INTRODUCCIÓN A LA

MECÁNICA VECTORIAL
1. CONCEPTOS
Mecánica: Es una rama de la física que estudia el estado en reposo o movimiento de
los cuerpos bajo la acción de las fuerzas.
Estática: es una rama de la mecánica que trata del equilibrio de los cuerpos bajo la
acción de las fuerzas.
Masa: Es la medida de la inercia de un cuerpo, la inercia es la resistencia que el cuerpo
presenta a todo cambio de la velocidad; así mismo la masa se define como la cantidad
de materia que contiene un cuerpo.
Fuerza: Es la acción de un cuerpo sobre otro, la acción de la fuerza se caracteriza por
su módulo o intensidad, por la dirección , sentido y por su punto de aplicación, es decir,
la fuerza es una magnitud vectorial. Partícula:
Se llama así a un cuerpo de dimensiones despreciables o cuando las dimensiones del
cuerpo no influyen en la descripción de su posición ni en las fuerzas aplicadas sobre él.
1. CONCEPTOS
Cuerpo rígido: Un cuerpo se supone rígido cuando los movimientos relativos entre sus
partes son despreciables ( es decir no se consideran las deformaciones en el estudio)

2. ESCALARES

Magnitud escalar: Una magnitud escalar tiene asociada una única cantidad.
Ejemplos: Tiempo, volumen, densidad, la celeridad ( módulo de la velocidad)
3. VECTORES
Magnitud vectorial: Una magnitud vectorial tiene asociada una cantidad, una dirección
y un sentido, además obedece a la ley del paralelogramo para su adición.
Ejemplos: La velocidad, la aceleración, la fuerza, el momento y la cantidad de
movimiento.
3. VECTORES
Las magnitudes físicas vectoriales pueden dividirse en tres tipo.
Vector libre.- Es aquel cuya acción no está asociado a una única línea de acción. Por
ejemplo. En un cuerpo que se pone en movimiento rectilíneo se puede representar el
vector desplazamiento en cualquier punto geométrico del cuerpo en estudio
Vector deslizante.- Es aquel para el cual hay que conservar una sola recta en el
espacio a lo largo de la cual actúa el vector.
Ejemplo: En un cuerpo rígido el vector fuerza puede aplicarse en cualquier punto a lo
largo de la línea de acción o recta soporte sin que esto altere los efectos de la fuerza
sobre el cuerpo
Vector fijo.- Es aquel para el cual se especifica un solo punto de aplicación, y por ello,
ocupa una posición fija en es espacio. Ejemplo: En cuerpos deformables el efecto de
una fuerza cambia si cambia la posición de la fuerza
3. VECTORES
Representación de un vector:
Un vector V se representa con un segmento rectilíneo (fig. 1.1) que tenga la dirección y
sentido apropiados, indicando este último con una punta de flecha. La longitud del
segmento orientado representa, a una escala convenida, el módulo |V| del vector y se
suele escribir en cursiva V; vale decir |V|=V,
El opuesto a V es un vector – V cuyo sentido
es el contrario al de V, tal como se muestra en
la fig. 1.1
CONVENCIONALISMO:
Se utilizará la letra negrita para representar
un vector: 𝐕 = V, Donde V se utilizará en
Documentos realizados por computadora
y V se utilizará para manuscritos
3. VECTORES
Suma de vectores:
Los vectores obedecen a la ley del paralelogramo la cual establece que dos vectores
V1 y V2 , tratados como vectores libres (fig. 1.2a) pueden sustituirse por su equivalente
V que es la diagonal del paralelogramo definido por V1 y V2 tal como se muestra en la
figura 1.2b. Esta combinación, o suma vectorial, se representa por la igualdad vectorial.
𝐕 = 𝐕𝟏 + 𝐕𝟐 = 𝐕𝟐 + 𝐕𝟏 donde, V es el vector suma

También puede realizar la

suma vectorial mediante el
método del triángulo como
se muestra en la fig. 1.3c
Cabe mencionar que la suma escalar de los módulos, o intensidades, de los vectores se
escribe como V + V y de la geometría del paralelogramo resulta que V ≠ V + V
3. VECTORES
Módulo del vector suma: ( V)
El módulo del vector suma o resultante se determina mediante la ley de cosenos.

