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Mecânica Geral – Esforços Internos em Vigas

Diagramas de Força Cisalhante e


Momento Fletor
Prof. Ricardo R. Fragelli

Setembro, 2004
Mecânica Geral – Esforços Internos em Vigas
Prof. Ricardo R. Fragelli

DIAGRAMAS DE FORÇA CISALHANTE E MOMENTO FLETOR – AULA TEÓRICA

• Ao analisar as forças atuantes nos elementos de uma treliça,


verificamos, através do método das seções, que as forças são axiais em
toda a barra.
Veja:
A A’ a B
F F
a
Corte a-a:

F A A’ F F A’ B F
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• Nos elementos de uma estrutura qualquer, os pontos internos não estão


sempre submetidos somente a forças axiais.
• Estudaremos a seguir os esforços internos em uma viga submetida a
carregamentos não axiais.
• Considere a viga seguinte:

F2 F3
A A’ a B
F1 F5
a
F4
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• Ao fazermos o corte a-a devemos adicionar as reações que a parte da


viga secionada realizava sobre a viga restante.
• Em geral, a viga secionada resiste à translação em x e y, além de
resistir a uma tendência de rotação em relação ao eixo z (perpendicular
ao plano xy).

F2 F2 V F3 M F3
A A A’ A’ a A’ B B
F1 F1 N N F5 F5

M a
V F4 F4
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• As reações N, V e M são explicadas a seguir:


– N é conhecida como força normal ou axial e é responsável pela tração ou
compressão do elemento;
– V é a força cortante ou cisalhante, responsável pela tendência de “corte”
da viga;
– M é conhecido como momento fletor e é responsável pela flexão da viga.
• Em geral, os esforços V e M são mais importantes no projeto de uma
estrutura do que N. Basta imaginar uma régua, você conseguiria
quebrá-la por tração? Para quebrar a régua, basta entortá-la. Nesse
caso, dizemos que a régua quebrou devido ao momento fletor.
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• Convenciona-se adotar os seguintes sentidos positivos para V e M.

• (i) Força cisalhante (V>0)

A A’ a B

a
Corte a-a:
A A’ V A’ B

V
Análise do lado esquerdo, V para cima Análise do lado esquerdo, V para baixo
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• Convenciona-se adotar os seguintes sentidos positivos para V e M.

• (ii) Momento fletor (M>0)

A A’ a B

a
Corte a-a:
A A’ A’ B
M M
Análise do lado esquerdo, V para cima Análise do lado esquerdo, V para baixo
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• Como dito anteriormente, no projeto de uma viga, as forças


cisalhantes e momentos fletores são geralmente mais importantes
que as forças axiais e, portanto, estes serão os objetos de nosso
estudo.
• No exemplo seguinte, vamos calcular os valores de V e M em pontos
específicos de uma viga. Em seguida, vamos introduzir o estudo do
comportamento de V e M ao longo de uma viga.
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Exemplo 1) Calcule V e M nos pontos B e D.

10N
A Ba C D b E

a b
5N 1,0m 1,0m 1,0m 1,0m
5N
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Exemplo 1) Calcule V e M nos pontos B e D.


10N
Análise de Equilíbrio do corte a-a:
A Ba C D b E
 Fx=0  N=0

a b  Fy=0  V=5N
5N 1,0m 1,0m 1,0m 1,0m
5N  MB=0  M=5N.m

Corte a-a: V Corte b-b: 10N V


A B A C D
N N
M M
5N 5N
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Exemplo 1) Calcule V e M nos pontos B e D.


10N
Análise de Equilíbrio do corte b-b:
A Ba C D b E
 Fx=0  N=0

a b  Fy=0  V=-5N
5N 1,0m 1,0m 1,0m 1,0m
5N  MD=0  M=-5N.m

Corte a-a: V Corte b-b: 10N V


A B A C D
N N
M M
5N 5N
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• Visto que o cálculo de V e M é fundamental para o projeto de vigas


(e todo tipo de estrutura ou elemento que contenha carregamento
transversal), deve-se estudar o comportamento dessas variáveis ao
longo da viga.
• Para realizar esse estudo, basta que se faça cortes para distâncias
arbitrárias em toda a extensão da viga. Estas seções devem ser
estudadas em regiões determinadas pelo surgimento ou término de um
novo carregamento (força concentrada, carga distribuída ou momento
binário).
• É conveniente fazer os gráficos de V e M logo abaixo da
representação gráfica do problema (desenho da viga).
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Exemplo 2) Faça os diagramas de força de cisalhamento e momento


fletor da viga abaixo:

