Escuela de Ciencias Bàsicas Tecnologia e

Ingenieria

Unidad 3: Paso 4 Implementar el uso de placas de desarrollo

Hardware
Ingrid Gissela González Vásquez
Código: 1.121.719.388
Oscar Javier Agapito Rodriguez
Código: 1.193.065.746
Daniel Steven Vacca Calderon
Código: 1.124.244.687
Karen Ruth Morales Sanchez
Código: 1.121.201.622
Grupo 309696_66 Noviembre 2019
Paso 4

Resumen
Se plantea como proyecto desarrollar el diseño
aumatizacion de control para el laboratorio
biológico, en el cual se aprecia que para
transportar la muestra del laboratorio 1 al
laboratorio 2 por medio de motores y
controlado con finales de carrera y pulsadores
Paso 4

Tabla de Contenido

Resumen
Tabla de contenido
Desarrollo del contenido
 Link videos
Conclusiones
Referencias Bibliográficas
Paso 4

Desarrollo del Contenido

Sustentaciòn del trabajo Colaborativo Paso 4

Se debe diseñar una banda transportadora que realice el traslado de un laboratorio

a otro las muestras para ello tengan en cuenta dos motores que giran en ambos
sentidos izquierda y derecha y dos sensores que hacen inicio y fin de carrera,
buscar información para la construcción de la mejor banda transportadora
Paso 4

PROGRAMACION ARDUINO

Figura 2 Código Fuente Arduino Fuente Autor

Paso 4

Emulación en PROTEUS

Figura 3 Simulación en Proteus Fuente Autor

Paso 4

LINK DE LOS VIDEOS

Paso 4

Conclusiones
• Realizamos la actividad través del
software de simulación y diseño de
circuitos electrónicos Proteus , se llevó a
cabo la implementación del programa,
cargándolo a un microcontrolador
Arduino UNO y se controlo los motores
con el Micro L293D.
Paso 4

BIBLIOGRAFÍA
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Ceballos, E. (2017). Desarrollo de un Robot de Rehabilitación pasiva para la articulación de la muñeca

mediante la implementación de un microcontrolador Arduino UNO. UIS ingenierías. Recuperado
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direct=true&db=zbh&AN=123535824&lang=es&site=ehost-live
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