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ENGENHARIAS

ANÁLISE DE SINAIS

Ms, José Armando Cumaio


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 De um ponto de vista clássico é usual dividir-se as Telecomunicações em três grandes áreas:
 Processamento de sinal, Propagação e Redes e Sistemas.
 • O Processamento de sinal preocupa-se com a forma como a nossa voz (ou outro tipo de
informação)
 pode ser representada, para depois ser transmitida e recuperada no receptor. Pelo caminho vai
sofrer distorções devido aos sistemas que usa, e ao ruído que apanha, e é importante que no
receptor a recuperação seja aceitável para permitir a sua compreensão. O Processamento de sinal,
não se preocupando em estudar as causas do ruído, estuda as suas consequências e como se pode
reconstituir o sinal alterado de um modotão igual ao original quanto possível.
 • A Propagação preocupa-se com o modo como a informação viaja (quer pelo espaço livre, quer
por um fio metálico, por uma fibra óptica, etc.), que interferências sofre e como podem ser
minimizadas. Inclui o estudo de emissores que tanto podem ser os dispositivos que dão potência ao
sinal no início do cabo, como as antenas para transmissão livre.
 • Finalmente as Redes e os Sistemas estudam a área de Telecomunicações nos aspectos de ligação
de vários componentes para permitir que o sinal que foi gerado, e foi propagado, chegue ao
destino pretendido que pode estar num sistema completamente diferente. Trata de todos os
equipamentos que façam parte de uma rede no sentido mais lato (comutadores, interligação entre
sistemas de mais baixo nível, etc.) e das ligações entre esses equipamentos para permitir um
número cada vez maior de facilidades inter-redes para o utilizador

 .

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 Aula 1 – Análise de Sinais


 Introdução ao estudo de Sinais
 Conceitos básicos
 Classificação de sinais
 Transformação da variável independente (t)

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Conceitos
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 Sinal – conjunto de dados ou informações.


 Podem ser função de tempo ou outra variável
independente
 Sinal de Densidade eléctrica – função espaço

 Comunicação – processo pelo qual a informação é


transmitida de forma confiável de um ponto, no
espaço e no tempo, denominado fonte, para outro
ponto, o destino.
 Messagem - corresponde as manifestações físicas
da informação produzida pela fonte.

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1.1 Introdução ao estudo de Sinais


 Sinais transportam informações a respeito de um

estado ou comportamento de um sistema físico.


 Normalmente os sinais descrevem uma variedade de
fenómenos físicos, ainda que eles sejam representados de
diversas formas, em todos os casos a informação no sinal
é contida num padrão de variação em uma determinada
forma.
 Os Sinais são representados matematicamente como
funções de uma ou mais variáveis independentes.
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Fontes eléctricas de corrente
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 Telégrafo (1835 – 1840)

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 Transmitindo inteligência pelo telégrafo elétrico

Representação de letras e números através de


um sinal codificado
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 Uma messagem codificado por codigo de Morse


pode ser transmitida de varias maneiras, pulsos ou
tons curtos ou longos. Sinais eléctricos num cabo,
sinais visuais (lampadas), OEM, etc.

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Sinais em função do tempo


 Sinais em função de tempo representam a evolução

da variável como temperatura, a velocidade de um


carro,etc.

v = f(t)

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 Exemplos:
 Gravação de um sinal de voz

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 Variação de tensão na fonte e no capacitor


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 Aumento de volocidade

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 1.2 Classificação de sinais


 Sinais contínuos e discretos no tempo
 Sinais analógicos e digitais

 Sinais Periódicos e não Periódicos

 Sinais determinísticos e probabilísticos

 Sinais pares e Impares

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 Sinais em função do tempo


 Sinais contínuos e Sinais discretos
 Um sinal contínuo é aquele cuja variável
independente é contínua, o sinal é definido para
valores contínuos da variável independente,
enquanto que o sinal discreto é definidos em
tempos descretos, onde a variável indenpedente
toma apenas valores discretos.

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 Exemplo de sinal do tempo contínuo

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 Exemplo sinal de tempo discreto

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 Sinal Periódico & Aperiódico


 Um sinal x(t) é periódico se existe um valor positvo
no qual:

 Onde T e N é definido como periodo fundamental


do sinal.
 W0 = Frequência angular fundamental do sinal
(rad/s)

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 Sinal periódico
𝑥 𝑡 = (𝑡 + 𝑚𝑇)
 Contínuo
𝑇0 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑎𝑚𝑒𝑛𝑒𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑇

a) Sinal senoidal b) Sinal de onda quadrada

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 Discreto

𝑥 𝑛 = 𝑛 + 𝑁 ,∀ 𝑛

Determinar o período
fundamental de x[n].

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 Sinal Aperiódico
 Não existe T0 que satisfaça a condição de
periodicidade e não uma repetição de seus valores de
amplitude a intervalos regulares de tempo.

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 Exercícios
cos 𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 < 0
 1. 𝑥 𝑡 = ቊ
sin 𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 ≥ 0

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 Determinar o período fundamental


𝜋𝑛
 x 𝑛 = 𝑐𝑜𝑠( )
4
8𝜋𝑛
 x 𝑛 = 𝑐𝑜𝑠( )
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𝜋 𝑛+8
𝑥 𝑛 + 8 = cos
4
𝜋𝑛 𝜋𝑛
= cos + 2𝜋 = cos = 𝑥(𝑛)
4 4

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 Sinal Par e sinal Impar


 Um sinal contínuo x(t) no tempo diz se par se x(t) =
x(-t) e discreto se x[n]=x[-n] , simétrico em relação
ao eixo vertical.
 Impar se x(t) = -x(-t) e x[n]=-x[-n]

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 Um aspecto importante é que qualquer sinal


x(t), pode ser obtido pela soma de dois sinais
onde um é par e outro ímpar.

 X(t)= sinal par + sinal ímpar


 sinal par x(t) = [x(t)+x(-t)]/2

 Sinal ímpar x(t) = [x(t) –x(-t)]/2

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 Exemplo
 Determinaro sinal par e ímpar a partir da
decomposição do sinal x[n] discreto.

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 X[n]

 Sinal par

 Sinal ímpar

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 Sinal determinístico e sinal aleatório

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 Sinal senoidal
Herinch Hertz (1963)

𝑐
𝑓 𝐻𝑧 =
𝜆 (𝑚)

x 𝑡 = A sin(𝜔0 𝑡 + 𝜙)

𝜔0 = 2𝜋𝑓

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 1. Determinar o comprimento de onda de uma


chamada internacional a uma frequência de
500KHz.

 2. Determinar o comprimento de onda em uma LOS,


de uma onda milimétrica operando numa
frequência de 38GHz.

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 Fase (Phase)
 Relação temporal de dois sinais operando a mesma
frequência.

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 Relação do sinal senoidal com sinal exponencial


 Para 𝜶>𝟎

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 Para 𝛼 < 0

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 Sinal analógico e Digital


 A representação de um sinal analógico é uma curva.
 Sinaisde áudio e vídeo em pulso eletrónicos
 Sensores de t e p
Representação digital
Os dados de audio e video são convertidos em uma série
de 1 e 0.
sensores de presença
fim de curso
botoes

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 Fases da Digitalização
 1. Amostragem - consiste em colher amostras
periódicas (valores finitos - discretos) de um sinal
analógico.
 2. Quantificação - consiste em atribuir um valor
numérico finito para cada amostra colhida.
 3. Codificação – consiste em associar cada valor a um
código.
Para que este sinal seja processado no computador
precisa ser codificado - modificar as suas características
para torná-lo mais apropriado para uma aplicação
específica.
Exemplo a transmissão ou armazenamento de
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dados.
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 A qualidade do sinal digital dependerá da frequência


de amostragem e o número de bits.
 Quanto mais larga for a frequência de
amostragem (taxa de amostragem), mais fiel/
próximo ao original será o sinal digital.

 Quantomaior for o número de bits que uma amostra


pode comportar, melhor a qualidade do sinal.

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Teorema de Nyquist
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 Harry Nyquist (1889 – 1976)


 Permite reconstruir um sinal contínuo no tempo a partir
das suas amostras.

 As amostras devem ser obtidas de maneira a que


seja possível reconstituir o sinal com maior
exactidão.
Principal aplicação: Possibilitar o processamento de
sinais atravês de um computador ou microprocessador,
que é muito comum em comunicações, controle e
processamento de sinais
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O que é amostrar um sinal
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𝒙𝒑 𝒕 = 𝒙 𝒕 𝒑(𝒕)

Onde 𝒑 𝒕 = σ+∞
−∞ 𝜹(𝒕 − 𝒏𝑻)

Onde 𝒕 = 𝒏𝑻𝒔 jocumaio@gmail.com


Teorema de amostragem-Nyquist Theorem
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 𝑾𝒔 > 𝟐𝒘𝑴
Para que seja possível reconstituir o sinal original a
partir das amostras é necessário que a frequência de
amostragem seja, no mínimo, igual ao dobro da
frequência máxima contida no sinal analógico.

𝒘𝒔
 frequência de Nyquist
𝟐

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Exemplo1
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 Frequência de amostragem 𝐹𝑠 = 1𝐾𝐻𝑧

Qual dos 3 sinais poderá


ser reucuperado apos
amostragem? .

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 Transformação da variável independente (t)


 Operações com sinais
 Multiplicaçãopor um escalar
 Deslocamento temporal
 Reversão temporal
 Escalamento temporal
 Operações combinadas

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Transformação da variável independente
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1. Multiplicação por um escalar


 Um sinal x(t) modifica a sua amplitude para B(x) =
ax(t).
 a>1 sinal amplificado

 0<a<1 o sinal é atenuado

2. Deslocamento temporal
 O deslocamento temporal pode ser de dois tipos:
atraso ou avanço.

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Transformação da variável independente
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 Para T>0, avanço do sinal

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Transformação da variável independente
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 Para T<0, atrazo do sinal

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Transformação da variável independente
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 Reversão temporal

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Transformação da variável independente
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 Escalamento temporal
 A compressão ou a expansão de um sinal no tempo
é chamada de escalamento temporal.
 Um sinal comprimido por um factor a>1 é representado
por x(at).
 Um sinal expandido por um factor 0<a<1 é
representado por

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Transformação da variável independente
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 Para este caso os sinais são definidos para intervalos


finitos

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Transformação da variável independente
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 Operações combinadas
 As operações mais complexas podem
combinar mais de uma das operações,
podendo ser representadas na seguinete φ(t)
= x(at −b).
 onde, a e b, são numeros reais.

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Referências
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 Oppenheim, A. V. Willsky, A. S. Hamid, S. Sinais e


Sistemas, 2ª Edição. Pearson Prentice Hall, 2010
 Boulet, Benoit. Fundamentals of Signal & System, 1st
ed, Charles River media,
 LATHI, B. P.Linear Systems and Signal, 2nd ed, Oxford
University Press, 2005.
 KATSUHIKO OGATA. Engenharia de Control
Moderno, 4ª ed, Universidade de Minessota.

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