Programación de Controladores Lógicos (PLC)

Alumnos:
- Francisco Javier Alfaro Llanos
- Samuel Agustín Martínez Cacho
8 de septiembre del 2019
 INTRODUCCION
En la actualidad existen diferentes lenguajes de programación que permiten a los
programadores de PLC expresar y ejecutar la lógica que resuelve una problemática o
desarrolle un cálculo matemático correspondiente a una planta o proceso industrial.
Lenguajes como LADDER, AWL, CFC y SCL son imprescindibles a la hora de realizar
operaciones matemáticas que se requieran en un proceso.

El cálculo matemático en un proceso industrial permite evaluar y medir variables

indirectas del proceso. En los diferentes lenguajes de programación de PLC, es posible
insertar un cálculo matemático. Sin embargo, esta tarea puede resultar compleja según el
número de variables de la ecuación y las capacidades del lenguaje.
La herramienta Simulink® PLC Coder, incluida en el paquete de instalación del software de
cálculo matemático MATLAB®, permite exportar un bloque de función matemático hecho
en SIMULINK® y programado en MATLAB® a un lenguaje de programación con el estándar
internacional IEC 61131 entendible por los PLC.

En este artículo se propone utilizar la herramienta Simulink® PLC Coder, para diseñar un
bloque de función FB que calcule el volumen y nivel de un tanque. Se realiza la
comparación con un bloque de función FB diseñado en Lenguaje LADDER para el mismo
escenario. La programación y ejecución se realiza en el software SIMATIC Manager, sobre
un PLC S7-400 (CPU 416-2 DP), de la marca SIEMENS.
• Programación de Controladores Lógicos (PLC) mediante
Ladder y Lenguaje de Control Estructurado (SCL) en
MATLAB
• Existen diferentes lenguajes de programación de Controladores Lógicos Programables
(PLC), el más común de ellos es el LADDER. Sin embargo, no es amigable en programas
que requieren de cálculos de ecuaciones matemáticas. Lenguajes alternativos como el
(SCL) son menos estudiados dada su complejidad y poca popularidad en la pequeña y
mediana industria.

• En este artículo se compara los resultados del lenguaje de programación LADDER y el

lenguaje SCL generado mediante la herramienta Simulink® PLC Coder de MATLAB®
tomando como caso de estudio el cálculo de volumen de un tanque.

• Finalmente, este trabajo demuestra que la herramienta Simulink® PLC Coder presenta
una alternativa de desarrollo más eficiente
Método de transformación de equivalencia semántica del modelo FB
generado con un modelo original Simulink®; el bloque de función se
conforma de N+1 subsistemas internos en él.
 • PROPUESTA DE DISTRIBUCIÓN EN PLANTA BIETAPA EN
AMBIENTES DE MANUFACTURA FLEXIBLE MEDIANTE EL
PROCESO ANALÍTICO JERÁRQUICO

En ambientes de manufactura flexible, la conformación celular es adecuada para

mejorar los flujos del proceso, tiempos de ciclo y calidad del producto.
Sin embargo, es posible que esta situación no suceda por restricciones del sistema que
obligan a que el material deba desplazarse a otras células para completar su proceso,
presentándose flujo intercelular, que se incrementa cuando el volumen de producción
es alto; ello implica movimientos excesivos de producto en proceso y tiempos de
espera que generan inadecuada ubicación o pérdidas de partes, además de contribuir al
daño de productos debido al movimiento o las interferencias que se puedan presentar.
El objetivo de este trabajo es proponer un enfoque de dos fases para resolver el
problema de conformación celular así como su distribución en planta para una pyme.
Las actuales necesidades de los clientes en términos de variedad y volumen determinan el
ambiente de fabricación de la empresa.
 • Sistema de desarrollo para la programación de PLC
usando Redes de Petri en el modelo de Control

El artículo describe el diseño y funcionamiento de un sistema de desarrollo para la

programación del (PLC), mediante el modelado conceptual del proceso, por Redes de
Petri Interpretadas para Control (RPIC), las cuales son una extensión de las Redes de
Petri (RP), cuyas principales características incluyen la representación de señales de
entrada y salida, arcos habilitadores y temporización. Este sistema de desarrollo
provee una fácil alternativa para el diseño de programas de control de Sistemas a
Eventos Discretos (DES), debido al uso de RP en el modelado de la lógica de control,
aspecto que simplifica la descripción del comportamiento dinámico del sistema. Por
otro lado, al ser las RP una herramienta de modelado cuya representación gráfica es
sencilla, se tiene un herramienta con poca demanda de aprendizaje y alta
comprensión respecto a otras técnicas de desarrollo de programas para PLC
Arquitectura del sistema, la cual consiste en tres capas, en la cual los bloques que lo
componen representan los servicios que forman parte del sistema de desarrollo, en
los cuales se implementan todas las funcionalidades que forman parte del análisis
de requerimientos