Acelerometria e Tratamento de Sinais

Análise Experimental de Estruturas

Erick Rosa Fernandes - 11034412

Jean Hermes Carvalho Vasco - 11018212
Lorena Neves Freire de Sa - 21020016
Rafael Santos de Souza - 11095313
Vagner Figuerêdo Silva Júnior - 11054516
Apresentação

► Acelerometria
► Tipos de Acelerômetro
► Tratamento de Sinais
► Condicionamento de sinais para acelerômetros
► Bibliografia
Acelerometria
Definições de Acelerômetro segundo a ANAC:

► Sensor capaz de medir ou efetuar medições do movimento

de um objeto a partir do seu estado de repouso.
► Sensor capaz de medir ou efetuar medições do movimento
de um objeto a partir do seu estado de repouso, podendo
ser usado para medir a aceleração verificada nos três
eixos (x, y e z) da aeronave equipada com sistemas de
navegação inercial (INS).
Acelerometria
Um acelerômetro serve para medir a aceleração de
um corpo (normalmente o que está ligado nele) em
relação à gravidade. Dependendo da complexidade
do acelerômetro usado, que varia de acordo com o
número seus eixos, ele também pode medir a
direção dessa força.
Acelerometria
Há diversas maneiras de funcionamento deste tipo
de aparelho, podem detectar a aceleração por
indução magnética, por piezoeletricidade ou ainda
usando sensores ópticos e térmicos.
A seguir veremos diferentes modelos de aparelhos e
seus respectivos princípios de funcionamento.
Tipos de Acelerômetro – Force
Balance
► Princípio de funcionamento
A tecnologia consiste em partes mecânicas complexas,
incluindo um mecanismo de e um servo motor. Uma vez
que uma mudança no ângulo ou aceleração atue no
sensor, o desequilíbrio de massa se move de acordo. Em
resposta, o servomotor aplica uma força igual e oposta
sobre o desequilíbrio de massa que é medido e
amplificado para criar um sinal de saída.
Tipos de Acelerômetro – Force
Balance
Tipos de Acelerômetro – Force
Balance

Por ser um sensor do tipo

"sistema em malha fechada",
o sinal de erro atuante
realimenta o sistema de
modo a minimizar o erro e
corrigir a saída.
Tipos de Acelerômetro – Force
Balance
► Vantagens
Elevada sensibilidade;
Capaz de medir baixíssimas frequências (DC, O Hz)

► Desvantagem
Custo elevado (Cerca de 10x o preço de um
acelerômetro de malha aberta)*
*Não foi encontrado o valor no mercado, há a necessidade de solicitar orçamento
Tipos de Acelerômetro – Force
Balance
► Aplicações
Monitoramento de teste de voo;
Monitoramento de integridade estrutural;
Simuladores de voo;
Controle de frenagem em sistemas de transporte coletivo;
Sistemas de aquisição de dados
Tipos de Acelerômetro – Fiber Bragg
Grating
► Princípio de funcionamento
Um sensor FBG (Fiber Bragg Grating) é uma microestrutura
com o comprimento típico de alguns milímetros que pode ser
inserida no núcleo de uma fibra singlemode padrão de
telecomunicações. Isto é feito iluminando-se
transversalmente a fibra com um raio laser UV e utilizando
uma máscara de fase para gerar um padrão de interferência
em seu núcleo, o qual irá induzir uma mudança permanente
nas características físicas da matriz de sílica. Esta alteração
consiste em uma mudança espacial periódica do índice de
refração do núcleo que cria uma estrutura ressonante.
Tipos de Acelerômetro – Fiber Bragg
Grating
► Princípio de funcionamento
Como uma estrutura ressonante, o sensor FBG irá atuar
como um espelho seletivo de comprimento de onda
(wavelength selective mirror. Isso significa que, se a luz
de uma fonte de banda larga for injetada na fibra ótica,
apenas a luz dentro de uma região espectral muito
estreita, centrada no comprimento de onda de Bragg
(Bragg wavelength), irá ser refletida. A luz
remanescente irá continuar seu caminho através da
fibra ótica sem nenhuma perda.
Tipos de Acelerômetro – Fiber Bragg
Grating
► Princípio de funcionamento
A medição de aceleração ocorre por meio da
deformação da fibra. Com a deformação da fibra o
comprimento de onda refletido varia. Essa variação é
proporcional à deformação, à tensão na fibra, e à
aceleração impressa ao sistema.
Tipos de Acelerômetro – Fiber Bragg
Grating
Tipos de Acelerômetro – Fiber Bragg
Grating
► Vantagens
Imunidade à interferências eletromagnéticas e de radiofrequência;
Alta sensibilidade;
Confiabilidade a longo prazo;
Multifuncional (parâmetros de temperatura, deformação, pressão, aceleração, deslocamento)

► Desvantagens
Sensibilidade térmica e a deformações transversais;
Número limitado de fornecedores
Custo (Aproximadamente 2000 dólares por unidade)
Tipos de Acelerômetro – Fiber Bragg
Grating
► Aplicações
Aquisição de dados de estruturas de engenharia civil
(pontes, pilares, barragens, túneis, edifícios);
Aquisição de dados de componentes de concreto e metálicos
Tipos de Acelerômetro – Capacitivo

► Princípio de funcionamento
Consiste de uma massa sísmica se
desloca por atuação da aceleração
fazendo variar a capacitância em um
ou um conjunto de capacitores.
Tipos de Acelerômetro – Capacitivo
Tipos de Acelerômetro – Capacitivo

► Vantagens
Frequência estável mesmo com variações de
temperatura;
Possibilidade de uso em sistemas estáticos;
Custo (Modelos a na faixa de 20 dólares a unidade)
► Desvantagem
Sujeito a interferências eletromagnéticas que dificultam
a medição de pequenas capacitâncias
Tipos de Acelerômetro – Capacitivo

