MATEMÁTICA II

COORDENADAS POLARES
INGENIERIA CIVIL

Mg. S. A. Reyes U.
 Coordenadas polares y cartesianas
Para indicar dónde estás en un mapa o gráfico hay dos
sistemas:
Coordenadas
cartesianas.- Con
coordenadas
cartesianas o
rectangulares
señalas un punto
diciendo la distancia
de lado y
la distancia vertical:
Coordenadas polares.- Con coordenadas polares
señalas un punto diciendo la distancia y
el ángulo que se forma:
 Coordenadas rectangulares
Las coordenadas cartesianas o coordenadas
rectangulares son un tipo de coordenadas
ortogonales usadas en espacios euclídeos, para la
representación gráfica de una función, en
geometría analítica, o del movimiento o posición en
física, caracterizadas porque usa como referencia
ejes ortogonales.
El sistema de coordenadas rectangulares (o plano
cartesiano) es un objeto matemático formado por
dos rectas perpendiculares trazadas sobre un plano
llamadas "ejes", la recta horizontal es el eje X, la
recta vertical es el eje Y. El plano queda dividido en
cuatro partes llamados cuadrantes.
Sistema de coordenadas rectangulares
 Ejercicios:
1) Trazar el triángulo cuyos vértices son:
A( 3, 2) B(-4, 1) y C(1, -5)
2) Trazar el polígono cuyos vértices son:
P(5, -1) Q(3, 4) R(-4, 4) S(-3 -2) y T(0, -6)
 Coordenadas polares
r = d(0, P)
θ = denota la medida de cualquier ángulo
r y θ son coordenadas polares de P

θ es positivo si el ángulo es generado por una rotación del eje

polar en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj y
negativo si la rotación es en el sentido del giro de las manecillas
del reloj. Como los ángulos pueden darse en grados o radianes
tenemos que
π radianes = 180º
 Conversión. Paso de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa
Teorema: si el polo y el eje polar del sistema de
coordenadas polares coinciden,
respectivamente, con el origen y la parte
positiva del eje “x” de un sistema de
coordenadas rectangulares, el paso de uno a
otro de estos sistemas puede efectuarse por
medio de las siguientes fórmulas de
transformación:
Para convertir de un sistema a otro, se resuelve el
triángulo:
De cartesianas a polares

Si tienes un punto en coordenadas cartesianas (x,y) y lo

quieres en coordenadas polares (r, θ), necesitas resolver
un triángulo del que conoces dos lados.
 Ejemplo
¿Qué es (12,5) en coordenadas polares?
Usamos el teorema de Pitágoras para
calcular el lado largo (la hipotenusa):
r2 = 122 + 52
r = √ (122 + 52)
r = √ (144 + 25) = √ (169) = 13
Se usa la función tangente para
calcular el ángulo:
tan(θ) = 5 / 12
θ = arctan( 5 / 12 ) = 22.6°

Las fórmulas para convertir coordenadas cartesianas (x,y) a

polares (r,θ) son:
r = √ (x2 + y2)
θ = arctan(y/x )
De polares a cartesianas
Si tienes un punto en coordenadas polares (r, θ) y lo quieres en
coordenadas cartesianas (x,y) necesitas resolver un triángulo del
que conoces el lado largo y un ángulo:
Ejemplo: ¿qué es (13, 23 °) en coordenadas cartesianas?
Usamos la función coseno para x: cos( 23 °) = x / 13

