PLC Siemens Program

Centro de Formação Profissional da Indústria Electrónica
S7-1200 – Conceitos e programação
Luís Miguel Magalhães

Autómatos Programáveis
conceitos
PLC – S7-1200 2
PLC – Definição
• Definição
– PLC – “Programmable Logic Controller” ou “Controlador lógico
programável”
– dispositivo electrónico e programável, destinado a comandar e controlar,
em ambiente industrial e em tempo real, processos produtivos.
– é um computador especializado, baseado num microprocessador que
desempenha funções de controlo de diversos tipos e níveis de
complexidade.
– Geralmente as famílias de Controladores Lógicos Programáveis são
definidas pela capacidade de processamento de um determinado numero
de pontos de Entradas e/ou Saídas (E/S).
PLC – S7-1200 3
Objetivo
• Objectivo dos PLC’s:

– Flexibilidade de controlo e de alteração dos sistemas
– Programação e modularidade de funções
– Redução do tempo de concepção e de instalação de sistemas de
controlo.
– Redução do tamanho das instalações, nomeadamente das
cablagens
PLC – S7-1200 4
Vantagens
• Vantagens gerais (relativamente às estruturas cabladas):

– Menor custo;
– Instalação e manutenção mais simples e barata;
– Substituição directa de automatismos baseados em tecnologias
cabladas;
– Elevada flexibilidade: reprogramáveis, modular, etc.;
– Adaptação a ambiente industrial, sendo robusto contra a
humidade, choque, poeiras e ruído electromagnético.
– Utilização de linguagens de programação simples
PLC – S7-1200 5
PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO
PLC – S7-1200 6
• ciclo de autómato
– A partir do momento em que lança a execução do programa, o
autómato vai efectuar ciclicamente três fases:
• fase 1: fotografia do estado das suas entradas
• fase 2: execução do programa
• fase 3: activar ou desactivar as saídas
PLC – S7-1200 7
• ciclo de autómato
– A fase 1 copia na memória do autómato o estado das entradas.
A imagem das entradas será única para a execução do
programa.
– A fase 2 é constituída pelo programa que executa instrução por
instrução até ao seu fim.
– A fase 3 activa as saídas físicas com os valores calculados pelo
programa. É a fase de activação/desactivação real das saídas.
Autómatos Programáveis 8
• Os sinais que o autómato recebe dos sensores, que fornecem as

informações ao programa chamam-se variáveis externas de
entrada.
• Os sinais que o autómato fornece aos atuadores, que acuam sobre
a parte operativa da instalação denominam-se variáveis externas
de saída.
• Os sinais que o autómato utiliza como resultado das operações
aritméticas e lógicas efetuadas pelo programa, chamam-se
variáveis internas.
• O tempo de ciclo (scan) de um autómato, com leitura cíclica,
corresponde ao tempo decorrido entre a leitura das entradas e a
atualização das saídas.
Programa (definição)
• Um programa é uma sucessão ordenada de instruções (numa

linguagem que o autómato entenda) que indicam ao processador as
operações a efectuar.
Linguagem de Contactos (LADDER)
• A programação em linguagem Ladder é uma ferramenta usada

para descrever o formato de diagramas esquemáticos
introduzidos num PLC. A linguagem usa dois elementos básicos:
– instruções lógicas de relé
– instruções para transferência de dados.
Linguagem de Contactos (LADDER)
• Um circuito de lógica Ladder consiste numa rede formada por

linhas, nas quais deve existir continuidade para que se possa
activar a respectiva saída.
• Estas saídas são controladas pela combinação de estados das

entradas e saídas.
Do esquema ao programa
• XXXXXXXXXXXXX
– XXXXXXXXXX
Rodar 90º !!!
PLC – S7-1200 14
• Converter para LADDER
PLC – S7-1200 15
• Converter para LADDER
– XXXXXXXXXX
PLC – S7-1200 16
PLC – Contactos de entrada
• Os contactos podem ser contactos de entrada (sensor fim de curso,

botão) ou os contactos de variáveis internos (relés de automatismo)...
• Contacto aberto:
• Contacto fechado:
PLC – Contactos de entrada
• Contacto no flanco ascendente: contacto efetuado durante um ciclo

quando se deteta um flanco ascendente.
• Contacto no flanco descendente: contacto efetuado durante um

ciclo quando se detecta um flanco descendente.
PLC – Bobines de Saída

• as bobines correspondem em geral às saídas do autómato. Elas representam o
comando que queremos efectuar. Essas saídas são actualizadas no fim do ciclo
do autómato.
• Bobine directa: O resultado da função lógica activa o enrolamento
(coil) respectivo.
• Bobine negada: O resultado da função lógica desactiva o

enrolamento (coil) respectivo.
PLC – Bobines de Saída
• Bobine SET: Quando o resultado da função lógica vai a 1 a bobine é

activada, não dependendo posteriormente do resultado da função
lógica associada (sets the latch).
• Bobine RESET: Quando o resultado da função lógica vai a 1 a bobine