► Aplicações

Smartphones;
Notebooks
Tipos de Acelerômetro – Piezoresistivo

► Princípio de funcionamento
Consiste de uma massa sísmica em uma viga em balanço
instrumentada com strain gauges. A variação na
resistência elétrica dos strain gauges é proporcional à
tensão mecânica aplicada, que por sua vez é
proporcional à aceleração.
Em geral, eles são implementados com dois (configuração
meia ponte de Wheatstone) ou quatro strain gauges
semicondutores (configuração ponte completa de
Wheatstone).
Tipos de Acelerômetro – Piezoresistivo
Tipos de Acelerômetro – Piezoresistivo

► Vantagens
Medição de vibração de baixa frequência;
Alta sensibilidade (sinal de saída não precisa de
amplificação);
Baixo amortecimento (fase zero em baixas freqüências);
Medição de choques mecânicos
Custo (Modelos a na faixa de 7 dólares a unidade)
► Desvantagem
Variação com a temperatura
Tipos de Acelerômetro – Piezoresistivo

► Aplicações
Biomedicina (Palpitação);
Teste de pista (Automobilismo);
Teste de impacto de veículos;
Túnel de vento e voos
Tipos de Acelerômetro – Piezoelétrico

► Princípio de funcionamento
É caracterizado por uma massa (denominada massa
sísmica) que é posta em contato direto com o
componente piezoelétrico. Quando um movimento
acelerado é aplicado ao acelerômetro, o cristal
piezoelétrico experimenta uma força (de acordo com a
Segunda Lei de Newton, F = ma), fazendo com que nele
se desenvolva uma carga elétrica proporcional à
aceleração. Este sinal elétrico é, a seguir,
correlacionado à aceleração.
Tipos de Acelerômetro – Piezoelétrico
Tipos de Acelerômetro – Piezoelétrico

► Vantagens
Medição de vibrações de média a alta frequência;
Não é necessário suprimento de energia (os cristais são
autogeradores);
Podem operar a altas temperaturas
► Desvantagem
Baixa sensibilidade (o sinal de saída necessita ser
amplificado)
Tipos de Acelerômetro – Piezoelétrico

► Aplicações
Fábricas mecânicas;
Avaliação da condição mecânica de máquinas através da
vibração;
Análise de alinhamento, balanceamento e condições de
rolamentos mecânicos
Tipos de Acelerômetro – MEMS

► Princípio de funcionamento
Os acelerômetros do tipo MEMS
(Microelectromechanical Systems) nada mais são
que dispositivos fabricados com técnicas de
fabricação microeletrônicas, que permitem a
criação de estruturas mecânicas de tamanho
microscópico. Mais comumente, estes são de dois
tipos já apresentados: os de capacitância e os
piezoresistivos.
Tipos de Acelerômetro – MEMS
Tipos de Acelerômetro – MEMS

► Vantagens
Elevada sensibilidade (0,003 pF/g) devido aos intervalos
dos capacitores (3 µm);
Faixas de frequência de até 11 kHz;
Faixa dinâmica de até ± 150g;
Acelerações máximas de até 30.000g;
Navegação inercial em geral;
Baixo custo
Tipos de Acelerômetro – MEMS

► Aplicações
Guiamento e controle de vôo de mísseis;
Notebooks e smartphones;
Navegação inercial em geral
Tratamento de Sinais

O Processamento ou Tratamento de Sinais consiste na

análise e/ou modificação de sinais utilizando teoria
fundamental, aplicações e algoritmos, de forma a
extrair informações dos mesmos e/ou torná-los mais
apropriados para alguma aplicação específica. O
processamento de sinais pode ser feito de forma
analógica ou digital.
Comumente o objetivo do tratamento do sinal é
eliminar ruídos detectados junto ao sinal de interesse.
Tratamento de Sinais
Tratamento de Sinais

Sistema de comunicação com sistema de transmissão digital genérico

Condicionamento de sinais para
acelerômetros
Para que um dispositivo de aquisição de dados possa fazer
medições corretas dos sinais de um acelerômetro, em
conformidade com todos os requisitos de condicionamento de
sinais, é necessário levar em consideração os seguintes itens:

► Amplificação: Aumentar a resolução da medição e melhorar a

relação sinal-ruído.
► Excitação de corrente: Alimentar o amplificador de carga nos
sensores piezoelétricos disponíveis com eletrônica embarcada.
Condicionamento de sinais para
acelerômetros
► Acoplamento CA: Eliminar o offset CC, de forma a aumentar a
resolução e aproveitar totalmente toda a faixa do dispositivo de
entrada.
► Filtragem: Remover ruídos externos de alta frequência.
► Aterramento apropriado: Eliminar o ruído do fluxo de corrente
entre diferentes potenciais de terra.
► Faixa dinâmica: Medir toda a faixa de amplitude do
acelerômetro
Bibliografia

► http://www2.anac.gov.br/anacpedia/por_esp/tr1213.htm
► https://www.althensensors.com
► http://www.sensorland.com
► http://micronoptics.ru/uploads/library/documents/fiberopticaccel.pdf
► http://www.safibra.cz/en/FBG-Accelerometer
► http://aquarius.ime.eb.br/~moniz/instrumentacao/instrument_08.pdf
► https://ieeexplore.ieee.org/document/5230869
► http://www.telecom.uff.br/~delavega/public/DSP/apostila_teo_dsp.pdf
► https://www.ni.com/pt-br/innovations/white-papers/06/measuring-
vibration-with-accelerometers.html#section-1562427756
Obrigado