TIPOS DE ENTRADA / SALIDA A LOS PLCS.

Las entradas y salidas a un PLC le sirven para controlar y

monitorear las máquinas y procesos. Existen básicamente dos
tipos de entradas / salidas a los PLCs:

Entradas-salidas DISCRETAS, y entradas - salidas ANALÓGICAS.

Son los que proporciona el vínculo entre la CPU del controlador y los
dispositivos de campo del sistema. A través de ellos se origina el
intercambio de información ya sea para la adquisición de datos o la
del mando para el control de maquinas del proceso.
IMPORTANCIA:

-Conexión directa a sensores y actuadores del proceso

-Evita el 90% de fallas en circuitos E/S

 DISPOSITIVOS DE ENTRADA

• Botones
• Switches de Selección
• Switches de Limite
• Switches de Nivel
• Sensores Photoeléctricos
• Sensores de Proximidad
•Thumbwheel Switches
 CLASIFICACIÓN POR TIPO DE SEÑALES

-Digitales de 1 bit: lógicas o binarias.

-Digitales de varios bits: palabras
-Analógicas
 ENTRADAS DISCRETAS

También conocidas como

entradas digitales, son las que
poseen dos estados: ON u OFF.
Provienen de Pushbottons,
detectores de proximidad,
interruptores de posición, etc.
En la condición de ON, una
entrada discreta puede ser
llamada como un 1 o como un
ALTO, mientras que en la
condición de OFF se conoce
como un 0 o como un bajo.
 ENTRADAS ANALÓGICAS

Son voltajes o
corrientes continuas
que provienen de
procesos de control
de temperatura,
presión, flujo, nivel,
etc. Típicamente son
señales cuyo rango es
de 4 a 20 mA DC, o
señales de rango de 0
a 10 voltios DC.
 ENTRADAS AL PLC

Las entradas a los PLCs son poco variadas. Las más populares son las
DC(Fuente o Sumidero) y las AC.

Los rangos típicos de voltajes de entrada listados en orden de popularidad

son los siguientes:

· 12 – 24Vdc · 100-120Vac · 5Vdc(TTL) · 200-240Vac · 48Vdc · 24Vac

El PLC debe convertir esta variedad de niveles lógicos de voltaje a niveles de

voltaje de lógica TTL (5 Vdc). Para lograr esto utiliza dos interfaces
circuitales típicas: DC a TTL, y AC a TTL.
Los optoacopladores son usados para aislar la circuitería interna de las
tensiones de alimentación externas. Esto elimina la posibilidad de que
cualquier voltaje dañino o cualquier ruido alcance los circuitos lógicos internos
del PLC. Los optoacopladores convierten la señal eléctrica de corriente o
voltaje a una señal luminosa, y luego la transforman de luminosa a eléctrica
para que así los circuitos lógicos del PLC puedan procesarla.

Interfase típica de conversión DC a TTL. Interfase típica de conversión AC a TTL.

 ENTRADAS LÓGICAS

o Corriente continua: 12, 24, 50 Vcc

Según polaridad conectada al común:

PNP: común al negativo
NPN: común al positivo

o Corriente alterna/contínua: 24, 48, 110 y

220 Vac

o Con/sin aislamiento galvánico (Poco

usado)
 VISTA COMPARATIVA DEL USO DE ENTRADAS DC O AC

· Los voltajes DC usualmente son más bajos (12 – 24 V) y por lo tanto es

menos riesgoso operar con ellos.
· Las entradas DC son muy rápidas. Las entradas AC requieren de un
tiempo mayor para ser reconocida.
· Los voltajes DC pueden ser conectados a una gran variedad de equipos y
sistemas eléctricos.
· Las señales AC son más inmunes al ruido que las señales DC, por eso
pueden cubrir mayor distancia y ambientes ruidosos.
· El suministro AC es más fácil y menos costoso al momento de alimentar
equipos eléctricos.
· Las señales AC son muy comunes en muchos equipos de
automatización.
 ENTRADAS DC
Los módulos de entradas DC permiten conectar sensores transistorizados del
tipo PNP (fuente) o NPN (sumidero). Si se está usando un switch convencional
(interruptores o pushbutton) no hay cuidado si las entradas son NPN o PNP. Sin
embargo, si se está usando un sensor electrónico (fotoeléctricos, de proximidad,
etc.) se debe tener cuidado que su configuración de salida sea compatible con el
tipo de entrada (NPN o PNP) del PLC.

La diferencia entre los dos tipos es que la carga (en este caso el PLC) es
conmutada a tierra o es conectado a un voltaje positivo. Un sensor tipo NPN
conmuta la carga a tierra, mientas que un sensor tipo PNP suministra a la carga
un voltaje positivo.

Etapa de salida de un sensor Etapa de salida de un sensor

tipo NPN (Sumidero). tipo PNP (Fuente).
CARACTERISTICAS DE ENTRADA DE CC EN PNP Y NPN
Conexionado de entradas DC.

Cuando un sensor detecta un cambio lógico, él debe señalar ese cambio al

PLC. Esto típicamente lo consigue mediante la conmutación de un voltaje o de
una corriente de “ON” a “OFF” o viceversa. En este sentido existen sensores
con distintos tipos de salida:

Salida tipo relé. Salida tipo NPN.

Salida tipo TTL.

Salida tipo PNP.
 ENTRADAS AC

Un voltaje AC es uno que no posee

polaridad, es decir, no hay positivo o
negativo por el cual preocuparse a la
hora de la conexión. Sin embargo este
tipo de entrada posee la desventaja de ser
algo peligrosa (SHOCK eléctrico) si no se
toman las precauciones debidas. Los
módulos de entrada AC que existen
típicamente trabajan con voltajes de 24,
48, 110, y 220 voltios.

Los módulos de entradas AC son menos

comunes que los de entrada DC. La
razón es que la gran mayoría de los
sensores actuales utilizan salidas
transistorizadas (NPN o PNP), y un
transistor no trabaja con polarizaciones Entrada AC al PLC.
AC.
Conexionado de entradas AC.

Pocas veces los PLCs incluyen la fuente

para excitar las entradas y para
alimentar los sensores. Por esa razón
hay que disponer de una fuente
externa. La tarjeta de entrada compara
el voltaje con la referencia (COM), si
está dentro de cierto rango, la entrada
se activa.

En este caso, el neutro es el punto de

referencia de voltaje(COM), por lo que
sí existen otras fuentes hay que unir
todos los neutros. También, se debe
tomar en cuenta que Tierra NO es Tarjeta de entrada AC típica.
igual a COM, el aterramiento es usado
para prevenir “shocks” eléctricos y
daños de los equipos.
 MARGEN DE RUIDO

Rango de valores de la señal dentro los cuales se lee inequívocamente como

“1” o como “0”

- Margen de ruido estático (T > Tpo. rta. interfaz)

- Margen de ruido dinámico (señales transitorias)
A CONTINUACIÓN ALGUNOS MÓDULOS PARA LA

INTERFACE DE ENTRADA DE LOS PLC

MÓDULOS DE ENTRADAS
DISCRETAS DE C.A.
En estos módulos también existe un
opto aislamiento entre el bus del
PLC y la circuitería externa. Solo
que por manejarse voltajes alternos
de 120/240 VCA se utilizan arreglos
de diodos tipo puente para obtener
un pulso directo a la entrada del
optoaislador.

Igualmente se tiene módulos con

un punto común a todas las señales
o bien varios grupos de señales con
una terminal común para dar
versatilidad al módulo. Así, una
señal alterna de 120/240 VCA
produce internamente un voltaje de
C.D. y se considera que la entrada
está activada.
MÓDULOS DE ENTRADAS ANALÓGICAS
Como el PLC s esencialmente un sistema
digital, es necesario realizar una
conversión analógico/digital, de modo que
una variable física obtenida a través de un
sensor pueda ser representada como un
número binario y así realizar las
operaciones necesarias.

Los módulos de entrada analógicos tienen

integrado un conjunto de convertidores
analógico/digital y lo que entregan al CPU
del PLC es un número binario. Las
representaciones típicas son de 12 bits,
aunque existen módulos con capacidades
de hasta 16 bits. Algunos más sofisticados
pueden configurarse para resoluciones
desde 8 hasta 16 bits. Acada entrada de
señal analógica se le llama canal.
Usualmente encontramos módulos de
entradas analógicas de cuatro canales.
Historia del PLC
 Los PLC's se introdujeron por primera vez en la
industria en 1960 aproximadamente.
 A mediados de los 70 las tecnologías dominantes
de los PLC eran máquinas de estado secuenciales
y CPU basadas en desplazamiento de bit. Los AMD
2901 y 2903 fueron muy populares en el Modicon y
PLC's A-B.
 Las habilidades de comunicación comenzaron a
aparecer en 1973 aproximadamente. El primer
sistema fue el bus Modicon (Modbus). El PLC
podía ahora dialogar con otros PLC's y en conjunto
podían estar aislados de las máquinas que
controlaban. Tambien podían enviar y recibir
señales de tensión variables, entrando en el mundo
analógico.
 Los 90 han mostrado una gradual reducción en
el número de nuevos protocolos, y en la
modernización de las capas físicas de los
protocolos más populares que sobrevivieron a
los 80. El último estándar (IEC 1131-3) intenta
unificar el sistema de programación de todos
los PLC en un único estándar internacional.
 Los PC están comenzando a reemplazar al PLC
en algunas aplicaciones, incluso la compañía
que introdujo el Modicon 084 ha cambiado al
control basado en PC.
ESTRUCTURA DEL PLC
 La estructura básica de cualquier autómata es
la siguiente:
 Fuente de alimentación
 CPU
 Módulo de entrada
 Módulo de salida
 Terminal de programación
 Periféricos.
 Fuente de alimentación
Es la encargada de convertir la tensión de la
red, 220v c.a., a baja tensión de c.c,
normalmente 24 v. Siendo esta la tensión de
trabajo en los circuitos electrónicos que forma
el Autómata.
 CPU
La Unidad Central de Procesos es el auténtico
cerebro del sistema. Se encarga de recibir las
ordenes, del operario por medio de la consola
de programación y el modulo de entradas.
Posteriormente las procesa para enviar
respuestas al módulo de salidas. En su
memoria se encuentra residente el programa
destinado a controlar el proceso.
 Modulo de entradas
A este módulo se unen eléctricamente los
captadores (interruptores, finales de carrera,
pulsadores,...).
La información recibida en él, es enviada a la CPU
para ser procesada de acuerdo la programación
residente.
 Modulo de salidas
El modulo de salidas del autómata es el encargado
de activar y desactivar los actuadores (bobinas de
contactores, lámparas, motores peque os, etc).
La información enviada por las entradas a la CPU,
una vez procesada, se envía al módulo de salidas
para que estas sean activadas y a la vez los
actuadores que en ellas están conectados.
 Según el tipo de proceso a controlar por el
autómata, podemos utilizar diferentes
módulos de salidas.
Existen tres tipo bien diferenciados:
 A relés. (CC Y CA / conmutación mecánica)

