Introducción a los

Mecanismos
Resumen
Se llama mecanismo a un conjunto de sólidos resistentes,
móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante
diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticos (pernos,
uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la
transmisión de las máquinas reales, y de su estudio se ocupa la
Teoría de mecanismos

Abstract
Mechanism is called a set of strong, solid mobile relative to each
other, joined together by different types of connections, called
kinematic pairs (pins, contact joints, pins, etc.) whose purpose is
to transmit real machines and its mechanisms Theory study deals
Definiciones
Definiciones
Definiciones
Definiciones
Definiciones
Teoría de los mecanismos
Teoría de los mecanismos

ELEMENTOS TRANSFORMADORES

ELEMENTOS AUXILIARES
Elementos transformadores de
movimiento
 Son mecanismos que se ocupan de transformar
el tipo de movimiento en una máquina:

PIÑÓN CREMALLERA BIELA-MANIVELA-ÉMBOLO

TORNILLO-TUERCA TRINQUETE

LEVA Y EXCÉNTRICA RUEDA LIBRE

 Piñón-cremallera
Se trata de mecanismo compuesto por un piñón
normal, y una cremallera de radio infinito.
El funcionamiento depende de qué parte se
desplace:

 El piñón se desplazará sólo cuando la cremallera

esté fija.

 La cremallera se desplazará cuando el piñón

esté fijo o cuando éste gire sin desplazamiento.
 Tornillo – tuerca
Una de las aplicaciones más utilizadas consiste en hacer
que gire el tornillo y la tuerca no.
Pero desde el punto de
vista de la
transformación de
movimiento, hay dos:

• Mover cargas y sujetar

objetos
M=(Q·p)/(2·π)
• Para colocar objetos de
forma precisa
 Leva y excéntrica
Transforma el movimiento circular en alternativo
rectilíneo.
• Leva: Es una pieza
que está sujetada a un
eje y mueve una
varilla.
• Excéntrica: Es un
disco cuyo eje no está
centrado que produce
un “movimiento
armónico simple”
 Biela-manivela-émbolo
 Es un mecanismo que transforma movimiento
circular en lineal o viceversa.

 Circular en lineal:

 Lineal en circular:
 Trinquete
• Es un mecanismo regulador
del sentido de giro de un
eje, es decir permite el
movimiento en un sentido y
en el otro no.
• Según si este bloqueo se
puede regular o no, es
reversible o no reversible.
• Tiene diversas aplicaciones,
por ejemplo la llave de
carraca o el freno de mano.
 Rueda libre
• Es un mecanismo que se coloca en un árbol para
permitir que el árbol motriz mueva al conducido.
• El funcionamiento es muy similar al embrague de los
coches. Se utiliza en las bicicletas.
 Elementos auxiliares
• Son mecanismos que no cumplen una función
concreta pero que facilitan el funcionamiento de la
máquina

ACUMULADOR DE ENERGÍA OTROS ELEMENTOS

DISIPADORES DE ENERGÍA EMBRAGUE

 Acumuladores de energía
Son aquellos elementos capaces de almacenar energía y
suministrarla posteriormente:
 Volante de inercia: Es un
disco macizo que se monta
en un eje para garantizar un
giro regular.

 Elementos elásticos: Son

aquellos que se deforman y
luego recuperan su forma.
 Tracción y compresión: Muelles
 Flexión: Ballestas y flejes
 Torsión: Muelles y barras
 Disipadores de energía
Son mecanismos que reducen el movimiento de un elemento
mecánico cuando es necesario

• Mecánicos: Existen dos

tipos principalmente:
 De zapata : Freno de tambor
 De disco: Freno de disco

• Eléctricos: Freno de disco

eléctrico
 Embrague
• Es un mecanismo que transmite si se desea el
movimiento entre dos ejes alineados. Existen tres tipos
de embragues.
• De dientes
• De fricción: Cónicos y de disco
• Hidráulicos
 Otros elementos
 Soportes: Es un mecanismo
destinado a sostener otro
elemento de la máquina.

 Cojinetes: Son unas piezas

cilíndricas que evitan el
rozamiento entre árboles.
Existen axiales y radiales.

 Rodamientos: Son cojinetes

formados por 2 cilindros
entre los que se pone una
corona con bolas para evitar
pérdidas por rozamiento.
 referencias bibliográficas

Rueda libre
• Es un mecanismo que se coloca en un árbol para
permitir que el árbol motriz mueva al conducido.
• El funcionamiento es muy similar al embrague de los
coches. Se utiliza en las bicicletas.