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AUTÓMATOS
PROGRAMAVEIS
PLC
Programação em LADDER
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PLC – Definição
• Definição
– PLC – “Programmable Logic Controller” ou “Controlador lógico
programável”
– dispositivo electrónico e programável, destinado a comandar e controlar,
em ambiente industrial e em tempo real, processos produtivos.
– é um computador especializado, baseado num microprocessador que
desempenha funções de controlo de diversos tipos e níveis de
complexidade.
– Geralmente as famílias de Controladores Lógicos Programáveis são
definidas pela capacidade de processamento de um determinado numero
de pontos de Entradas e/ou Saídas (E/S).
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Objectivo
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Vantagens
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO
• ciclo de autómato
– A partir do momento em que lança a execução do programa, o
autómato vai efectuar ciclicamente três fases:
• fase 1: fotografia do estado das suas entradas
• fase 2: execução do programa
• fase 3: activar ou desactivar as saídas
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO
• ciclo de autómato
– A fase 1 copia na memória do autómato o estado das entradas.
A imagem das entradas será única para a execução do
programa.
– A fase 2 é constituída pelo programa que executa instrução por
instrução até ao seu fim.
– A fase 3 activa as saídas físicas com os valores calculados pelo
programa. É a fase de activação/desactivação real das saídas.
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO
• O tempo de ciclo (scan) de um autómato, com leitura cíclica,
corresponde ao tempo decorrido entre a leitura das entradas e a
actualização das saídas.
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Programa (definição)
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Do esquema ao programa
• XXXXXXXXXXXXX
– XXXXXXXXXX
PLC – S7-1200 12
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Do esquema ao programa
• Converter para LADDER
PLC – S7-1200 13
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Do esquema ao programa
• Converter para LADDER
– XXXXXXXXXX
PLC – S7-1200 14
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Do esquema ao programa
• Converter para LADDER
PLC – S7-1200 19
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Do esquema ao programa
• Converter para LADDER
PLC – S7-1200 20
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Do esquema ao programa
• Converter para LADDER
PLC – S7-1200 21
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Do esquema ao programa
• Converter para LADDER
– XXXXXXXXXX
PLC – S7-1200 22
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Os sinais que o autómato fornece aos actuadores, que actuam sobre a parte
operativa da instalação denominam-se variáveis externas de saída.
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BITS E WORDS
• A memória RAM pode ser escrita ou lida, a memória ROM só pode
ser lida.
• As entradas e saídas constituem as ligações físicas do autómato
com o exterior. Para nós, são simples terminais de ligação mas para
o autómato, é um sistema que:
– Transforma um sinal eléctrico num estado lógico (0 ou 1) para
as entradas.
– Transforma um estado lógico (0 ou 1) num sinal eléctrico para
as saídas.
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ARQUITECTURA PLC
• Variáveis Internas
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PLC – Entradas
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PLC – Saídas
• As saídas são comandos ditos tudo ou nada que são enviados aos pré-
accionadores (relés...). O seu valor pode ser 1 ou 0 (activado ou desactivado)
e a sua notação é a seguinte:
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PLC – exemplo
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PLC – exemplo
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PLC – exemplo
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PLC – Temporizadores
PLC – Temporizadores
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PLC – Temporizadores - TP
Quando a entrada IN
é validada, a temporização arranca e a
saída Q
é validada.
Ela pára quando
%TM0.V=%TM0.P e a saída Q é
desactivada.
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PLC – Temporizadores - TP
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PLC – Contadores
• Os contadores permitem contar ou descontar os impulsos.
Eles possuem parâmetros internos, entradas e saídas que determinam o seu
funcionamento. Para um contador %Cn temos :
– uma entrada de colocação a zero
– uma entrada de pré-selecção
– uma entrada incremental
– uma entrada decremental
– uma saída de contador em vazio : %Cn.E
– uma saída pré-selecção atingida : %Cn.D
– uma saída contador em cheio : %Cn.F
– um valor de pré-selecção : %Cn.P
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PLC – Contadores
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PLC – Contadores
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PLC – Contadores
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