Disciplina: Mecânica dos Fluidos

Escola de Engenharia de Lorena

EEL – USP
1) CONCEITOS E PROPRIEDADES FUNDAMENTAIS DOS FLUIDOS;

2) ESTÁTICA DOS FLUIDOS;

3) CONCEITOS LIGADOS AO ESCOAMENTO DOS FLUIDOS;

4) ESCOAMENTO INCOMPRESSÍVEL DE FLUIDOS NÃO VISCOSOS;

5) ESCOAMENTO VISCOSO INCOMPRESSÍVEL.

Profa. Dra. Daniela Helena Pelegrine Guimarães

(email: dhguima@uol.com.br)
3. CONCEITOS LIGADOS AO ESCOAMENTO DOS FLUIDOS:

 CARACTERÍSTICAS E DEFINIÇÕES DOS ESCOAMENTOS;

 EQUAÇÃO DA CONSERVAÇÃO DE MASSA;

 ESCOAMENTO LAMINAR E TURBULENTO;

 EQUAÇÃO DA CONSERVAÇÃO DE ENERGIA.

 CONCEITOS DE SISTEMA E VOLUME DE CONTROLE;

 INTRODUÇÃO Á ANÁLISE DIFERENCIAL DO MOVIMENTO DE

FLUIDOS:

 EQUAÇÃO DA CONSERVAÇÃO DE MASSA;

 EQUAÇÃO DA CONSERVAÇÃO DE Q.M.;
 EQUAÇÃO DA CONSERVAÇÃO DE ENERGIA.
 I. CARACTERÍSTICAS E DEFINIÇÕES DE
ESCOAMENTO:
 DEFINIÇÃO:
- É O ESTUDO DOS CONCEITOS REFERENTES AO MOVIMENTO DOS
FLUIDOS DE UM LOCAL A OUTRO, NO INTERIOR DE UM SISTEMA DE
TRANSPORTES, EM UMA PLANTA PROCESSADORA, ONDE OS FLUIDOS
COMEÇAM A ESCOAR A PARTIR DE FORÇAS AGINDO SOBRE ELES.
RESUMINDO, É UM BALANÇO DAS FORÇAS QUE CONTRIBUEM PARA O
ESCOAMENTO E DAS QUE SE OPÕE A ESTE MOVIMENTO.

 IMPORTÂNCIA:

 PROJETOS DOS EQUIPAMENTOS PROCESSADORES (BOMBAS, TANQUES,

TROCADORES DE CALOR, TUBULAÇÕES,...);

 MINIMIZA AS PERDAS DE ENERGIA NAS INDÚSTRIAS;

 EVITA UM SUB OU SUPER DIMENSIONAMENTO DOS EQUIPAMENTOS.

 TROCADOR
DE
CALOR

TANQUE FORÇAS DE INÉRICA

FORÇAS VISCOSAS

BOMBA

- FLUIDO ESCOA A PARTIR DE FORÇAS AGINDO SOBRE ELE (PRESSÃO,

GRAVIDADE, FRICÇÃO E EFEITOS TÉRMICOS): TANTO A MAGNITUDE
QUANTO A DIREÇÃO DA FORÇA QUE AGE SOBRE O FLUIDO SÃO
IMPORTANTES.

 UM BALANÇO DE FORÇAS EM UM ELEMENTO DE FLUIDO É ESSENCIAL

PARA A DETERMINAÇÃO DAS FORÇAS QUE CONTRIBUEM PARA O
ESCOAMENTO E DAS QUE SE OPÕE A ESTE MOVIMENTO.
VELOCIDADE , F . INERCIAIS , F . VISCOSAS


 TIPOS DE ESCOAMENTOS


 ENERGIABOMBEAMENTO
VISCOSIDADE ÁGUA  VISCOSIDADEÓLEO VEGETAL


 ÓLEO ESCOA MAIS LENTAMENTE


 POTÊNCIA PARA BOMBEAR
 DESCRIÇÃO QUANTITATIVA DAS CARACTERÍSTICAS DE ESCOAMENTO DOS
FLUIDOS:

 EQUAÇÃO DA CONTINUIDADE: VELOCIDADE MÉDIA DO ESCOAMENTO

ESCOAMENTO LAMINAR
 NÚMERO DE REYNOLDS:

ESCOAMENTO TURBULENTO

 REGIMES OU MOVIMENTOS VARIADO E PERMANENTE.

VARIADO: V=f(x,y,z,t)

PERMANENTE: V=f(x,y,z)
II. EQUAÇÃO DA CONSERVAÇÃO DE MASSA:

dA2
dA1
x2
x1 X, Y ,
X Y
t : FLUIDO EM XX ,
MOVE-SE ATÉ YY ,

- PARA QUE A MATÉRIA SEJA CONSERVADA:

MASSA EM XX   MASSA EM YY 
, ,

 1 V1  A1  2 V2  A2
EQUAÇÃO DA CONTINUIDADE
EXEMPLO:

V ?

COMBUSTÍVEL 3 cm
Q  1,8 litros
s

EXEMPLO 2:

V ?
COMBUSTÍVEL 1,5 cm
Q  1,8 litros
s
EXEMPLO 3: Um gás escoa em regime permanente no trecho de tubulação
da figura. Na seção (1), tem-se A1=20 cm2, 1=4 kg/m3 e V1=30 kg/m3 . na
seção (2), A2=10 cm2 e 2=12 Kg/m3. Qual é a velocidade na seção (2)?

(1) (2)
III. ESCOAMENTO LAMINAR E TURBULENTO:
 ESCOAMENTO LAMINAR:

m 1

 ESCOAMENTO DE TRANSIÇÃO:

 

m m 2 1
 ESCOAMENTO TURBULENTO:

 

m 3
 m1


 v  D
forças inerciais 4m
N Re  forças vis cos as        D
  PARA ESCOAMENTO DE UM FLUIDO NO INTERIOR DE UM TUBO:

Re  2.100  ESCOAMENTO LAMINAR

2.100  Re  4.000  TRANSIÇÃO

Re  4.000  ESCOAMENTO TURBULENTO

 PARA ESCOAMENTO DE UM FLUIDO SOBRE UMA PLACA :

Re  500.000  ESCOAMENTO LAMINAR

Re  500.000  ESCOAMENTO TURBULENTO

EXEMPLO:

TANQUE 3 m
  1.040 Kg
m3
- FLUIDO:
  1,5 m
  1.600  106 Pa  s

  3 cm

BOMBA

1) QUAL O TEMPO MÍNIMO PARA ENCHER TODO O TANQUE, SOB

CONDIÇÕES DE ESCOAMENTO LAMINAR?

2) QUAL O TEMPO MÁXIMO PARA ENCHER TODO O TANQUE, SOB

CONDIÇÕES DE ESCOAMENTO TURBULENTO?
 II. EQUAÇÃO DA CONSERVAÇÃO DE
ENERGIA:
C D
P2
u2

S2

A B
Z2
P1

u1

Z1  S1

 INICIALMENTE UMA CERTA QUANTIDADE DO FLUIDO ESTÁ ENTRE

OS PONTOS A E C E, APÓS UM PEQUENO INTERVALO DE TEMPO t, A
MESMA QUANTIDADE DO FLUIDO MOVE-SE PARA OUTRA
LOCALIZAÇÃO, SITUADA ENTRE OS PONTOS B E D.
- SUPOSIÇÕES:

 ESCOAMENTO CONTÍNUO E ESTACIONÁRIO, SENDO A VAZÃO

MÁSSICA CONSTANTE;

 ENERGIAS ELÉTRICA E MAGNÉTICA SÃO DESPREZÍVEIS.

 PROPRIEDADES DO FLUIDO CONSTANTES;

 CALOR E TRABALHO DE EIXO ENTRE O FLUIDO E A VIZINHANÇA

SÃO TRANSFERIDOS À TAXA CONSTANTE.
 C D
P2
u2

S2

A B
Z2
P1

u1

Z1  S1

E aumento  E BD  E AC

E AC  E AB  E BC
E BD  E BC  EC D

Eaumento  EC  D  E A B
  
EC  D  m  U 2   V2   g  z2 
1 2

 2 

 
E A B
1
 
 m  U1   V1  g  z1 
2

 2 


Eaumento  m  U 2  U1   
  V2  V12  g  z2  z1 
1 2
2
(*)

- MAS DE QUE MANEIRA OCORRE A TRANSFERÊNCIA DE ENERGIA

ENTRE O SISTEMA E SUAS VIZINHANÇAS ?