Despejamos x: x = 13 × cos( 23 °) = 13 × 0.921 = 11.98

Usamos la función seno para y: sen( 23 °) = y / 13

Despejamos y: y = 13 × sen( 23 °) = 13 × 0.391 = 5.08

Las fórmulas para convertir coordenadas polares (r,θ) a

cartesianas (x,y) son:
x = r*cos(θ)
y = r*sen(θ)
 Sistema de coordenadas polares
Una forma de representar puntos en el plano es
empleando coordenadas polares, en este sistema se
necesitan un ángulo (θ) y una distancia (r). Para medir θ,
en radianes, necesitamos una semirrecta dirigida
llamada eje polar y para medir r, un punto fijo
llamado polo.
Si queremos localizar un punto (r, θ) en este sistema de
coordenadas, lo primero que tenemos que hacer es trazar
una circunferencia de radio r, después trazar una línea con
un ángulo de inclinación θ y, por último, localizamos el
punto de intersección entre la circunferencia y la recta; este
punto será el que queríamos localizar.
A continuación localizamos varios puntos en el plano polar.
Observa que hay tres circunferencias, todos los puntos
sobre estas circunferencias tienen una distancia al polo
igual al radio de ella. Lo único que hace falta es encontrar el
ángulo de inclinación. Para medir el ángulo es necesario
tomar en cuenta si este es positivo o negativo. Si es positivo
hay que medirlo en sentido contrario al movimiento de las
manecillas del reloj y si es negativo, a favor del movimiento
de las manecillas del reloj.
Como ves los ángulos pueden ser negativos dependiendo de
cómo se midan a partir del eje polar, también podemos tener
distancias "negativas":
ya que hayamos localizado el
ángulo, la recta que parte del
polo en esa dirección
tendrán un radio positivo y
los puntos que estén sobre la
prolongación de esta recta
en sentido contrario al polo
tendrán un radio negativo.
Por ejemplo:
Con estos conceptos básicos de localización de
puntos en el sistema de coordenadas polares,
podemos graficar funciones y no solo puntos.
En este tipo de funciones la variable independiente
es fr y la dependiente es r, así que las funciones
son del tipo fr = r(θ). El método para graficar estas
funciones es el siguiente, primero graficamos la
función fr = r(θ) en coordenadas rectangulares y a
partir de esa gráfica trazamos la correspondiente en
polares. Guiándonos con la dependencia de r con
respecto a θ.
Recordemos que θ es la variable independiente y va
de 0 a 2π generalmente.
Por ejemplo la función fr = θ tiene como gráfica en
rectangulares

A la izquierda vemos que el radio depende linealmente con el

ángulo, es decir que el radio crecerá y tomará los mismos
valores que el ángulo. Y a la derecha tenemos esta gráfica en
coordenadas polares se ve claro esta dependencia del radio con
el ángulo. A esta gráfica se le llama Espiral de Arquímedes
Mostraremos a continuación algunas gráficas en
coordenadas polares.
r = sen(2θ)
r = sen(3θ)
r = sen(4θ)
r = sen(5θ)
Hasta aquí hemos visto que las funciones del
tipo r = sen(aθ) son rosas o rosetas. El número
de pétalos depende del valor de a, si a es par, el
número de pétalos es 2a; y si a es impar el
número de pétalos es a.
Para graficar estas funciones en el cuaderno o
en el pizarrón se puede hacer una tabulación
sólo con algunos valores de θ que casi siempre
son: 0, π/2, π, 3π/2, 2π. y ver cómo cambia el
valor de r.
 r = 1- sen(θ)

Aquí observamos que el radio siempre es positivo y va de 1 a 2.

 Área y longitud de arco en coordenadas
polares
Región encerrada por la gráfica de una función en
coordenadas polares.
Sea la curva en coordenadas D = {(r, θ) : θ∈[α, β], 0 ≤ r ≤ r(θ)}
polares definida por la función
r = r(θ) donde θ∈[α, β] . La
región D encerrada por la
curva cuando θ∈[α, β] es el
área que queda encerrada
entre las semirrectas θ = α y
θ = β, y la propia curva. Esto
es, el conjunto de puntos en
coordenadas polares
Área de la región encerrada por la gráfica de
una función en coordenadas polares.
Sea r = r(θ) la ecuación de una curva en
coordenadas polares de forma que r(θ) sea una
función continua en el intervalo [α, β] . El área
de la región D encerrada por la curva en
coordenadas polares es

Área (D) = 1/2 r2(θ)dθ

Longitud de un arco de curva en coordenadas
polares.
Sea r = r(θ) la ecuación de una curva en
coordenadas polares de forma que r(θ) sea una
función de clase C1 en el intervalo [α, β] . La
longitud del arco C de dicha curva encerrado en
el intervalo [α, β] es
 Ejemplo: Longitud de arco en forma polar
Hallar la Longitud e la curva r = a. En el intervalo 0 ≤ θ ≤ 2п
Primero derivamos la función: