JUAN PABLO DIAZ

26/09/2019
Contexto de la empresa

1. INEL industries
. Ha llegado a la empresa una solicitud de realizar un prototipo de robot móvil
con el objetivo de que evada obstáculos

2. Rol: Ingeniero de soluciones

Como ingenieros la solución seria determinar unos componentes del
prototipo junto con su debída programación para poder cumplir con el
requerimiento solicitado.

3. Detección y evasión de obstáculos

El prototipo cuenta con 4 sensores pero solo serán escogidos dos, teniendo en
cuenta la opinión de ingeniero poder llegar a ser lo mas eficiente posible
como evasor de obstáculos

Texto
 Sensores
Sensor táctil o toque
Características:
Aparato eléctrico compuesto por
varios componentes eléctricos, con el
fin de que funcione solo con la
manipulación táctil de una persona.
Solución entregada:
Cuando el robot este avanzando
en línea recta y se tropiece con
un objeto , y se presione el
botón del sensor , este mismo
enviara una señal para que
pueda efectuar la maniobra.
Texto
Sensor de giro
Características:
Contiene un giroscopio de eje
único que detecta rotaciones y
devuelve un valor que representa
el número de grados por segundo
de la rotación.
Solución entregada:
No hay
Sensor de color
Características:
-Distingue entre ocho colores
diferentes.
-Mide la luz roja reflejada, y la
luz ambiente, desde la oscuridad
a la luz solar muy brillante.
Solución entregada:
No hay
Sensor ultrasónico
Características:
-Emite ondas de alta frecuencia
que rebota sobre objetos, y
hace que vuelvan a hacer
captadas por el sensor.
Solución entregada:
Determina la distancia al
objeto contrario desde 25
cm a 250 cm, haciendo que
se detenga al acercarse, o
también determina si no
hay obstáculo.
Solución – Sensor ultrasonico

Diagrama de Programación en LMS EV3

flujo

FIN
Solución – Sensor tactil

Diagrama de Programación en LMS EV3

flujo

fin
Conclusiones

• CONCLUSIONES

• Se puede concluir que el software es muy didáctico, permitiendo construir posibilidades

infinitas para poder simular soluciones a diferentes requerimientos solicitados y poder dar
vida a toda la creatividad que quiere desempeñar un ingeniero.
¡GRACIAS POR SU
ATENCIÓN!