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Sistema de coordenadas

Frenagem 3
Sistemas de coordenadas - veículo combinado
2 sistemas - origens nos c.gs do veículos -
fixos nos veículos
Z2
Z1 móvel
móvel
X2
X1
Y2
Y1

Z’
inercial

X’
Y’
Forças que atuam no veículo

Frenagem 4
ol e do M

Frenagem 6
çi s o P

Frenagem 7
Posicionamento do C.G. na lateral

Frenagem 7
Posicionamento do C.G. na altura

Frenagem 8
cí e v. G
. C

Frenagem 9
Veículo exemplo - Kadett
Frenagem 12
oi ess a P
l aret al e
Desaceleração [µ 0 = 1,0] - 85%/15%

Frenagem 13
Espaço percorrido [µ 0 = 1,0] - 85%/15%

Frenagem 13
Roda rigida
ot ne mal o R

Frenagem 14
Área de contato

Frenagem 15
Escorregamento parcial

Frenagem 15
Gráfico típico - Adesão x escorregamento
parcial

Frenagem 16
Definição do slip ratio
Tabela coef. adesão

Frenagem 16
Mecanismo da aderência

F =Fadesão +Fhisterese
Pneu - carcaça
Pneu radial
Pneu diagonal
Demanda e aderência disponível
Força lateral

Frenagem 17
Máquina de teste do pneu
t al açr o F

Frenagem 19
magerr ocs e
et al açr o F
s et nerefi d

Frenagem 20
Frenagem 21
e d A. f e o C
PIRELLI 215/75R17.5 MC45
Forças laterais - resumo

Pneu mapeado
PIRELLI 215/75R17.5 MC45
Força lateral

Frenagem 18
Modelo da Bicicleta
β

N
r Regime permanente
β - ang. guinada (constante)
r - veloc. angular (constante)
N - torque result. guinada = 0
Dois graus de liberdade
Ψr
Ψf CAVALO SEMI-REBOQUE EM CURVA
oversteer
understeer

Raio de giro 400 ft

de
oversteer
a
o cid
vel Cornering Pow er de cada eixo

3000 00
NR (lbf)
2500 00
NS (lbf)

Cornering Pow er
2000 00 NF (lbf)

f uga
í
e ntr Ψ 1500 00

ç ac t
For
1000 00

5 0000

0
0 20 40 60 80 100
Velocidade m ph

Frenagem 22
Elipse Ângulo de
Escorrega-
mento ψ
Força de frenagem Fy/Fz
máxima µ
Força
l
1,1
lateral
máxima 5º

0,55

Tração Fx/Fz
µ t 0,4 0,8

Freagem
µ f

Fy/Fz

µ
l
Frenagem 23
Demanda de aceleração

ANEXO PNEUS 1
Demanda de aceleração típica

ANEXO PNEUS 2
Aquaplanagem

contato

aquaplanagem
Deflexão devido a força normal

ANEXO PNEUS 5
215/75R17.5 MC 45 126/124M
PIRELLI
Amortecimento
equivalente do pneu

ANEXO PNEUS 6
ANEXO PNEUS 7
Comprimento de
relaxação
LOCATION OF THE CENTER OF MASS OF THE MODEL
7.7019181E-01 2.6950476E-14 -9.5454171E-03
MOMENTS OF INERTIA ABOUT THE ORIGIN
I(XX) I(YY) I(ZZ)
1705.781 3116.164 1719.118
PRODUCTS OF INERTIA ABOUT THE ORIGIN
I(XY) I(XZ) I(YZ)
-2.4875935E-15 .1677777 -2.1206994E-14
MOMENTS OF INERTIA ABOUT THE CENTER OF MASS
I(XX) I(YY) I(ZZ)
1705.781 3116.147 1719.101
PRODUCTS OF INERTIA ABOUT THE CENTER OF MASS
I(XY) I(XZ) I(YZ)
-1.8947055E-15 .1675678 -2.1214342E-14
ug n Â

shimmy Ressonância Frenagem 24


Ângulos de Câmber

Câmber Geométrico

Câmber devido à pista

Anexo pneus 8
Anexo pneus 9
King Pin Offset

Offset negativo Offset positivo

Anexo pneus 10
Ângulos de Cáster

Anexo pneus 11
PIRELLI 215/75R17.5 MC45

ANEXO PNEUS 3
Torque auto-alinhante/força lateral/ângulo
esterçamento

ANEXO PNEUS 4