SUPERVISÃO E

CONTROLE
OPERACIONAL DE
SISTEMAS
Prof. André Laurindo Maitelli
DCA-UFRN
Programação de CLPs
 Definição

• Padronização IEC 1131-3

• Linguagem Gráfica
– Diagrama de Lógica de Relé (Ladder)
– Diagrama de Blocos de Funções (FB)
– Sequencial Function Chart (SFC)
• Linguagem Textual
– Lista de Instruções (IL)
– Texto Estruturado (ST)
 Exemplos
Texto Estruturado
Lista de Instruções
LD A C=A AND NOT B
ANDN B
ST C
Bloco de Função
AND
C
A
SFC
B

DIAGRAMA LADDER
A B C

( )
 Linguagem Ladder

• Forma de programação usada para

passar instruções ao CLP sobre como
deve ser executado o controle sobre o
processo
• Utiliza símbolos similares aos usados
em diagrama elétrico de reles como
linguagem de programação
 Endereçamento

• É um número ou código usado para

identificar cada ponto físico de entrada ou
saída do CLP ou algum ponto interno
• Cada registro (conjunto de 16 bits)
associado a um grupo de E/S ou pontos
internos também tem um endereço
• O endereço serve para referenciar pontos ou
registros no programa ladder
 CLP Allen Bradley – SLC 500
• A memória do usuário é organizada em arquivos:
de dados e de programas
Exemplo – endereçamento Allen
Bradley

I 1 2
IDENTIFICADOR DO RACK BIT
ARQUIVO
 CLP Allen Bradley – Micrologix
• A memória do usuário consiste de 4 unidades:
– Seções de arquivos
– Arquivos
– Palavras
– Bits

• O Micrologix possui 2 seções de arquivos:

– Programas
– Dados
 CLP Allen Bradley – Micrologix
• Estrutura da seção de arquivos de dados:
 Exemplo – endereçamento
Micrologix

IDENTIFICADOR DO PALAVRA BIT

ARQUIVO

I 1 2
Instruções Básicas
Instruções Básicas - exemplos
 Instruções Tipo Relé

Contato NA

Contato NF

Bobina
 Exemplo - Instruções Tipo Relé
CIRCUITO ELETROMECANICO DIAGRAMA LADDER

I:0/1 I:0/2 O:0/1

B1
( )
B2 B1 B2 M
M O:0/1
M
M O:0/1 O:0/2
G
( )
M G
R
O:0/2 O:0/3

( )
M R
Bobina com Retenção
 Exemplo – Bobina com Retenção

CIRCUITO ELETROMECANICO DIAGRAMA LADDER

I:1/1 O:2/1
B1
B2
(S)
B1 M
M
I:1/2 O:2/1
M
(R)
B2 M
 Binários (B3)
• São variáveis binárias internas

IDENTIFICADOR DO NUMERO DA NUMERO DO

ARQUIVO BIT
PALAVRA

B3 1 02
 Temporizadores
• Os temporizadores disponíveis no SLC500
possuem a seguinte estrutura de arquivo:

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Palavra 0 Bits de Estado do Temporizador

Palavra 1 Valor Predefinido
Palavra 2 Valor Acumulado
Instrução de Temporização TON

TIMER- Endereço do temporizador

TIME BASE- Base de tempo
PRESET- Valor definido como limite
ACCUM- Valor acumulado
 TON (Timer On-Delay)
• A palavra 0 do temporizador TON possui 3
bits de estado:
EN (Enable Bit)  Habilita o temporizador a iniciar a
contagem do tempo predefinido. É o bit 14 da palavra 0
TT (Timer Timing Bit)  Este bit tem seu estado inicial 0.
Quando o temporizador (TON) começa a temporizar ele é
levado para 1 e só é ressetado quando a linha de
temporizador voltar a ser falsa. É o bit 15 da palavra 0
DN (Done Bit)  este bit é inicializado com 0 e ao final do
tempo predeterminado é levado para 1. É o bit 13 da
palavra 0
• Endereço dos temporizadores: T4:X/DN,
T4:X.ACC, T4:X.PRE
 Exemplo de Aplicação TON

I:001 TON
EN
TIMER ON DELAY
01 TIMER T4:0
TIME BASE 1.0 DN
Preset 180
Accum 0

T4:0 O:001

01
EN
T4:0 O:001

DN 02
Instrução de Temporização TOF

TIMER- Endereço do temporizador

TIME BASE- Base de tempo
PRESET- Valor definido como limite
ACCUM- Valor acumulado
 TOF (Timer Off-Delay)
• Possui os mesmos bits de estado do
temporizador TON
• Quando a linha do TOF vai para o valor
lógico 1, o bit DN é setado. Quando a linha
do TOF é ressetada (vai para nível lógico 0)
inicia-se a contagem do tempo predefinido.
Ao final da contagem, o bit DN é ressetado
• Se durante o processo de temporização a
linha do TOF é levada para nível lógico 1
então o valor acumulado é zerado, os bits
DN e EN são zerados e o bit TT é setado
 Exemplo de Aplicação TOF

I:012 TOF
EN
TIMER ON DELAY
10 TIMER T4:0
TIME BASE 1.0 DN
Preset 180
Accum 0

T4:0 O:013

01
EN
T4:0 O:013

DN 02
Instrução de Contagem (CTU)
CTU
COUNT UP CU

Counter
Preset DN
Accum

COUNTER- Endereço do Contador

PRESET- Valor definido como limite
ACCUM- Valor acumulado
CU- Contador habilitado
DN- Contagem concluída
 CTU
• O CTU possui em sua palavra zero os seguintes
bits:
– OV (Overflow Bit)  Esse bit é setado quando o valor
acumulado supera o valor predefinido. (Bit 12)
– DN (Done Bit)  Esse bit é setado quando o valor
acumulado atinge o valor predefinido de contagem. (Bit
13)
– CU (Count Up Enable)  Esse bit, quando setado,
habilita o CTU. (Bit 15)
• Quando usamos o CTU, o valor acumulado é
iniciado com o valor 0 e toda vez que a linha do
CTU vai de nível lógico 0 para 1, esse valor é
incrementado.
Exemplo de Aplicação - Contador

I:001 CTU
COUNT UP CU
Counter C5:0
01 Preset 4 DN
Accum 0

C5:0 O:001

01
DN
I:001 C5:0
RES
02
Instruções de Comparação
Instruções de Comparação - exemplos
Instruções Matemáticas
Instruções Matemáticas - exemplos
I:012 ADD
ADD
10 SOURCE A N7:3
SOURCE B N7:4

DETINATION N7:20
Instruções de Manipulação de Dados
Instruções Manipulação - exemplos
 RSLogix
• O RSLogix 500® disponibiliza um
ambiente de programação em linguagem
ladder
 RSLogix
• Novo projeto
 RSLogix
• Configurando o driver de comunicação: RSLinx
 RSLogix
• Configurando os módulos de entrada e saída
 RSLogix
• Conjunto de Instruções: