Simulaciones de Flujos de Potencia

3.4. Simulaciones Simulación de redes

Naturaleza del problema

EL = EG – R IL = 10 – 2 I

PL = ELIL = (10–2I)I = 8

10I – 2I2 = 8
5I – I2 = 4

I = 5  3
2
Desde el punto del
1 ing. De potencia:
I = Menor Pérdida
4
3.4. Simulaciones Simulación de redes

Definición del problema

El problema del Flujo de carga (FC) consiste en determinar

las tensiones en barras y los flujos de potencia en cada
enlace del SEP

Condiciones fundamentales:

• Salida de potencia activa de los generadores

• Tensiones en las barras generadoras
• Límites de potencia reactiva de los generadores
• Demanda de potencia activa y reactiva
Simulaciones Simulación de redes

Resultados de un flujo de carga

• Tensiones en cada barra

• Ángulo de fase de cada barra
• Flujo de potencia activa y reactiva por los enlaces
• Pérdida de potencia activa y reactiva por los
enlaces
• Dirección de los flujos
• Capacidad requerida por los enlaces
3.4. Simulaciones Simulación de redes

Simulación matemática
• Formulación no lineal : necesidad de linealización

• Representación de elementos con iguales referencias. Necesidad

de cálculos en por unidad (p.u.)

Usualmente:
Potencia Base (Pbase)=100 MVA (valor usual para SEP
grandes)
Tensiones en la misma tensión de la barra (facilidad para el
cálculo)
Sistemas Balanceados: Representación de 1 fase
3.4. Simulaciones Simulación de redes

Representación en P.U. (1)

Barras
Tensión: Vpu= V(kV)/Vnominal (kV)
Generador
P.Activa : Pgpu= Pgen (MW) / Pbase
P.Reactiva: Qgpu= Qgen (MVAR) / Pbase
Tensión: Vgpu= Vgen (kV) / Vnom(kV)
Carga
P.Activa : Pcpu= Pc (MW)/ Pbase
P.Reactiva: Qcpu= Qc (MVAR)/ Pbase
3.4. Simulaciones Simulación de redes

Representación en P.U. (2)

• Líneas Equivalente “PI”
zl: impedancia serie
zl=rpu + i xpu
zl Ys: admitancia paralela
Ys Ys
ys=rdpu/2 + i * ydpu/2
Parámetros:
R:(ohm/km), X:(ohm/km), G:(uS/km), B:(nF/km), L:(km)
Capacidad (MVA) es sólo referencial
zbase=Vnom2 / Pbase z=(R,X) y=(G*10-6 , B*10-9*2*pi*f)

Parámetros Concentrados Parámetros Distribuidos

za=(z/y) zb= (z*y)
zl=z* L/zbase zl =(za/zbase)*sinh(zb*L)
ys=y*L*zbase/2 ys =(zbase/za)*tanh(zb*L/2)
3.4. Simulaciones Simulación de redes

Representación en P.U. (3)

• Transformadores
Equivalente “PI” zl: impedancia serie
zl=rpu + i xpu, y1=1/z1
Y2 Ys: admitancia paralela
Y3 Y4 ys=rdpu/2 + i * ydpu/2
Parámetros:
Pcu:(%), Vcc:(%), Pfi:(%), Im:(%), Ptrafo:(MVA), tap(%)
rpu=(Pcu/100) * (Pbase/Ptrafo), xpu=(Vcc/100) * (Pbase/Ptrafo)
rdpu=(Pfi/100) * (Ptrafo/Pbase), ydpu=(-Im/100) * (Ptrafo/Pbase)
a=(1+tap/100)
Y2=y1/a
Y3=(1/a2 -1/a)*y1+(1/a2)*Ys
Y4=(1-1/a)*y1+Ys
3.4. Simulaciones Simulación de redes

Algoritmos de Solución
• La formulación es no lineal: es necesario la
linealización

1) Flujos en D.C.
2) Gauss Seidel
3) Newton Raphson
4) Newton Raphson Desacoplado
5) Newton Raphson Desacoplado Rápido
3.4. Simulaciones Algoritmos de Solución