 A triac. (CC Y CA / conmutación muy rápida)

 A transistores. (CC / conmutación muy

rápida)
 Terminal de programación
El terminal o consola de programación es el
que permite comunicar al operario con el
sistema. Las funciones básicas de éste son las
siguientes:
Transferencia y modificación de programas.
Verificación de la programación.
Información del funcionamiento de los
procesos.
 Periféricos
Los periféricos no intervienen directamente
en el funcionamiento del autómata, pero sin
embargo facilitan la labor del operario.
Los más utilizados son:
 Grabadoras a cassettes.
 Impresoras.
 Cartuchos de memoria EEPROM.
 Visualizadores y paneles de operación OP.
 Lenguajes de programación
 Cuando surgieron, lo hicieron con la necesidad
de sustituir a los enormes cuadros de maniobra
construidos con contactores y relés. Por lo
tanto, la comunicación hombre-maquina
debería ser similar a la utilizada hasta ese
momento. El lenguaje usado, debería ser
interpretado, con facilidad, por los mismos
técnicos electricistas que anteriormente
estaban en contacto con la instalación. Estos
lenguajes han evolucionado en los últimos
tiempos, de tal forma que algunos de ellos ya
no tienen nada que ver con el típico plano
eléctrico a relés..
 Los lenguajes más significativos son:
 Lenguaje a contactos. (LD)
 Lenguaje por lista de instrucciones. (IL)
 GRAFCET. (SFC) / automatismos secuenciales
 Plano de funciones. (FBD) / circuitos de puertas
lógicas
 El autómata TSX17-10
Al ser este el modelo inferior de toda la gama TSX, nos hace tener
un autómata programable económico, de gran potencia y además
ideal para utilizarlo con fines didácticos.
FUNCIONAMIENTO DEL PLC
 Cuando se pone en marcha el PLC lo primero
que este realiza es una lista de chequeos
internos para dar permitir que todo desde el
inicio este en buenas condiciones y todo esté
debidamente conectado (Power Supply,
conexiones de entradas y salidas).
 Una vez efectuadas estas comprobaciones y
son aprobadas, la CPU inicia la exploración del
programa y reinicializa.
COMO PROGRAMAR UN PLC
 Al programar un PLC se necesita una interfaz entre
el operador y el PLC para introducir en la memoria
de usuario el programa con las instrucciones que
definen las secuencias de control.
 Dependiendo del tipo de PLC el equipo de
programación produce unos códigos de instrucción
directamente ejecutables por el procesador o bien
un código intermedio.
 Las funciones que estos equipos o software de
programación son la edición y modificación del
programa, detección de errores, archivamiento de
programas (discos duros) y monitoreo en línea de
variables.
VENTAJAS E INCONVENIENTES
DEL PLC
Entre la ventajas tenemos:
 Menor tiempo de elaboración de proyectos.
 Posibilidad de añadir modificaciones sin
costo añadido en otros componentes.
 Mínimo espacio de ocupación.
 Menor costo de mano de obra.
 Mantenimiento económico.
 Posibilidad de gobernar varias máquinas
con el mismo autómata.
 Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
 Si el autómata queda pequeño para el proceso
industrial puede seguir siendo de utilidad en
otras máquinas o sistemas de producción.

Y entre los inconvenientes:

 Adiestramiento de técnicos.
 Costo.
A día de hoy los inconvenientes se han hecho
nulos, ya que todas la carreras de ingeniería
incluyen la automatización como una de sus
asignaturas. En cuanto al costo tampoco hay
problema, ya que hay autómatas para todas las
necesidades y a precios ajustados.
 Veamos un típico circuito de automatismos.
Un arrancador Estrella/Triángulo con
temporizador.
La figura 1 muestra como es la técnica
cableada. Por una parte tenemos el circuito
de fuerza, que alimenta el motor, y por otra
el circuito auxiliar o de mando, que realiza la
maniobra de arranque de dicho motor.
 La figura 2 muestra como se realiza el mismo montaje
de forma programada. El circuito de fuerza es
exactamente el mismo que en la técnica cableada. Sin
embargo, el de mando será sustituido por un
autómata programable, al cual se unen eléctricamente
los pulsadores y las bobinas de los contactores. La
maniobra de arranque la realizara el programa que
previamente se ha transferido al autómata.
PLC
EVOLUCIÓN HISTORICA
Máquina de Newcomen
Entre 1705 y 1725, el inventor Thomas Newcomen desarrolló una
máquina de vapor que bombeaba agua. Este ingenio quedó obsoleto
a finales de ese mismo siglo por la máquina de vapor de James Watt.
 A principios del siglo XX se
desarrollan los relés y el
control eléctrico.