10N
A B C

5N 2,0m 2,0m
5N

Existem duas regiões de corte, uma entre os pontos A e B e


outra entre B e C. Teremos, portanto, duas funções para V(x) e
duas para M(x).
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Exemplo 2)

Primeiro corte: (a-a) 10N


a
A B C

5N 2,0m 2,0m
5N

x V
a A A’
N

M
5N x
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Exemplo 2)

V Análise de Equilíbrio do corte a-a:


A A’ N * Válido para (0<x<2)
 Fx=0  N=0
M
5N x  Fy=0  V=5N
 MA’=0  M=5x
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Exemplo 2)
10N
b
A B C
Segundo corte: (b-b)

5N 2,0m 2,0m
5N

x
10N b
V
A B B’
N

M
5N x
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Exemplo 2)

10N Análise de Equilíbrio do corte a-a:


V
A B B’ * Válido para (2<x<4)
N
 Fx=0  N=0
M  Fy=0  V(x)=-5N
5N x
 MA’=0  M(x)=-5x+20
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Exemplo 2) 10N
Diagramas de V e M: A B C

5N 2,0m 2,0m
5N
V [N] M [N.m]
5.0
10.0

2.0 4.0
x [m]
2.0 4.0 x [m]
-5.0
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• Existe uma relação diferencial entre V(x) e M(x), vamos demonstrá-


la agora.
• Considere uma seção de uma viga sujeita a um carregamento
distribuído w(x):
w(x)

V(B)
M(A) A A’ a b B’ B
N(A) N(B)

a b M(B)
V(A) x
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• Fazendo dois cortes em A’ e B’, distanciados em x, podemos estudar o


comportamento de V(x) e M(x) sob a ação do carregamento distribuído
w(x). Considerando x suficientemente pequeno, podemos considerar a
variação do carregamento desprezível.
w(x)

V(B)
M(A) A A’ a b B’ B
N(A) N(B)

a b M(B)
V(A) x
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• Fazendo o estudo de equilíbrio da viga restante (lembrando que x é


tão pequeno quanto se queira), seção entre A’ e B’, temos que:
Análise de Equilíbrio:
w(x)  Fx=0  N(x+x)=N(x)
 Fy=0  V(x +x)-V(x)=-w(x) x
V(x+x)  MB’=0  M(x +x)-M(x)=V(x) x
M(x) A’ B’
N(x) N(x+x) Fazendo x  0, temos que

V’(x) = -w(x) e M’(x) = V(x)


V(x) x M(x +x)
Por outro lado, integrando em relação a x
entre A e x:
x
V(x) = V(A) -  A w(x) dx
x
M(x) = M(A) + A V(x) dx
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Exemplo 3) Faça os diagramas de força de cisalhamento e momento


fletor da viga abaixo:
20N/m

A B

Ay 10m By

Existe apenas uma região de análise, portanto, existe apenas


uma função para V(x) e uma para M(x).
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Exemplo 3)

20N/m

A B

Ay 10m By

Antes de encontrar as equações para V(x) e M(x), devem ser calculadas


as reações Ay e By. Para isso, basta transformar a carga distribuída em
uma força concentrada aplicada no centróide de área do carregamento.
Neste caso, a figura é um retângulo e, portanto, a força resultante é igual
a sua área, i.e., F=200N aplicada em x = 5m.
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Exemplo 3)

20N/m

A B

100N 100N
10m

Sendo assim, como existe simetria no problema, Ay = By = 100N.


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Exemplo 3)

20N/m

A B

100N 100N
10m

Como w(x)=20, temos que:


x
V(x) = V(A) - A w(x) dx  V(x) = 100 - 20x
0
x
M(x) = M(A) + A V(x) dx  M(x) = 100x - 10x2
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20N/m
Exemplo 3)
Diagramas de V e M:
A B

100N 100N
10m
V [N]
M [N.m]
100
V(x) = 100 - 20x 250 M(x) = 100x - 10x2

5.0 10.0
x [m]
5.0 10.0 x [m]

-100
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O conteúdo mostrado aqui é suficiente para resolver os problemas


referentes a este assunto, contudo, depende do aluno não limitar o
seu conhecimento a isto. Foram colocados textos e artigos mais
aprofundados no assunto, bem como possíveis paradoxos e desafios
que serão discutidos no Fórum. Para testar o seu potencial de
resolução faça os exercícios da lista.
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(dúvidas? fragelli@hotmail.com)

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