CALOR (Q)

TRABALHO (W)
1) COMO CALOR – ENERGIA TRANSFERIDA, RESULTANTE DA
DIFERENÇA DE TEMPERATURA ENTRA O SISTEMA E SUAS
VIZINHANÇAS.
-T.AMB.>T.S. SISTEMA RECEBE CALOR DO AMBIENTE

Q0
-T.AMB.<T.S. AMBIENTE RECEBE CALOR DO SISTEMA

Q0
2) COMO TRABALHO - ENERGIA TRANSFERIDA COMO RESULTADO
DO MOVIMENTO MECÂNICO.

SISTEMA REALIZA TRABALHO   ENERGIA DO SISTEMA W 0

VIZINHANÇA REALIZA TRABALHO   ENERGIA DO SISTEMA
W 0
CONSIDERANDO: E  Q  W (**)

C D
P2
v2

S2

P1
A B
Z2
v1

 S1
Z1

 TRABALHO DEVE SER REALIZADO SOBRE O SISTEMA

PARA QUE O FLUIDO ENTRE NO SISTEMA;

 TRABALHO DEVE SER REALIZADO PELO FLUIDO, SOBRE

A VIZINHANÇA, PARA QUE O FLUIDO DEIXE O
SISTEMA.
AMBOS OS TERMOS DEVEM SER INCLUÍDOS NA
EQUAÇÃO DO BALANÇO DE ENERGIA.
  TRABALHOS DE FLUXO E DE EIXO:

- O TRABALHO LÍQUIDO, W, REALIZADO EM UM SISTEMA

ABERTO POR SUAS VIZINHANÇAS PODE SER ESCRITO
COMO:

W W Ws f

W s
 TRABALHO DE EIXO, REQUER A PRESENÇA DE UM
DISPOSITIVO MECÂNICO (POR EXEMPLO, UMA BOMBA);

W f
 TRABALHO DE FLUXO, OU TRABALHO FEITO PELO FLUIDO NA
SAÍDA DO SISTEMA MENOS O TRABALHO FEITO SOBRE O
FLUIDO NA ENTRADA DO SISTEMA.

Wf  F  x  P  A x
W f  P V
 - ENTRADA DO SISTEMA: TRABALHO FEITO SOBRE ELE, PELO
FLUIDO LOGO ATRÁS:

W f1
 P1 V 1

- SAÍDA DO SISTEMA: FLUIDO REALIZA TRABALHO SOBRE A

VIZINHANÇA:

W f2
 P 2 V 2

 O TRABALHO DE FLUXO TOTAL É: W f

 P2 V 2   P1 V 1

PORTANTO:

E  Q  WS  P2 V2  P1 V1 (***)

 - (***)=(*):

 P2 1 2   P1 1 2 
 
Qm     u 2  g  z 2      u 1  g  z1   E i,2  E i,1  Wm
 2 2   1 2 

EQUAÇÃO GERAL DE ENERGIA

- PARA UM FLUIDO IDEAL, INCOMPRESSÍVEL, EM UM PROCESSO QUE

NÃO ENVOLVA TRANSFERÊNCIA DE CALOR E SEM REALIZAÇÃO DE
TRABALHO E COM A ENERGIA INTERNA DE ESCOAMENTO DO FLUIDO
PERMANECENDO CONSTANTE:

1 1
P1     u1    g  z1  P2     u22    g  z 2
2

2 2

EQUAÇÃO DE BERNOULLI
EXEMPLO 1: ESCOAMENTO DE ÁGUA ATRAVÉS DE UM BOCAL,
CONFORME MOSTRADO:

DETERMINAR P1-Patm

P2=Patm
A1=0,1 m2
V2=5,0 m/s
1 LINHA DE CORRENTE 2
A2=0,02 m2
EXEMPLO 2: UM TUBO EM U ATUA COMO UM SIFÃO DE ÁGUA. A
CURVATURA DO TUBO ESTÁ A 1 METRO ACIMA DA SUPERFÍCIE DA
ÁGUA E A SAÍDA DO TUBO ESTÁ A 7 METROS ABAIXO DA
SUPERFÍCIE DA ÁGUA. A ÁGUA SAI PELA EXTREMIDADE INFERIOR
DO SIFÃO COMO UM JATO LIVRE PARA A ATMOSFERA. DETERMINAR
A VELOCIDADE DO JATO LIVRE E A PRESSÃO ABSOLUTA MÍNIMA NA
CURVATURA.
(A)