Características:
- Vida útil mas larga
- Menor desgaste mecánico
- Ocupaban menor espacio
- Cableado complicado
- Menor ruido

En 1932 Nyquist desarrolla un

procedimiento para determinar la
estabilidad
de los sistemas de lazo cerrados sobre
la base de los sistemas de lazo
abierto con excitación senoidal.
A mediados del siglo XX con la
aparición de los semiconductores se
desarrollo el control electrónico.

Características:
- Aumenta la velocidad de
conmutación
- Sin ruido
- Pequeños
- Vida casi ilimitada

Aparece la teoría de control moderna

gracias al desarrollo de los
computadores analógicos y digitales
que proporcionan una mayor capacidad
para calcular con precisión y rapidez
sistemas multivariables, lo que era
difícil
de lograr con la teoría de control clásica
 APARICIÓN DEL PLC

PROGRAMMABLE
PLC LOGIC
CONTROL

Programación Sencilla
Cambios de Programa Sencillos
Eliminación de la Lógica Cableada
Mejoras en tamaño de implementación
 Qué es un PLC?

INPUTS CONTROLADOR OUTPUTS

PROGRAMABLE
VENTAJAS E INCONVENIENTES DE
LOS PLC'S
Entre la ventajas tenemos:
Menor tiempo de elaboración de proyectos.
Posibilidad de añadir modificaciones sin costo añadido en
otros componentes.
Mínimo espacio de ocupación.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento económico.
Posibilidad de gobernar varias máquinas con el mismo
autómata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Si el autómata queda pequeño para el proceso industrial
puede seguir siendo de utilidad en otras máquinas o
sistemas de producción.
INTERFASES DE SALIDA DISCRETA Y
ANALOGA DE UN PLC
Estructura de un Controlador Lógico
Programable
 Misión:

-Establecer un puente de comunicación

entre el autómata y el proceso.

- Las interfaces de salida son las

encargadas de decodificar, y amplificar
las señales generadas durante la
ejecución del programa antes de
enviarlas a los elementos de salida.
Misión:
 Mientras que las interfases de entrada
reciben diferentes tipos de señales
provenientes de sensores externos que
oscilan entre 12 y 240 voltios AC o DC y
entregan al la CPU una señal
completamente compatible con la
circuitería interna del PLC, la cual es de
tipo TTL con voltajes siempre entre 0 y 5
volts.
ELEMENTOS DE ENTRADA DE
INFORMACION 2:
ELEMENTOS DE SALIDA DE INFORMACION :
ELEMENTOS DE SALIDA DE INFORMACION 2
:
ELEMENTOS DE SALIDA DE INFORMACION
3:
ELEMENTOS DE SALIDA DE INFORMACION
3:
Misión de las interfases de salida
Tipos de interfases de entradas y
salidas

– Entradas:
Corriente directa a 24 ó 48 Vcc.
Corriente alterna a 110 o 220 Vca.
Analógicas de 0-10 Vcc o 4-20 mA
Tipos de interfases de entradas y
salidas

– Salidas:
Por relé.
Estáticas por triac a 220 Vca máximo.
Colector abierto para 24 o 48 Vcc.
Analógicas de 0-10 V o 4-20 mA.
Relés y Triacs
MÓDULOS ANÁLOGOS DE ENTRADA Y
SALIDA

 hacen posible monitorear y controlar voltajes

análogos y corrientes, manejo de motores e
instrumentos de procesos.

 requieren solamente un bit único.

Módulos análogos de salida
MÓDULOS DIGITALES DE ENTRADA /
SALIDA
 Procesan señales discretas ON/OFF
 Procesan un grupo de bits discretos.
 decodificadores binarios, lectores de
código de barra e interruptores de las
pantallas LED y los paneles de pantalla
inteligente son justamente dos de los
instrumentos que son manejados por
módulos de salida digital.
Módulos de digitales de salida
LOS MÓDULOS DE PROPÓSITO
ESPECIALES:
 Tipos de señales o datos eficientes.
 Interfases especiales, tales como
módulos de termopares, contadores de
pulso.
 Pueden usar además un
microprocesador interno para agregar
inteligencia a la interfase.
Contadores de pulso
Salidas
 Salidas a Relevador
 tipos más comunes de salidas
disponibles.
 El relevador es interno en el PLC
 Un Relevador puede ser usado tanto
con cargas de cd como con cargas
de ac
Diagrama salida a relevador
Salidas
 Salidas a Transistor
Transistor solo puede conmutar señales
de corriente en CD.
 Interruptor de estado sólido.
 El PLC le aplica una pequeña cantidad
de corriente a la base del transistor y la
salida del transistor se “ cierra”.
Diagrama de un circuito de una salida
tipo NPN.
ANALOGICAS Y DISCRETAS
INTRODUCCION

El PLC está construido por componentes

electrónicos (microprocesadores), los cuales
trabajan a tensiones y corrientes muy bajas.
ESTRUCTURA DE UN PLC
ESTRUCTURA BASICA DE UN PLC
PROCESO
TIPOS DE SEÑALES
TIPOS DE SEÑALES(2)
FUNCION DE UNA INTERFASE DE
ENTRADA ANALOGICA
FUNCION DE UNA INTERFASE DE SALIDA
ANALOGICA
FUENTE DE ALIMENTACION
UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO
(CPU)
MODULOS DE ENTRADA / SALIDA
(E/S)
MODULOS DE ENTRADA DISCRETA
MODULOS DE ENTRADA DISCRETA
MODULOS DE SALIDA DISCRETA
MODULOS DE ENTRADA ANALOGICA
CONVERTIDORES ANALOGO/ DIGITAL
(ADC)
CONVERTIDOR ANALOGO DIGITAL
MODULOS DE ENTRADA ANALOGICA
MODULOS DE SALIDA ANLOGICA
FUNCIONES PRINCIPALES
CONVERTIDOR DIGITAL/ANALOGO
CONVERTIDOR DIGITAL ANALOGO
MODULOS DE SALIDA ANALOGICA
La Memoria ROM (READ ONLY MEMORY)
La Memoria RAM (RANDOM ACCESS
MEMORY)
Módulos de memoria adicionales
MEMORIA EPROM (Enable Programmable
Read Only Memory)
MEMORIA EPROM
MEMORIA EPROM (Electrically Erasable
Programmable Read Only Memory )
BATERIA DE RESPALDO
EL DIALOGO HOMBRE -MAQUINA
DIALOGO HOMBRE - MAQUINA
UNIDAD DE PROGRAMACION (1)
UNIDAD DE PROGRAMACION (1)
Programación desde una PC
Programación con Terminal (Hand
Held)
CONCLUSIONES
DEFINICION
 PLC es la sigla de Programmable Logical Controller en inglés ó
Controlador Lógico Programable en español. Un conocido
fabricante de estos dispositivos registró la palabra PLC, la cual
ha quedado como genérica para referirse a los Controladores
Programables, nombre correcto para estos dispositivos. La
palabra Lógico ya no se emplea ya que hace tiempo que estos
equipos no sólo se limitan al control lógico.
 En definitiva, estos elementos son Controladores para uso en
máquinas y procesos industriales, los cuales se pueden
programar para la aplicación específica. Por sus características,
son ampliamente utilizados para el control de procesos y
máquinas cuando la cantidad de éstas no sea muy grande, ya
que de lo contrario el mercado ofrecerá controladores
específicos no programables, sino sólo útiles para la aplicación
diseñada.
FUNCIONES
 Reemplazar la lógica de relés para el
comando de motores, máquinas, ...
 Reemplazar temporizadores y contadores
electromecánicos
 Controles sencillos de LA y/o LC
 Interface computador/proceso
 Control y comando de tareas repetitivas o
peligrosas
 Detección de fallas y manejo de alarmas
 Regulación de aparatos remotos
(posibilidad para ambientes peligrosos)
REQUERIMIENTOS
 El dispositivo de control deberá ser fácil y rápidamente
programable por el usuario con un mínimo de
interrupción.
 Todos los componentes del sistema deben ser capaces
de operar en plantas industriales sin un especial equipo
de soporte, de hardware o de ambiente.
 El sistema debe ser de fácil mantenimiento y reparación.
Deberá diseñarse con indicadores de status y
modularidad para facilitar las reparaciones y la búsqueda
de errores.
 El sistema deberá ocupar menor espacio que los
sistemas de relevador y deberá consumir menor potencia
que los sistemas de control por relevadores.
 El PLC deberá ser capaz de comunicarse con un
sistemas central de datos para propósitos de monitoreo.
REQUERIMIENTOS
 Deberá ser capaz de trabajar con 120 volts de corriente alterna
y con elementos estándar de control, con interruptores de
presión interruptores de limite, etc.
 Las señales de salida deberán ser capaces de manejar
arranques de motores y válvulas solenoides que operan a 120
volts de C.A.
 Deberá ser expandible desde su mínima configuración hasta
su máxima, con una mínima de alteración y de tiempo perdido.
 Deberá ser competitivo en costo de venta e instalación,
respecto de los sistemas en base a relevadores.
 La estructura de memoria empleada deberá ser expandible a
un mínimo de 4000 palabras o elementos de memoria. Los
PLC actuales no solamente cumplen estos requisitos si no que
lo superan. El PLC actual es una computadora de propósito
específico que proporciona una alternativa más flexible y
funcional para los sistemas de control industriales.
VENTAJAS
 Menor cableado
 Reducción de espacio
 Mayor facilidad para mantenimiento y
puesta a punto
 Flexibilidad de configuración y
programación
 Reducción de costos
ESTRUCTURA
 Un PLC se puede definir como un sistema basado en un microprocesador. Sus partes
fundamentales son la Unidad Central de Proceso (CPU), la Memoria y el Sistema de
Entradas y Salidas (E/S). La CPU se encarga de todo el control interno y externo del
PLC y de la interpretación de las instrucciones del programa. En base a las
instrucciones almacenadas en la memoria y en los datos que lee de las entradas,
genera las señales de las salidas. La memoria se divide en dos, la memoria de solo
lectura o ROM y la memoria de lectura y escritura o RAM.
 La memoria ROM almacena programas para el buen funcionamiento del sistema. La
memoria RAM está conformada por la memoria de datos, en la que se almacena la
información de las entradas y salidas y de variables internas y por la memoria de
usuario, en la que se almacena el programa que maneja la lógica del PLC.
 El sistema de Entradas y Salidas recopila la información del proceso (Entradas) y
genera las acciones de control del mismo (salidas). Los dispositivos conectadas a las
entradas pueden ser Pulsadores, interruptores, finales de carrera, termostatos,
presostatos, detectores de nivel, detectores de proximidad, contactos auxiliares, etc. Al
igual, los dispositivos de salida son también muy variados:
 Pilotos, relés, contactores, Drives o variadores de frecuencia, válvulas, etc.
ESTRUCTURA
ENTRADAS Y SALIDAS
 Las entradas y salidas (E/S) de un PLC son digitales, analógicas o
especiales. Las E/S digitales se identifican por presentar dos estados
diferentes: on u off, presencia o ausencia de tensión, contacto abierto o
cerrado, etc. Los niveles de tensión de las entradas más comunes son
5 VDC, 24 VDC, 48 VDC y 220 VAC. Los dispositivos de salida más
frecuentes son los relés.
 Las E/S análogas se encargan de convertir una magnitud analógica
(tensión o corriente) equivalente a una magnitud física (temperatura,
flujo, presión, etc.) en una expresión binaria. Esto se realiza mediante
conversores analógico-digitales (ADC's).
 Por último, las E/S especiales se utilizan en procesos en los que con
las anteriores E/S vistas son poco efectivas, bien porque es necesario
un gran número de elementos adicionales, bien porque el programa
necesita de muchas instrucciones o por protocolos especiales de
comunicación que se necesitan para poder obtener el dato requerido
por el PLC (HART, Salidas de trenes de impulso, motores paso a paso).
ENTRADAS Y SALIDAS
ENTRADAS Y SALIDAS
PLC
INPUTS
OUTPUTS

CONTROLADOR
PROGRAMABLE

CR
FUNCIONAMIENTO
 Cuando se pone en marcha el PLC lo primero
que este realiza es una lista de chequeos
internos para permitir que todo desde el inicio
este en buenas condiciones y todo esté
debidamente conectado (Power Supply,
conexiones de entradas y salidas).
 Una vez efectuadas estas comprobaciones y
son aprobadas, la CPU inicia la exploración
del programa y reinicializa. Esto último si el
autómata se encuentra en modo RUN
(marcha), ya que de estar en modo STOP
(paro) aguardaría, sin explorar el programa,
hasta la puesta en RUN.
FUNCIONAMIENTO
 Al producirse el paso al modo STOP o si se interrumpe la tensión de
alimentación durante un tiempo lo Suficientemente largo, la CPU
detiene la exploración del programa y luego pone a cero, es decir,
desactiva todas las salidas. Mientras se está ejecutando el programa, la
CPU realiza en intervalos continuos de tiempo distintas funciones de
diagnóstico (watch-dog). Cualquier singularidad que se detecte se
mostrará en los indicadores de diagnóstico del procesador y
dependiendo de su importancia se generará un código de error o se
parará totalmente el sistema. El tiempo total del ciclo de ejecución viene
determinado por los tiempos empleados en las distintas operaciones. El
tiempo de exploración del programa es variable en función de la
cantidad y tipo de las instrucciones así como de la ejecución de
subrutinas. El tiempo de exploración es uno de los parámetros que
caracteriza a un PLC y generalmente se suele expresar en
milisegundos por cada mil instrucciones. Para reducir los tiempos de
ejecución, algunas CPU's constan de dos o más procesadores que
operan simultáneamente y están dedicados a funciones específicas.
PROGRAMACION
 Al programar un PLC se necesita una interfaz entre el operador
y el PLC para introducir en la memoria de usuario el programa
con las instrucciones que definen las secuencias de control.
Normalmente esta interfaz se lleva acabo a través de software
instalados en Computadores personales (PC). Dependiendo del
tipo de PLC el equipo de programación produce unos códigos
de instrucción directamente ejecutables por el procesador o bien
un código intermedio, que es interpretado por un programa
residente en el procesador (firmware).
 Las funciones que estos equipos o software de programación
son la edición y modificación del programa, detección de
errores, archivamiento de programas (discos duros) y monitoreo
en línea de variables. La conexión del PC al PLC comúnmente
se realiza mediante una conexión en serie (generalmente la RS-
232C o la RS-422). Hoy en día existen distintos puertos
disponibles según la marca del PLC.
TIPOS DE PLC
 Por construcción
modular, integral
 Por # de E/S
nano (<64 E/S) (Telemecanique @ LE)
micro (64 E/S) (Simatic @ LE)
pequeño (65 a 255 E/S) (Modicon @
LIDME)
mediano (256 a 1023 E/S)
grande (>1024 E/S)
Allen-Bradley SLC-500
SLC 5/03 CPU Force I/O
Processor RUN RUN FORCE indicator
indicator FLT DH485
Processor FLT BATT RS232
DH-485 Port
indicator RUN REM PROG
status indicator