é desactivada, não dependendo posteriormente do resultado da
função lógica associada (resets the latch).
PLC – S7-1200 21
PLC – S7-1200 22
PLC – S7-1200 23
PLC – S7-1200 24
PLC – S7-1200 25
PLC – S7-1200 26
Programação de
autómato s7-1200
PLC – S7-1200 27
PLC – Aspecto Comercial
Autómato S7-1200
S7-1200 - CPU 1214C
• Com 24 entradas e saídas integradas

• 14 entradas digitais
• 10 saídas digitais
• 2 entradas analógicas
• Interface de Ethernet integrado
• Contadores rápido
• Controlador PID Básico
• Relógio de tempo real integrado
• Entradas de alarme
• Terminais removíveis em todos os
módulos
PLC – S7-1200 29
Simatic Step 7 Basic
Os PLC´s da série s7-1200 são programados num ambiente integrado de vários

produtos SIMATIC – o Portal TIA (Totally Integrated Automation Portal).
Estes produtos trabalham de forma conjunta de forma a dar suporte em todas as

áreas de uma solução de automatização, que tipicamente pode compreender:
• Um PC com o ambiente de desenvolvimento do programa.
• Um ou mais PLC´s que controlam o processo.
• Um ou mais dispositivos HMI´s que permitem vizualizar e/ou operar o

processo.
PLC – S7-1200 30
PLC – S7-1200 31
Step 7 Basic – Vista de Portal
1) Portal de tarefas
2) Tarefas do portal
3) Painel de selecção de
acções
4) Mudar para vista de
projecto
5) Informação ssobre
acção seleccionada
PLC – S7-1200 32
1) Barra de menus e
ferramentas
2) Janela de navegação do
projecto
3) Área de trabalho
4) Task cards
5) Janela de configurações
6) Mudar para vista de
portal
7) Barra de selecção de
janelas de trabalho
PLC – S7-1200 33
Simatic Step 7 – Criação de um projecto novo
PLC – S7-1200 34
Simatic Step 7 - Criação de um projecto novo
PLC – S7-1200 35
Simatic Step 7 – Adição de um PLC ao projecto
PLC – S7-1200 36
PLC – S7-1200 37
PLC – S7-1200 38
PLC – S7-1200 39
PLC – S7-1200 40
Simatic Step 7 – Configuração do IP do PLC
PLC – S7-1200 41
PLC – S7-1200 42
PLC – S7-1200 43
PLC – S7-1200 44
PLC – S7-1200 45
PLC – S7-1200 46
PLC – S7-1200 47
Simatic Step 7 – Programação do PLC
PLC – S7-1200 48
PLC – S7-1200 49
PLC – S7-1200 50
PLC – S7-1200 51
PLC – S7-1200 52

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S7-1200 – Conceitos e programação

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• Objectivo dos PLC’s:

• Vantagens gerais (relativamente às estruturas cabladas):

• Os sinais que o autómato recebe dos sensores, que fornecem as

• Um programa é uma sucessão ordenada de instruções (numa

Linguagem de Contactos (LADDER)

• A programação em linguagem Ladder é uma ferramenta usada

Linguagem de Contactos (LADDER)

• Um circuito de lógica Ladder consiste numa rede formada por

• Estas saídas são controladas pela combinação de estados das

Rodar 90º !!!

PLC – Contactos de entrada

• Os contactos podem ser contactos de entrada (sensor fim de curso,

PLC – Contactos de entrada

• Contacto no flanco ascendente: contacto efetuado durante um ciclo

• Contacto no flanco descendente: contacto efetuado durante um

PLC – Bobines de Saída

• Bobine negada: O resultado da função lógica desactiva o

PLC – Bobines de Saída

• Bobine SET: Quando o resultado da função lógica vai a 1 a bobine é

• Bobine RESET: Quando o resultado da função lógica vai a 1 a bobine

PLC – Aspecto Comercial

S7-1200 - CPU 1214C

• Com 24 entradas e saídas integradas

Simatic Step 7 Basic

Os PLC´s da série s7-1200 são programados num ambiente integrado de vários

Estes produtos trabalham de forma conjunta de forma a dar suporte em todas as

• Um PC com o ambiente de desenvolvimento do programa.

• Um ou mais PLC´s que controlam o processo.

• Um ou mais dispositivos HMI´s que permitem vizualizar e/ou operar o

Simatic Step 7 Basic

Step 7 Basic – Vista de Portal

Simatic Step 7 Basic

Simatic Step 7 – Criação de um projecto novo

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Simatic Step 7 – Adição de um PLC ao projecto

Simatic Step 7 – Adição de um PLC ao projecto

Simatic Step 7 – Adição de um PLC ao projecto

Simatic Step 7 – Adição de um PLC ao projecto

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Simatic Step 7 – Configuração do IP do PLC

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Simatic Step 7 – Programação do PLC

Simatic Step 7 – Programação do PLC

Simatic Step 7 – Programação do PLC

Simatic Step 7 – Programação do PLC

Simatic Step 7 – Programação do PLC

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