1,0 m
(1)

8,0 m

(2)
III. INTRODUÇÃO Á ANÁLISE DIFERENCIAL
DO MOVIMENTO DE FLUIDOS:

dA2
dA1
x2
x1 X, Y ,
X Y
- PARA QUE A MATÉRIA SEJA CONSERVADA:

MASSA EM XX   MASSA EM YY 
, ,

  A x    A x
1 1 1 2 2 2

   A u    A u
1 1 1 2 2 2
EQUAÇÃO DA CONTINUIDADE
 - CONSIDERANDO UM ESCOAMENTO DE UM SISTEMA (QUANTIDADE
FIXA DE UM FLUIDO) AO LONGO DE UM VOLUME DE CONTROLE:

VOLUME
DE
CONTROLE

SISTEMA

t  t t  t
t

D  ^

Dt SISd  t VC d  SC V  n dA

- COMO A MASSA PERMANECE CONSTANTE, EM UM ESCOAMENTO
PERMANENTE:

 ^
DM SIS
0   d    V  n dA
Dt t VC SC
III.1 SOBRE UM ELEMENTO DE VOLUME xyz:
Y

(x+x,y+ y,z+ z)

u  x u  xx

z

(x,y,z)
x
x
taxa de   taxa de   taxa de 
     
Z acúmulo    entrada    saída 
de massa     
   de massa   de massa 

 acúmulo  
  xyz
 de massa  t
 Y

(x+x,y+ y,z+ z)

u  x u  xx

y

(x,y,z)
x
x

Z

 saída 
- NA DIREÇÃO x: 
entrada  
   u  x yz    u  x  x yz
de massa  
 de massa 



 saída 
- NA DIREÇÃO y: 
entrada  
   v  y xz    v  y  y xz
de massa  
 de massa 


 saída   
 saída  
- NA DIREÇÃO Z:     w  y  y x 
y   w y  y xy

 de massa 
 
 de massa 

 Y

(x+x,y+ y,z+ z)

u  x u  xx

z

(x,y,z)
x
x


 yzu  x  u  x x  
Z
xyz
t
 
zx v  y  v  y y  xyw z  w z z 
P/ REGIME PERMANENTE, FLUIDO INCOMPRESSÍVEL:
u  v  w
   0
x y z
EXEMPLO: OS COMPONENTES DO VETOR VELOCIDADE DE UM
ESCOAMENTO INCOMPRESSÍVEL E QUE OCORRE EM REGIME PERMANENTE
SÃO DEFINIDOS POR:
u  x2  y2  z 2
v  xy  yz  z

DETERMINE A FORMA DO COMPONENTE DA VELOCIDADE NA DIREÇÃO Z (w)

QUE SATISFAÇA À EQUAÇÃO DA CONTINUIDADE.

EXEMPLO 2: NO CONJUNTO CILINDRO-PISTÃO MOSTRADO NA FIGURA

ABAIXO, DETERMINAR A TAXA DE VARIAÇÃO DA MASSA ESPECÍFICA E UMA
POSSÍVEL EQUAÇÃO QUE EXPRESSE TAL VARIAÇÃO EM FUNÇÃO DO TEMPO.

x
 0  18 Kg m3
u V
L

V  12 m s

L  0,15m
III.4. EQUAÇÃO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO:
- FLUIDO: ESCOA QUANDO UMA FORÇA AGE SOBRE ELE. ESTA
FORÇA, CAUSA VARIAÇÃO NA QUANTIDADE DE MOVIMENTO (M).