𝑉= 𝑉12 + 𝑉2 2 − 2𝑉1 𝑉2 𝑐𝑜𝑠α

∝ ∝
𝜃 𝜃

DIRECCIÓN DEL VECTOR SUMA: (𝜃)

La dirección se puede determinar mediante la ley de senos

𝑉 𝑉2
= , de la expresión matemática anterior se puede despejar el valor de 𝜃, el
𝑆𝑒𝑛α 𝑆𝑒𝑛𝜃

ángulo encontrado indica la dirección del vector suma o llamado también vector
resultante (la dirección así encontrada es respecto a la línea de acción del vector 𝑽1 )
3. VECTORES
Descomposición de vectores:
Los vectores pueden descomponerse en 2 vectores en cualquier dirección siempre que
se cumpla que dichos vectores cumplan con la ley del paralelogramo.
En la figura 1.4a se muestra la descomposición del vector V en la dirección 1 y en la
dirección 2, de la misma forma el vector V puede descomponerse en las componentes
𝑥 , 𝑦 llamadas componentes rectangulares tal como se muestra en la figura 1.4b.
La única condición para
que dos componentes se
les llame rectangulares es
el hecho que se
encuentren a 90° una
respecto a la otra. Fig. 1.4c
3. VECTORES
El vector V puede escribirse en término de sus componentes: 𝐕 = 𝐕𝒙 + 𝐕𝒚
Dirección de un vector respecto al eje x:
A partir de las componentes rectangulares del vector V se puede determinar la dirección

−1 𝑉𝑦
𝜃 de dicho vector. 𝜃 = tan
𝑉𝑥

Expresión general de un vector:

En términos generales un vector se puede escribir en función de sus 3 componentes.
𝐕 = 𝐕𝒙 + 𝐕𝒚 + 𝐕𝒛
Así mismo un vector puede expresarse como: 𝐕 = 𝑉𝐧, donde V es el módulos del vector
y n es el vector unitario que coincide en dirección y sentido con el vector V para las
componentes 𝑥, 𝑦, 𝑧 los vectores unitarios son 𝑖, 𝑦, 𝑘,
luego: 𝐕𝒙 = V𝑥 𝐢, 𝐕𝒚 = V𝑦 𝐣, 𝐕𝒛 = V𝑧 𝐤, 𝐕 = V𝑥 𝐢 + V𝑦 𝐣 + V𝑧 𝐤
3. VECTORES
Definición de cosenos directores
Los vectores en 3 dimensiones se suelen representar de
la siguiente manera donde cada componente del vector V
forma un ángulo particular.𝜃𝑥 , 𝜃𝑦 𝑦 𝜃𝑧
Los cosenos directores se definen como 𝑙, 𝑚 𝑦 𝑛
𝑙 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 , 𝑚 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 y 𝑛 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧

Calculo de los módulos de vectores en 3D

De la figura 1.5 se deducen los módulos de cada componente
del vector: 𝑉𝑥 = 𝑉𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = 𝑉𝑙 , 𝑉𝑦 = 𝑉𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = 𝑉𝑚 ,
𝑉𝑧 = 𝑉𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 = 𝑉𝑛
del mismo modo el módulo del vector V se determina como: 𝑉 2 = 𝑉𝑥2 + 𝑉𝑦2 + 𝑉𝑧2
Ejercicios

1. Determinar el ángulo que forma el vector 𝐕 = −5𝐢 + 12𝐣 con el semieje x positivo.

2. Una cierta fuerza está representada por el vector 𝐅 = 60𝐢 − 60𝐣 + 30𝐊 N.
Determinar los ángulos que forma F con las direcciones 𝑥, 𝑦 y 𝑧.
3. Calcule el vector resultante de sumar los vectores 𝐕𝟏 𝒚 𝐕𝟐 , considere los ejes
coordenados 𝑥 𝑒 𝑦 pasan por el punto de partida de cada vector.
Ejercicios
1. Determine el vector resultante de sumar 𝐕𝟏 𝒚 𝐕𝟐 .
a) Utilice el método del paralelogramo.
b) Utilice el método de descomposición de vectores
4. LEYES DE NEWTON
Primera ley: Una partícula o permanece en reposo o sigue un movimiento rectilíneo
uniforme mientras no actúe sobre la partícula una fuerza no equilibrada.
Segunda ley: la aceleración de una partícula es proporcional a la fuerza resultante que
actúa sobre ella y tiene la dirección y el sentido de dicha fuerza.
Tercera ley: Para toda fuerza de acción existe una fuerza de reacción de igual módulo
y recta de soporte, pero en sentido contrario
5. UNIDADES
En el cuadro siguiente se resumen las 4 magnitudes principales y sus unidades y sus
símbolos.
UNIDADES DEL SISTEMA INTERNACIONAL UNIDADES AMERICANAS (US)
MAGNITUD SIMBOLO (SI)
DIMENSIONAL UNIDAD SIMBOLO UNIDAD SIMBOLO