Battery status RS-232 Port OUT 0

indicator status indicator

DH-485 Port
connection for Keyswitch
programming RUN, REM,
terminal PROG

IN 0
RS-232 Port for
programming
terminal
Power Supply

Output Modules

Input Modules
CAMPOS DE APLICACION
 EL PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de
aplicación muy extenso. La constante evolución del Hardware y
Software amplia continuamente este campo para poder satisfacer las
necesidades que se detectan en el aspecto de sus posibilidades reales.
 Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en
donde es necesario realizar procesos de maniobra, control,
señalización, etc,.. por tanto, su aplicación abarca desde procesos de
fabricación industrial de cualquier tipo al de transformaciones
industriales, control de instalaciones, etc.
 Sus reducidas dimensiones, las extremas facilidades de su montaje, la
posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rápida
utilización, la modificación o alteración de los mismos, etc., hace que su
eficiencia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se reduce
necesidades tales como: Espacio reducido. Procesos de producción
periódicamente cambiantes Maquinaria de procesos variables.
Instalación de procesos complejos y amplios. Chequeo de
programación centralizada de las partes del proceso
ESTRUCTURA INTERNA
UNIDAD CENTRAL
DE PROCESOS • Es el núcleo o corazón del PLC
(CPU)

BANCO DE • Memoria de programa – Memorias internas (contadores,

MEMORIAS temporizadores, relés internos, etc) – Memoria de
Imagen de I/O
INTERNAS

•Módulos I/O digitales

MÓDULOS O •Módulos I/O analógicos (convertidores A/D y D/A)
INTERFACE DE I/O •Módulos de I/O especiales (contadores rápidos, para
comunicaciones, para motores paso a paso, etc)

• Compuesta por una serie de tensiones disponibles para

FUENTE DE la alimentación no solo de la arquitectura, sino también,
ALIMENTACIÓN en muchos casos, para la alimentación externa de
elementos sensores y actuadores
ESTRUCTURA INTERNA
• Fuente
• CPU
– Procesador
– Memoria
– Comunicaciones
• Entradas (discretas y analógicas)
• Salidas (discretas y analógicas)
• Rack, bastidor o chasis
• Tarjetas para comunicaciones especiales, como
comunicación en Red, Dispositivos Maestro-Esclavo,
entre otros.
ESTRUCTURA INTERNA

Diagrama de bloques simplificado de la estructura interna del PLC

 LA UNIDAD CENTRAL DE
PROCESOS (CPU)
 La CPU (Control Processing Unit) es la encargada de
ejecutar instrucciones una a una y activar el sistema de
entradas y salidas. Adquiere las instrucciones una a una
del programa residente en memoria.
 Bloques fundamentales de una CPU
 ALU (Arithmetic Logic Unit, Unidad Aritmético Lógica)
 Acumulador
 Flags (p.e. acarreo)
 Contador de programa (PC)
 Unidad de control
 Reloj (clock)
 Decodificador de instrucciones
 Programa ROM
 Opcionalmente un cartucho de memoria ROM
COMPONENTES DEL CPU
1.ALU (Aritmetic Logic Unit).- encargada de
realizar las operaciones aritméticas y lógicas.
2.Acumulador.- que almacena la ultima
operación realizada por la ALU.
3.Flags.- Son indicadores de resultado de
operación (mayor que, positivo, negativo,
resultado cero, etc.). El estado de estos flags
puede ser consultado por el programa.
4.Contador de programa.- encargado de la
lectura de las instrucciones de usuario, y por
tanto de la secuencia de ejecución.
4.Decodificador de instrucciones.- donde se
decodifican las instrucciones leídas en la
memoria y se generan las señales de control.
5.-Programa ROM.- monitor del sistema donde
se almacena la secuencia de puesta en
marcha, las rutinas de test y de error en al
ejecución, etc.
6.Opcionalmente un cartucho de memoria
ROM externa, que contendría una ampliación
del interprete incorporado, a fin de que la
CPU pudiera decodificar y ejecutar
instrucciones complejas o escritas en
lenguaje de programación mas potentes.
LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESOS
Está formada por dos bloques:

UNIDAD
CENTRAL DE
PROCESO

UNIDAD DE UNIDAD
CONTROL OPERATIVA
LA UNIDAD CENTRAL DE
PROCESOS
DIAGRAMA DEL CPU
LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESOS
 UNIDAD DE CONTROL.- Se encarga de
generar todas las líneas de control y
direcciones para el control y acceso correctos
a la gran mayoría de los dispositivos
concentrados en el CPU.