- DA FÍSICA: M  m V
d  
 F  dx y, z   m  V 
- ESCOAMENTO ESTACIONÁRIO:

- FORÇAS SOBRE UM ELEMENTO DE FLUIDO:

- GRAVIDADE*
- CORPO (OU CAMPO) - CAMPOS ELÉTRICOS
- CAMPOS MAGNÉTICOS

- NORMAIS  PRESSÃO
- SUPERFÍCIE
- TANGENCIAIS  CISALHAMENTO
- FORÇAS SOBRE UM ELEMENTO DE FLUIDO:

- GRAVIDADE*
- CORPO (OU CAMPO) - CAMPOS ELÉTRICOS

- CAMPOS MAGNÉTICOS

- NORMAIS  PRESSÃO
- SUPERFÍCIE

- TANGENCIAIS  CISALHAMENTO
 III.4.1 FORÇAS DEVIDO À PRESSÃO:
y

(x+  x,y+  y,z+z)

PX Px x
z

(x,y,z)
x
x
z
- FORÇA DE PRESSÃO SOBRE A FACE ESQUERDA: Pxyz

- FORÇA DE PRESSÃO SOBRE A FACE DIREITA:  Px xyz

P
- FORÇA LÍQUIDA DE PRESSÃO NA DIREÇÃO DO MOVIMENTO:  xyz
x
- COMO O EIXO Y É VERTICAL E ORIENTADO PARA CIMA:

gx  0
g y  g
gz  0

 p 
 f x    dxdydz
 x 
 p 
 f y     g y dxdydz
 y 
 p 
 f z    dxdydz
 z 
 III.4.2 FORÇAS VISCOSAS:

GENERALIZAÇÃO DA LEI DE NEWTON:

FLUIDO INICIALMENTE EM
Y t 0 REPOUSO

PLACA INFERIOR POSTA EM

t 0
MOVIMENTO

DESENVOLVIMENTO DE
t pequeno VELOCIDADE EM
ESCOAMENTO TRANSIENTE

DISTRIBUIÇÃO FINAL DE
y t grande VELOCIDADES EM
ESCOAMENTO PERMANENTE
x
F V du
A

Y OU  yx  
dy
 y
x

z px
y
x
(x,y,z) y z
z
z
x Pz
x
y

z
y Py
x
 y  yy
X
 yz ÁREA
 yx X
 zy  xy FORÇA
 zz  xz
 xx
 zx
x

 xz , xy
z FORÇAS SUPERFICIAIS TANGENCIAIS
 zy , zx
(TANGENCIAL À ÁREA  DEFORMA)
 yx , yz
 xx , p xx
 yy , p yy FORÇAS SUPERFICIAIS NORMAIS
(NORMAL À ÁREA)
 zz , p zz
1 se i j
- TENSÕES MOLECULARES:  ij  p ij   ij  i , j  x , y , z 
 ij  
0 se i j


 ij  p ij   ij  Força na direção j sobre uma área unitária

perpendicular à direção i.

 ij  p ij   ij  Fluxo de momento de direção j na direção

i positiva.
 SUMÁRIO DOS COMPONENTES DE TENSOR TENSÃO MOLECULAR
(OU TENSOR FLUXO MOLECULAR DE MOMENTO):

Direção normal Vetor força por unidade de Componentes das forças agindo sobre a área
à área área agindo sobre a área sombreada
sombreada sombreada x y z
x  x  p x   x  xx  p   xx  xy   xy  xz   xz
y  y  p y   y  yx   yx  yy  p   yy  yz   yz
z  z  p z   z  zx   zx  zy   zy  zz  p   zz

- TRANSPORTE CONVECTIVO DE MOMENTO:

y

z
xv
y x
y
(x,y,z)
z z zv
x
x y

z
yv
x
 SUMÁRIO DOS COMPONENTES DE FLUXO CONVECTIVO DE MOMENTO:

Direção normal Fluxo de momento através Componentes do fluxo convectivo de momento

à área da superfície sombreada
sombreada x y z
x  x v  x  x  x  y  x z
y  y v  y  x  y  y  y  z
z  z v  z x  z y  z z

O fluxo combinado de momento é:     vv  p    vv

Exemplos: xx   xx   x x  p   xx   x x

xx   xx   x x  p   xx   x x

 xy   xy   x y   xy   x y
-EQUAÇÕES DE BALANÇO DE MOMENTO PARA COORDENADAS
RETANGULARES:
taxa de   taxa de   taxa de   taxa externa 
        
aumento    entrada    saída    sobre 
de momento       
   de momento   de momento   o fluido 