Masa M Kilogramo kg Slug ---------

Longitud L Metro m Foot Ft

UNIDADES UNIDADES
Tiempo T BÁSICAS Segundo s BÁSICAS Second Sec

Fuerza F Newton N pound lb

Cabe mencionar que los patrones prototipos de las unidades de masa, longitud y tiempo
fueron establecidas mediante acuerdos internacionales.
6. EQUIVALENCIA DE UNIDADES
7. LEY DE LA GRAVITACIÓN
𝑚1 𝑚2
𝐹=𝐺 𝑟2

Donde F, es la fuerza de atracción mutua entre 2 partículas

G, es la constante universal o constante de gravitación G= 6.673*1011 m3/(kg-s2)
𝑚1 𝑦 𝑚2 son las masas de las 02 partículas y
r es la distancia entre los centros de dichas partículas.
Peso de un cuerpo (w)
La fuerza de atracción entre la tierra y un cuerpo se llama peso del cuerpo (w)
Y se define como 𝑤 = 𝑚𝑔, 𝑑𝑜𝑛 𝑑𝑒: 𝑚 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑦 por
𝑚𝑡𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎
comparación 𝑔 = 𝐺 , donde r es el radio de la tierra y dado que 𝑚𝑡𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎 y r son
𝑟2

valores fijos tenemos que g= 9.81 m/s2 = 32.2 ft/sec2

Para el sistema US la masa se define como m=w/g
8. CÁLCULOS NUMÉRICOS
Cifras significativas: El número de cifras significativas contenidas en cualquier
número determina la exactitud de este.
será necesario escribir los números con notación científica con múltiplos de 10.3
Ejemplo 1: Escriba el número 50500 con 3 y 5 cifras significativas
Desarrollo:
Escriba con notación científica el número 50500: 50,500*103
Con 3 cifras significativas: 50,5*103
con 5 cifras significativas: 50,500*103
Ejemplo 2: Escriba el número 0,000285 con 3 cifras significativas
Desarrollo:
0,000285= 0,285*10-3 (escribir el número en notación científica)
0,285*10-3 (3 cifras significativas);
8. CÁLCULOS NUMÉRICOS
Redondeo de números
El redondeo de un número es necesario para que la exactitud del resultado sea la
misma que los datos del problema.
Regla general.
Cualquier cifra numérica que termina en 5 o más se redondea hacia arriba, y un número
menor que cinco se redondea hacia abajo.
EJEMPLOS. Redondear los números 6,3874 ; 2,3448 y 285634 a 3 cifras significativas
6,3874 = 6,39
2,3448= 2,34
285634 = 285,634*103 = 286*103 = 286000.
Caso especial: Si el número termina en 5 seguida de ceros tenemos la siguiente regla.
5,9750 = 5,98 y 3,8650 = 3,86
8. CÁLCULOS NUMÉRICOS
Ley de cosenos
𝒂𝟐 = 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐 − 𝟐𝒃𝒄𝒄𝒐𝒔𝜶

𝒃𝟐 = 𝒂𝟐 + 𝒄𝟐 − 𝟐𝒂𝒄𝒄𝒐𝒔𝜷

𝒄𝟐 = 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 − 𝟐𝒂𝒃𝒄𝒐𝒔𝜸

Ley de senos

𝒂 𝒃 𝒄
= =
𝒔𝒆𝒏𝜶 𝒔𝒆𝒏𝜷 𝒔𝒆𝒏𝜸
9. SOLUCION DE PROBLEMAS

Para la resolución de los problemas de estática en términos generales se siguen los

siguientes pasos.
1. Identificar los datos conocidos.
2. Identificar cuales son las variables a encontrar
3. Utilizar diagramas.
4. Realizar los cálculos necesarios.
5. Dar respuestas y conclusiones
Ejercicios
1. Determine la masa en slug y en kilogramos de un vehículo que pesa 3000 lb

2. Para una masa de 65 kg, Determine:

a) El peso en Newtons
b) Y la masa en slug