 UNIDAD OPERATIVA.- Realiza aquellas

operaciones lógicas, aritméticas y de
movimientos de datos necesaria para la
correcta ejecución del programa que tiene
encomendado. Está formada por una serie de
registros internos y por un módulo principal
llamado Unidad Aritmético lógica –ALU.
 CPU - MISIONES
El CPU tiene como misiones fundamentales las siguientes:
1. Consultar el estado de las diferentes entradas que
existen en el PLC.
2. Recoger las secuencias de instrucciones que hay que
ejecutar de la memoria de programa secuencialmente.
3. Elaborar, a partir del programa y de las entradas
obtenidas, las señales de salida u órdenes que se
enviarán al proceso por medio de las interfaces de
salida del PLC
4. Actualizar continuamente los temporizadores y
contadores internos del programa de usuario.
5. Efectuar operaciones de auto diagnóstico o auto
chequeo de todo el sistema del PLC con el fin de
detectar posibles fallos de funcionamiento.
 EJECUCION DEL
PROGRAMA
 Para ejecutar el programa, la CPU adquiere
sucesivamente las instrucciones una a una
desde memoria, y realiza las operaciones
especificadas en las mismas.
 El funcionamiento es, salvo escasas
excepciones, de tipo interpretado, con
decodificación de las instrucciones cada vez
que son ejecutadas.
DECODIFICACION INTERNA
 La decodificación interna de instrucciones
es transparente al usuario, que no puede
modificarse.
 Es además especifica de cada fabricante,
que elige el lenguaje de programación
impidiendo el intercambio de programas
de autómatas diferentes.
 En algunos casos la decodificación se
realiza con la ayuda de una memoria
(interprete).
 MEMORIA PLC
 La memoria de trabajo es el almacén donde se guarda
todo cuanto se necesita para ejecutar la tarea de control.
 Datos del proceso.-
- Señales de planta, entradas y salidas.
- Variables internas, de bit y de palabra.
- Datos alfanuméricos y constantes.
 Datos de control.-
- Instrucciones de usuario (programa).
 Configuración del autómata.
En general toda esta información, incluyendo el programa
de usuario, esta contenida en memorias de
semiconductor, el cual es un dispositivo electrónico capaz
de almacenar datos binarios que pueden ser leídos
posición a posición , o por bloques de ocho o dieciséis
posiciones.
 MEMORIA EXT.
(INTERPRETE)
 Gama de posibilidades:
1.Modificacion del lenguaje de programación.
2.Tratamiento de señales analógicas.
3.Manipulacion de textos.
4.Algoritmos de control en lazo cerrado, etc.
 Esta solución aumenta la flexibilidad del
sistema, pero incrementa también los
tiempos de ejecución (los quintuplica
aproximadamente) al tener que decodificar
las instrucciones según las indicaciones de
una memoria exterior conectada al bus
TIPOS DE MEMORIA
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
 La fuente de alimentación del autómata programable
proporciona las tensiones necesarias para el
funcionamiento de los distintos circuitos del sistema de
control, tanto del propio autómata programable como de
elementos que le rodean como pueden ser sensores y
actuadores.
 En los primeros autómatas programables y en algunos de
baja de gama baja actuales la alimentación existente es
única.
 Hoy en día la mayoría de los modelos comerciales se
independizan de la alimentación interna del PLC de la
fuente auxiliar que suministra alimentación a otros
elementos de la planta.
 La alimentación a la CPU puede ser de continua
a 24Vcc, tensión frecuente en cuadros de
distribución, o en alterna a 110/220Vca, en
cualquier caso la propia CPU alimenta las
interfaces conectadas a través del bus interno.
 La alimentación a los circuitos E/S puede
realizarse según tipos en alterna o en continua.
 + 5V para alimentar a todas las tarjetas.
 + 5.2V para alimentar al programador.
 + 24V para los canales de lazo de corriente 20mA.
 Misión: proporcionar las tensiones necesarias
para el funcionamiento de los distintos circuitos
del sistema.
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
LOS SISTEMAS PLC POSEEN TRES SISTEMAS
INDEPENDIENTES DE ALIMENTACION:

 Alimentación del propio PLC(CPU,

memorias, interfaces de I/O, etc.)
 Alimentación de entradas (sensores)
 Alimentación de salidas carga) del tipo
electromagnético (actuadores).
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
 En los autómatas compactos, esta fuente
auxiliar que proporciona el autómata para
alimentar sensores o actuadores suele tener
niveles de tensión de 24V o 48V, pero
proporciona corrientes muy limitadas(<1A).
 La fuente de alimentación del PLC puede
incorporar también una batería TAMPÓM para
los módulos RAM de memoria con el fin de
mantener el estado de relés internos,
temporizadores, contadores, etc., así como el
programa e usuario aunque la tensión
desaparezca
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
 Se ha de tener cuidado en estos autómatas y
realizar un cierto mantenimiento para
comprobar la vida de la batería(1 a 10 años).
 Cuando esta batería tiene que ser cambiada, un
LED del panel frontal del autómata lo indica
mediante un parpadeo o encendido
permanente.
 TIPOS DE FUENTE
 Fuente de alimentación común.- Una única
fuente de alimentación incorporada en el
autómata alimenta a la CPU con sus
interfaces de entrada y salida, a los sensores
y actuadores del sistema
 Fuente de alimentación especificas.- El
sistema utiliza varias fuentes de alimentación
diferentes:
- La propia del autómata, interna o externa de el.
- La auxiliar para la alimentación de la unidad
E/S.
- Fuente de alimentación continua para
actuadores de salida.
- Fuente de alimentación alterna para actuadores
de salida.
ESQUEMA DE LA FUENTE
FINALIDAD
 BIBLIOGRAFIA
 http://www.portalelectrozona.com/pdf/Curso_automatas/introduccion
%20automatas%20programables_1.pdf
 https://s3.amazonaws.com/ppt-download/curso-1-59017-
7488.ppt#258,4,CICLO DE FUNCIONAMIENTO DEL PLC
 http://plc-urbe.ptc-
petroleum.com/Descargas/MATERIAL%201ER%20CORTE/INTROD
UCCION%20A%20LOS%20PLC%20(ACTUALIZADO).ppt#334,41,M
ODULOS DIGITALES
 http://isa.umh.es/asignaturas/asc/temasautomatas/Tema2-
ArquitecturadelAutomata_alu.pdf
 http://www.uv.es/rosado/CINS/PLC_ARosado.pdf
 http://me.emu.edu.tr/majid/IENG447/PLC%20ppt.pdf