Comentarios Generales
• Admitancia : Inversa de la Impedancia
Yij=1/Zij
• Matriz de Admitancia (Ybus) :
Elementos fuera de diagonal : Ybus ij= -Yij
Elementos en la diagonal : Ybus ii=  Yij
• Matriz esparcida:
Matriz donde la gran mayoría de sus elementos es
cero
3.4. Simulaciones Algoritmos de Solución

Flujos en DC (1)
• Formación de la Matriz de Admitancia [Ybus]
solo con inductancias
• Formación del Vector de Potencia Activa
[P]=[Pg]-[Pc]
• Eliminar la barra de Referencia “Swing”
quedando [Ybus’] y [P’]
• Resolver []=[Ybus’]-1[P’]
[] resultante en radianes, para barra Swing =0 rad.
• Flujoab=(a- b)/Xab
3.4. Simulaciones Algoritmos de Solución

Flujos - Gauss Seidel

• No se ignora la parte reactiva
• Se van actualizando las tensiones con iteraciones
sucesivas hasta lograr convergencia.
Base : S  V  I *  V 2 /Z *  V 2  Y *
n
Para redes : S i  Pi  jQi  Vi  V j Yij
* *

j 1
n
Pi  jQi  Vi V Y
*
j ij
j 1

Pi  jQi n
Flujoab  Pab  jQab  Va  (Va  Vb ) / Z ab 
 ViYii  Vi  V jYij
* *
*
Vi j 1
j i

1 Pi  jQi 1 * n
Despejando : Vi  *
 Vi  V jYij
Yii Vi Yii j 1
j i
3.4. Simulaciones Algoritmos de Solución

Flujos - Newton Rapshon (1)

• No se ignora la parte reactiva
• Aproximación lineal
n
Base : Pi  jQi  Vi  V j Yij
* * Linealización:
i 1

f1 f f f
P1  f1 (V1 ,...,Vn ,1 ,..., n ) P1  V1  ..  1 Vn  1 1  ..  1  n
V1 Vn 1  n

f i f f f
Pi  f i (V1 ,..., Vn ,1 ,..., n ) Pi  V1  ..  i Vn  i 1  ..  i  n
V1 Vn 1  n

f n f f f
Pn  f n (V1 ,..., Vn ,1 ,..., n ) Pn  V1  ..  n Vn  n 1  ..  n  n
V1 Vn 1  n
g1 g1 g g1
Q1  g1 (V1 ,...,Vn ,1 ,..., n ) Q1  V1  ..  Vn  1 1  ..   n
V1 Vn 1  n

g i g i g i g i
Qi  g i (V1 ,..., Vn ,1 ,..., n ) Qi  V1  ..  VN  1  ..   n
V1 VN 1  N

g n g n g n g n
Qn  g n (V1 ,...,Vn ,1 ,..., n ) Qn  V1  ..  Vn  1  ..   n
V1 Vn 1  n
3.4. Simulaciones Algoritmos de Solución

Flujos - Newton Raphson (2)

Si eliminamos a la barra “Swing” y la
 f1 f1 f1 f1 
  ... ... potencia reactiva de generación,
 n V1 Vn 
 P1   1     obtenemos un vector [P,Q] definido
         1 
   f n f n f n f n      P    
Q   J R V 
... ...
 Pn   1  n V1 Vn   n 
    g g1 g1 g1   V1     
 Q1   1 ... ...  
    1  n V1 Vn    
   1  P 
   
Qn   g
   
 


Vn  V   J R  Q  .... (*)
g n g n g n    
 n ... ... 
 1  n V1 Vn 

Jacobiano (J)
Pasos: NOTA:
1) Asumir V,
Convergencia rápida
2) Calcular P’,Q’ usando f1,..,fn,g1, .. ,gn
Para sistemas grandes necesita usar
3) Calcular Jacobiano Reducido
resolución de matrices esparsidas
4) Calcular con (*) V,  
5) Actualizar V,
6) Volver a paso (1)