Freios Abs

Robert Bosch Ltda
Divisão de Sistemas de Chassis
CS-CaW2/EAS 286 05
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Robert Bosch Ltda
• Atuação
Sistema de Freios - Grupos: • Freio Básico
• Modulação Eletrônica (ou Mecânica)
Freio Básico
Atuação
Modulação
ABS / TCS / ESP
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Disco
2 Cilindro Mestre
Pastilhas
Pedal do Freio Roda

4
1 Caliper
Haste 3
Solo
CILINDRO
PEDAL MESTRE FREIO RODA
Atuação Atuação Pressão Pressão Atuação Atuação

Mecânica Mecânica Hidráulica Hidráulica Mecânica Mecânica
1 2 3 4
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Robert Bosch Ltda
1. Atuação
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2. Freio básico
Freio a disco (Dianteira e Traseira) Freio a tambor (Traseira)
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Princípio de funcionamento
Freio a disco Freio tambor
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ESP
Componentes
Unidade Hidráulica
Sensores de Rotação Sensor

de
Pressão
Sensor da Velocidade de
Rotação e Acelereção Lateral
(DRS)
Sensor de Ângulo de Volante (LWS)
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Evolução dos Sistemas de Modulação
Performance
Controle da Dinâmica
Veicular ESP 1995/1999
Distribuição Eletrônica
de Frenagem EBD 1994/1996
Sistema Anti-Deslizamento
(Controle de Tração)
Integrado ao ABS
ABS+TC 1987/1996
Sistema Anti-Bloqueio
de Freio
ABS 1978/1989
Funções
Obs.: AAAA/YYYY refere-se ao ano de lançamento pela Bosch (AAAA) e a 1ª aplicação no Brasil (YYYY)
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Evolução do Sistema ABS - Bosch
Maior Capacidade de Processamento, Menor Peso, Menor Custo
ABS 2
kg kByte
200
6
ABS 5.0
Peso do Módulo ABS
6,2 kg
128 kB
ABS 5.3
ABS 5.7 100
Processador
3
3,8 kg ABS 8
2,6 kg
2,5 kg
32 kB
1,6 kg
24 kB
16 kB
8 kB
1989 1992 1995 1998 2001
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ABS
Comportamento do veículo sem ABS
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ABS
Comportamento do veículo com ABS
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ABS
Noções Básicas
O que é o ABS?
Antes de mais nada é preciso entender o que significa a sigla ABS: são as
iniciais de “Antilock Brake System”, que em português significa “sistema de
anti-travamento do freio”. Existe também uma correlação com “Anti-Blockier
System” em alemão, que significa “sistema anti-bloqueio”.
Como atua o ABS?

Ele atua controlando a pressão de frenagem que é aplicada às rodas,
independentemente da força que é aplicada no pedal de freio, pelo motorista.
O ABS “sabe” qual a exata pressão de frenagem que deve ser aplicada aquela
roda, naquele instante e naquela condição de piso.
Não importa se esteja em asfalto seco, molhado, terra, cascalho, etc., nem
tampouco que esteja com cada lado do veículo em um tipo diferente de piso. O
sistema se adapta a qualquer uma destas condições.
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ABS
Funcionamento
Quando o ABS atua?

O ABS atua sempre que houver iminência de travamento das rodas
impedindo o bloqueio.
Pois:
 Veículos com rodas travadas não são estáveis durante a frenagem
 Veículos com rodas travadas não possuem dirigibilidade
 Veículos com rodas travadas têm maior distância de parada
(na maioria dos casos)
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ABS
Funções dos Componentes
Anel de Impulso
• É o componente que gera o sinal a ser lido pelo Sensor de Rotação.
Sensor de Rotação
• Captar sinais de cada uma das 4 rodas e os transmitir a UEC.
Unidade Eletrônica de Comando

• Receber e analisar os sinais enviados pelos Sensores de Rotação.
• Comandar as Válvulas Solenóides da Unidade Hidráulica.
Unidade Hidráulica
• Válvulas Solenóides controlam a pressão do fluído de freio em cada uma
das rodas.
• A bomba faz o retorno do fluído de freio dos cilindros de roda, se necessário.
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ABS
Regulagem sem e com ABS
V Veic
.
VRoda
Sem ABS P Roda
ZONA INSTÁVEL
V Veic.
Com ABS PRoda

