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  • Análisis de Robots - Industriales

    Enviado por

    Daniel Molina
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    El documento analiza las características de dos tipos de robots industriales: robots SCARA y robots paralelos. Describe las configuraciones estructurales, principios de funcionamiento, ventajas y desventajas, y aplicaciones de ambos tipos. Incluye ejemplos comerciales como el robot SCARA ABB IRB 360 y el robot paralelo Tricept ABB IRB 940.

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    Análisis de Robots - Industriales

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    El documento analiza las características de dos tipos de robots industriales: robots SCARA y robots paralelos. Describe las configuraciones estructurales, principios de funcionamiento, ventajas y desventajas, y aplicaciones de ambos tipos. Incluye ejemplos comerciales como el robot SCARA ABB IRB 360 y el robot paralelo Tricept ABB IRB 940.

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    Robótica [5957]

    Análisis de robots industriales


    II

    Robótica (5957)
    CONTENIDOS
    1. Características de robots scaras
    • Antecedentes
    • Principio de funcionamiento
    • Ventajas y desventajas
    3. Resumen final
    • Configuración estructural
    • Aplicaciones
    1.1 Robot Comercial Scara: 4. Preguntas propuestas
    2. Características de robots paralelos
    • Antecedentes
    • Principio de funcionamiento
    • Ventajas y desventajas
    • Configuración estructural
    • Aplicaciones
    2.1 Robot Comercial Paralelo:
    Robótica (5957)
    1. Características de robots scaras
    [En esta sección coloque el material correspondiente a su
    presentación/revisión/investigación. Incluya el texto y las imágenes que
    necesite. Añada las diapositivas necesarias]

    Robótica (5957)
    2. Características de robots paralelo
    Configuración Estructural
     Robots Planares

    Robótica (5957)
    2. Características de robots paralelo
    Configuración Estructural
     Robots Espaciales
     Esféricos
     Traslacionales

    Robótica (5957)
    2. Características de robots paralelo
    Robots Espaciales
     Esféricos

    Plataforma Stewart

    Robótica (5957)
    2. Características de robots paralelo
    Robots Espaciales
     Traslacionales

    Robot Delta
    Robot traslacional Orthoglide

    Robótica (5957)
    2. Características de robots paralelo
    Aplicaciones
     Los robots Delta

    Robótica (5957)
    2. Características de robots paralelo
    Aplicaciones
     Los robots Tricept

    Robótica (5957)
    2. Características de robots paralelo
    Aplicaciones
     Plataforma Stewart

    Robótica (5957)
    2. Características de robots paralelo
    Robots Comerciales
    Robot ABB IRB 360

    Robótica (5957)
    2. Características de robots paralelo
    Robots Comerciales
    Robot Tricept ABB IRB 940

    Robótica (5957)
    Resumen final
    [Incluya aquí las ideas que sintetizen su trabajo. Máximo 5 ideas]

    Robótica (5957)
    Bibliografía
    [Incluya aquí la bibliografía usada en su trabajo]

    Robótica (5957)

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