 entrada  
   xx  x yz
Y 
 de momento
x
 yx 
 saída 

y  y
   xx  x  x yz

 de momento
 x  x
zx

 entrada 
   yx  y zx

z  z

 xx 
x
 xx 
 de momento
y
x  x

Z  
  yx  y  y zx
zx  saída 
 
z


 de momento
 y  y
 yx

 entrada 
y

x    zx  z xy

 de momento
z


 saída 

   zx  z  z xy

 de momento
 z  z
-EQUAÇÕES DE BALANÇO DE MOMENTO PARA COORDENADAS
RETANGULARES PARA UM FLUIDO INCOMPRESSÍVEL:

 u u u u  p   2u  2u  2u 
- COMPONENTE X:   t  u x  v y  w z   g x  x    x 2  y 2  z 2 
   

 v v v v  p   2v  2v  2v 
- COMPONENTE y:    u  v  w   g y     2  2  2 
 t x y z  y
  x y z 

 w w w w  p  2w 2w 2w 

- COMPONENTE z:    u v  w   g z     2  2  2 
 t x y z  z  x y z 
- EXEMPLO: LÍQUIDO ESCOANDO PARA BAIXO SOBRE UMA SUPERFÍCIE
PLANA, INCLINADA, EM UM FILME LAMINAR, PERMANENTE E DE ESPESSURA
h.

h=1mm
=15
Largura = 1m

DETERMINE:

A) AS EQUAÇÕES SIMPLIFICADAS DE NAVIER-STOKES;

B) O PERFIL DE VELOCIDADES;

C) A DISTRIBUIÇÃO DA TENSÃO DE CISALHAMENTO;

D) A FORÇA QUE O LÍQUIDO FAZ SOBRE A PLACA.

 - EM COORDENADAS CILÍNDRICAS:

z
(x,y,z) ou (r,,z)

x  r cos 
z y  rsen
zz
y
r
 x
y
x

y Força exercida pelo fluido na direção de +

sobre um elemento de superfície (R)dz:


x
  r r R Rdz
z
 y Força exercida pelo fluido na direção de +z
sobre um elemento de superfície (Rd)dz:


x   rz r R Rz
z

y Força exercida pelo fluido na direção de +z

sobre um elemento de superfície (dr)(dz):

x
z   z   2  rdz

- COMPONENTE r:

 v r v r v v r v
2
v r     1   2 vr v  2 v r 
   vr    vz 

p
    rv r   2 2  2
1 2
 2   g r
 t r r  r  z   r 
 
r r r r   r  z 

- COMPONENTE :

 v v v v v r v v  1 p   1  1  2 v 2 v r  2 v 

  vr    vz      rv   2 2  2    g 

 t r r  r z  r  
 
r r r r  r  z 2 

- COMPONENTE z:

 v z v z v v z v z  p  1   v z  1  2 v z  2 v z 
  vr   vz      r  2  2   g z
 t r r   z  z  r r  r  r  2
z 
- EXEMPLO: ESCOAMENTO VISCOMÉTRICO LAMINAR EM REGIME
PERMANENTE DE UM LÍQUIDO NEWTONIANO NO ESPAÇO ANULAR ANTRE
DOIS CILINDROS VERTICAIS CONCÊNTRICOS. O CILINDRO INTERNO É
ESTACIONÁRIO E O EXTERNO GIRA COM VELOCIDADE CONSTANTE.

 R1
R2

Z
z

r
DETERMINE:
A) AS EQUAÇÕES SIMPLIFICADAS DE NAVIER-STOKES;
B) O PERFIL DE VELOCIDADES NA FOLGA ANULAR;
C) A DISTRIBUIÇÃO DA TENSÃO DE CISALHAMENTO NA FOLGA ANULAR.
- EXEMPLO 3: CONSIDERE O SISTEMA DA FIGURA, NA QUAL UM ARAME É
MOVIMENTADO NUM CILINDRO COAXIAL A UMA VELOCIDADE V. ENCONTRE
A DISTRIBUIÇÃO DE VELOCIDADE NO FLUIDO E A FORÇA NECESSÁRIA PARA
MOVIMENTAR O ARAME. A PRESSÃO NO TANQUE 2 É LIGEIRAMENTE
SUPERIOR À PRESSÃO NO TANQUE 1. O FLUIDO É INCOMPRESSÍVEL E
NEWTONIANO E ESCOA EM REGIME LAMINAR. CONSIDERE REGIME
PERMANENTE.

D
r
KD
V z