V Roda
Modulação de pressão
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ABS
Benefícios (I)
Frenagem  sem ABS com ABS
1. Estabilidade
Tentativa de
correção pelo
motorista
Ação de força
lateral (FL)
FL FL
Início da frenagem
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ABS
Benefícios (II)
Frenagem  sem ABS com ABS
2. Dirigibilidade
Início da frenagem
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ABS
Benefícios (III)
Veículo 50Km/h
20
+14,5%
+12,5%
15 +12,5%
3. Distância de frenagem
10
5 12,21 13,60 14,89 17,05 13,25 14,91
0
Asfalto Seco Asfalto Molhado Paralelepípedo Seco
Veículo 80Km/h
50
+23,0% +22,0%
40 +19,7%
30
20
10 30,2 36,2 34,5 42,5 32,0 39,1
0
Com ABS Sem ABS Asfalto Seco Asfalto Molhado Paralelepípedo Seco
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ABS
Esquema Hidráulico
Esquema Hidráulico
ABS
ABS
Legenda
1 Cilindro Mestre;
2 Unidade Hidráulica;
3 Câmara de Amortecimento;
4 Bomba de retorno;
5 Motor Elétrico;
6 Câmara Acumuladora;
7 Válvula de Entrada;
8 Válvula de Saída;
9 Freios de roda.
Acréscimo de pressão
Manutenção de pressão
HL VR VL HR Redução de pressão
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ABS+TC
Veiculo sem controle de tração
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ABS+TC
Veiculo com controle de tração
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ABS+TC
Esquema Hidráulico
Esquema
Hidráulico
ABS / TC
ABS + TC
Legenda
1 Cilindro Mestre
2 Unidade Hidráulica
3 Câmara de Amortecimento
4 Bomba de retorno
5 Motor Elétrico
6 Câmara Acumuladora
7 Válvula de Entrada
8 Válvula de Saída
9 Freios de roda
10 Válvula piloto
11 Válvula controladora de pressão
HL Traseira Esquerda
VR Dianteira Direita
VL Dianteira Esquerda
HL VR VL HR HR Traseira Direita
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Esquema elétrico TC
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Programa Eletrônico de Estabilidade
Programa Eletrônico de
Estabilidade
Controle da Dinâmica
Veicular
VDC
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ESP em ação
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ESP
Descrição
Programa Eletrônico de Estabilidade - ESP
ESP
Electronic Stability Program
TCS (1995/BR:1999)
EBD Traction Control System
Electronic Brake Distribution
ABS (1994/BR:1996)
(1987/BR:1996)
Antilock Braking System
(1978/BR:1989)
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ESP
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ESP
Sensor de rotação
Sensor de
Elemento
rotação ativo
Hall ou AMR
Campo
magnético
Pólos
Anel de impulso magnéticos
multipolar
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Sensor de Rotação Ativo
Identificação dos terminais
DS: Sinal
DP: Alimentação + VCC DETALHE “A”
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Sensor de Rotação Ativo
Metodologia de Teste
 O teste do Sensor ativo pode ser executado com Voltímetro ou

Osciloscópio, como mostra a figura abaixo. O terminal DP do sensor é
alimentado com 12 VCC e um resistor de carga de 115  deve ser ligado
entre DS e Massa. Movendo-se um pequeno ímã permanente nas
proximidades do sensor, provoca-se uma variação de potencial que é
detectado pelo equipamento de teste.
0,8V  22% 1,61V  22% 1,61V  22%

+ 12 VCC
DP
VD NS
Sensor
C
NS Ativo
0,8V  22%
NS
D
S
R= 115
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ESP
Sensor de Ângulo de Volante (LWS)
Interface via
Processador
CAN
Encaixe da
Sensores coluna de
AMR direção
Medidores
de ângulo
do volante
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ESP - Sensor de Aceleração Lateral e de
Velocidade Angular em torno do eixo vertical (DRS)
Processador
Sensor de
aceleração lateral
Invólucro do
sensor X
Carcaça
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ESP
Comportamento do Veículo
DRS = LWS
DRS > LWS
“Veículo sai de traseira” “Trajetória
Normal”
(Sobresterçar)
LWS
LWS
DRS < LWS
DRS
DRS
“Veículo sai de frente”
(Subesterçar)
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ESP
Exemplos
Perda da dirigibilidade Perda da estabilidade
(Subesterçamento) (Sobresterçamento)
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ESP
Esquema Hidráulico
Esquema Hidráulico
VDC
ESP
Sensor de
Pressão
HL VR VL HR
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FIAT Stilo
ABS+TCS/ESP 5.7 - Diagnose
1. Cuidados na montagem dos cubos de roda

2. Cuidados com os cabos de sensores de velocidade
3. Cuidados na substituição da Centralina
4. Montagem e desmontagem do conector elétrico
5. Data de validade dos módulos ABS+TC e ESP
6. Retrabalho de sangria
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TCS/ESP 5.7 Fiat
Cuidados na montagem dos cubos de roda
Ao prensar o rolamento
no montante de roda,
evite que a bucha ou
Sensor de dispositivo de montagem
velocidade escorregue e venha a
danificar o anel
emborrachado (anel de
impulso).
De aparência semelhante
a um simples anel
retentor ou de proteção,
esta peça é de extrema
importância para o
funcionamento do
Anel danificado na prensagem ABS+TC e ESP. Ela
(distância muito longa do sensor) contém pequenos ímãs
que geram um sinal
elétrico no sensor de
velocidade.
Jamais permita que este
anel sofra choques
durante o manuseio.
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TCS/ESP 5.7 Fiat
Cuidados com os cabos dos sensores
Os cabos dos sensores

de velocidade são
elementos delicados
que se movimentam
com a ação da
suspensão do veículo.
Para evitar danos, eles
são fixados com
“gromets” de borracha e
suportes soldados à
carroçaria.
Não permita que os
cabos fiquem soltos ou
mal instalados nos
suportes. Respeite o
trajeto correto do cabo,
pois este foi estudado
para adaptar-se aos
movimentos da
suspensão.
CS-CaW2/EAS 286 05
Robert Bosch Ltda
TCS/ESP 5.7 Fiat
Os cabos jamais
podem ser
tocados pela roda
do veículo, sob
pena de causar
danos irreparáveis
ao sensor e à
própria Centralina
do ABS+TC ou
ESP
CS-CaW2/EAS 286 05
ABS+TC e ESP 5.7
Montagem e desmontagem do conector elétrico
Para desconectar a Centralina ABS+TC e ESP do chicote do veículo siga os

passos abaixo. Para reconectar, basta inverter a seqüência.
1. Conector montado. 2. Com o polegar, 3. Puxe a alavanca 4. Ao final do curso,

Desligue a ignição. levante a alavanca para a direita. o conector estará
do conector. solto. Levante-o e
retire a Centralina.
CS-CaW2/EAS 286 05
ABS+TC e ESP 5.7
Cuidados na substituição da Centralina
Ao susbstituir uma
Centralina ABS+TC ou ESP,
não permita que impurezas
contaminem os orifícios
onde se conectam os tubos
de freio. Os tampões devem
ser imediatamente
recolocados na Centralina
defeituosa antes de enviá-la
ERRADO! Certo para a análise de garantia
pela Bosch. As Centralinas
recebidas pela Bosch em
garantia sem os tampões
serão consideradas como
“Reclamação Improcedente”
e devolvidas.
Os contatos elétricos devem
ser protegidos com a tampa
plástica.
CS-CaW2/EAS 286 05
ABS+TC/ESP 5.7
Identificação da Centralina ABS+TC e ESP
Número de
Part Number Desenho FIAT
Bosch
Data de Fabricação e
Número de Serial
Data de Fabricação e Número Serial – Formato: XXX / YY / Z / WWWW ,Onde:

XXX : Data de Fabricação, conforme N41A – Vide Transparência 3272
YY : Dia de Fabricação
Z : Turno de Produção
WWWW : Numeração serial
CS-CaW2/EAS 286 05
Datas de fabricação gravadas nas
Centralinas ABS+TC e ESP (I)
Janeiro 061 161 261 361 461 561 661 761 861 961
Fevereiro 062 162 262 362 462 562 662 762 862 962
Março 063 163 263 363 463 563 663 763 863 963
Abril 064 164 264 364 464 564 664 764 864 964
Maio 065 165 265 365 465 565 665 765 865 965
Junho 066 166 266 366 466 566 666 766 866 966
Julho 067 167 267 367 467 567 667 767 867 967
Agosto 068 168 268 368 468 568 668 768 868 968
Setembro 069 169 269 369 469 569 669 769 869 969
Outubro 070 170 270 370 470 570 670 770 870 970
Novembro 071 171 271 371 471 571 671 771 871 971
Dezembro 072 172 272 372 472 572 672 772 872 972
Mês/Ano 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999
CS-CaW2/EAS 286 05
Datas de fabricação gravadas nas
Centralinas ABS+TC e ESP ( II )
Janeiro 081 181 281 381 481 581 681 781 881 981
Fevereiro 082 182 282 382 482 582 682 782 882 982
Março 083 183 283 383 483 583 683 783 883 983
Abril 084 184 284 384 484 584 684 784 884 984
Maio 085 185 285 385 485 585 685 785 885 985
Junho 086 186 286 386 486 586 686 786 886 986
Julho 087 187 287 387 487 587 687 787 887 987
Agosto 088 188 288 388 488 588 688 788 888 988
Setembro 089 189 289 389 489 589 689 789 889 989
Outubro 090 190 290 390 490 590 690 790 890 990
Novembro 091 191 291 391 491 591 691 791 891 991
Dezembro 092 192 292 392 492 592 692 792 892 992
Mês/Ano 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009
CS-CaW2/EAS 286 05
ABS/ESP 5.7
Retrabalho de sangria – circuito X
parafuso de sangria HR aberto parafuso de sangria HL aberto
atuação no pedal de freio atuação no pedal de freio
motor da bomba acionado motor da bomba acionado

ciclagem de AV - VL* ciclagem de AV - VR*
circuito primário circuito secundário 3 4 circuito primário circuito secundário

tempo tempo
1 2
parafuso de sangria VL aberto parafuso de sangria VR aberto

2 1
atuação no pedal de freio atuação no pedal de freio
motor da bomba acionado motor da bomba acionado
ciclagem de AV - HR* ciclagem de AV - HL*
circuito primário circuito secundário circuito primário circuito secundário

tempo tempo
3 4
* A ciclagem só é possível com auxilio de um software especial
CS-CaW2/EAS 286 05
ABS/ESP 5.7
Sangria circuito primário
Obs: Repetir o mesmo

procedimento para as
demais rodas
CS-CaW2/EAS 286 05
ABS/ESP 5.7
Sangria circuito secundário
Obs: Repetir o mesmo

procedimento para as
demais rodas
CS-CaW2/EAS 286 05
Robert Bosch Ltda
Esquema elétrico ESP
CS-CaW2/EAS 286 05

Freios Abs

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Divisão de Sistemas de Chassis

• Modulação Eletrônica (ou Mecânica)

Pedal do Freio Roda

Atuação Atuação Pressão Pressão Atuação Atuação

Freio a disco (Dianteira e Traseira) Freio a tambor (Traseira)

Freio a disco Freio tambor

Sensores de Rotação Sensor

Maior Capacidade de Processamento, Menor Peso, Menor Custo

1989 1992 1995 1998 2001

Como atua o ABS?

Quando o ABS atua?

Unidade Eletrônica de Comando

Com ABS PRoda

Frenagem  sem ABS com ABS

Frenagem  sem ABS com ABS

5 12,21 13,60 14,89 17,05 13,25 14,91

Programa Eletrônico de Estabilidade - ESP

DP: Alimentação + VCC DETALHE “A”

 O teste do Sensor ativo pode ser executado com Voltímetro ou

0,8V  22% 1,61V  22% 1,61V  22%

Perda da dirigibilidade Perda da estabilidade

1. Cuidados na montagem dos cubos de roda

Os cabos dos sensores

Para desconectar a Centralina ABS+TC e ESP do chicote do veículo siga os

1. Conector montado. 2. Com o polegar, 3. Puxe a alavanca 4. Ao final do curso,

Data de Fabricação e Número Serial – Formato: XXX / YY / Z / WWWW ,Onde:

parafuso de sangria HR aberto parafuso de sangria HL aberto

atuação no pedal de freio atuação no pedal de freio

motor da bomba acionado motor da bomba acionado

circuito primário circuito secundário 3 4 circuito primário circuito secundário

parafuso de sangria VL aberto parafuso de sangria VR aberto

motor da bomba acionado motor da bomba acionado

ciclagem de AV - HR* ciclagem de AV - HL*

circuito primário circuito secundário circuito primário circuito secundário

Obs: Repetir o mesmo

Obs: Repetir o mesmo

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