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En los últimos años se han venido construyendo

proyectos de recursos hidráulicos y trabajos de


ingeniería hidráulica en nuestro país. Con el
progreso surgen los agrupamientos urbanos,
cuyas múltiples actividades cada día exigen
mayor cantidad de agua. El abastecimiento para
suplir esta necesidad, se vuelve en extremo
complejo e implica factores técnicos, sociales,
económicos, legales y políticos administrativos. En
muchas ocasiones el problema se extiende a la
agricultura y a la ganadería, las que dependen
de la cantidad y distribución de las lluvias.
Un flujo es uniforme si la
profundidad de un flujo es la misma
en cada sección del canal. Un flujo
uniforme puede ser permanente o no
permanente, según cambie o no la
profundidad con respecto al tiempo.
Taludes apropiados para distinto tipos de materiales en el Valores del coeficiente de rugosidad de Manning
diseño de canales. para ser aplicado en su ecuación.
El flujo de agua en un conducto puede
ser flujo en canal abierto o flujo en
tubería.
Estas dos clases de flujo son similares
en muchos aspectos pero se
diferencian en un
aspecto importante. El flujo en canal
abierto debe tener una superficie
libre, en tanto que el flujo en tubería
no la tiene, debido a que en este caso
el agua debe llenar completamente el
conducto. Una superficie libre está
sometida a la presión atmosférica.
El flujo en canales abiertos puede clasificarse en muchos tipos y describirse de varias
maneras. La siguiente clasificación se hace de acuerdo con el cambio de los parámetros
profundidad, velocidad, área etc. del flujo con respecto al tiempo y al espacio.

Flujo Uniforme
Flujo
Flujo Permanente Gradualmente
Variado
Flujo Variado
Flujo en Canales Flujo
Abiertos Rápidamente
Flujo Uniforme no Variado
Permanente
(RARO) Flujo
Flujo No Gradualmente
Permanente Variado no
Flujo Variado no Permanente
Permanente Flujo
Rápidamente
Variado no
Permanente
La profundidad del flujo no cambia
durante el intervalo de tiempo bajo
consideración, es el tipo de flujo
fundamental que se considera en la
hidráulica de canales abiertos.

El establecimiento de un flujo uniforme


no permanente requeriría que la
superficie del agua fluctuara de un
tiempo a otro pero permaneciendo
paralela al fondo del canal, como
esta es una condición prácticamente
imposible, Flujo uniforme no
permanente es poco frecuente (raro).
El flujo es rápidamente variado si la
profundidad del agua cambia de
manera abrupta en distancias
comparativamente cortas, como es el
caso del resalto hidráulico.

El flujo gradualmente variado es aquel en


el cual los parámetros cambian en forma
gradual a lo largo del canal, como es el
caso de una curva de remanso.
El flujo gradualmente variado
puede ser acelerado o
retardado. El primero se
presenta cuando los tirantes en
la dirección del escurrimiento van
disminuyendo y el segundo,
llamado también remanso existe
cuando sucede el fenómeno
contrario. Un caso muy típico de
remanso es aquel que se
presenta aguas arriba de un
vertedor o cualquier obstrucción
semejante, como se indica en
siguiente.
Factores que hacen que un flujo se
torne turbulento:
• La alta rugosidad superficial de
la superficie de contacto con el
flujo, sobre todo cerca del borde
de ataque y a altas velocidades,
irrumpe en la zona laminar de
flujo y lo vuelve turbulento.
 Alta turbulencia en el flujo de
entrada. En particular para
pruebas en túneles de viento,
hace que los resultados nunca
sean iguales entre dos túneles
diferentes.
El efecto de la viscosidad en relación con la inercia puede representarse mediante el
número de Reynolds, si se usa como longitud característica el radio hidráulico, el
número de Reynolds es:

Donde:
V= velocidad media del flujo, en m/s Flujo laminar: Re < 500
L= longitud característica, en m Flujo turbulento: Re > 1000
Flujo de transición: 500 < Re < 1000
𝜇=viscosidad cinemática del agua, en m2/s

Debe aclararse que en experimentos se ha demostrado que el régimen de flujo puede cambiar de
laminar a turbulento con valores entre 500 y 12500 cuando se ha trabajado con el radio hidráulico
como longitud característica, por lo que algunos aceptan los siguientes límites:
Flujo laminar Re < 500
Flujo turbulento Re > 12500*
Flujo de transición 500 < Re < 12500*
*El límite superior no está definido.
Si se usa como longitud característica un valor de cuatro veces el radio hidráulico

Se aceptan los siguientes límites:


Flujo laminar Re < 2000
Flujo turbulento Re > 4000
Flujo de transición 2000 < Re < 4000
El régimen de flujo en canales es usualmente turbulento.
El número de Reynolds es un parámetro adimensional cuyo valor es idéntico
independientemente del sistema de unidades, siempre y cuando las unidades utilizadas
sean consistentes.
El efecto de la gravedad sobre el estado de flujo se representa por la relación entre las
fuerzas inerciales y las fuerzas gravitacionales. Esta relación está dada por el número
de Froude, definido como:

Donde:
F= número de Froude
V=velocidad media del flujo, en m/s
g=aceleración de la gravedad, 9.81 m/s2 o
32.4 pies/s2
d=tirante medio del agua, en m
A=área hidráulica, en m2
T=espejo de agua o ancho superficial, en m.
El agua en la zona de transición aparece
ondulante. El flujo es uniforme en el tramo medio
del canal pero variado en los dos extremos.

La superficie del agua del flujo crítico es inestable. En


el tramo intermedio pueden ocurrir ondulaciones, pero
en promedio la profundidad es constante y el flujo
puede considerar uniforme.

La superficie de agua en la zona transitoria pasa


del nivel subcrítico al nivel supercrítico a través de
una caída hidráulica gradual. Después de la zona
de transición el flujo se aproxima al uniforme.
Para los cálculos hidráulicos la velocidad media de un flujo uniforme turbulento en canales abiertos
por lo general se expresa aproximadamente por la llamada ecuación de flujo uniforme.
La mayor parte de las ecuaciones prácticas de flujo uniforme pueden expresarse de la siguiente
manera:
𝑽 = 𝑪𝑹𝒉 𝒙 𝑺𝒚

Donde:
V : es la velocidad media en m/s
Rh : es el radio hidráulico en m
S: es la pendiente de energía
x e y: son exponentes
C: es un factor de resistencia al flujo
Debido a que la conductividad K es una función de la profundidad de flujo Y, puede suponerse que:
𝒌𝟐 = 𝑪𝒚𝑵
Donde:
C: es un coeficiente
N: es un parámetro conocido como exponente hidráulico para el cálculo de flujo uniforme.

Luego a partir de la ecuación, resulta evidente que el exponente N correspondiente a la


profundidad y es:

𝟐 𝒅 𝐥𝐧 𝑲
𝑵=
𝒅 𝐥𝐧 𝒚
Un canal puede ser construido de modo que el fondo y las paredes tengan rugosidades
diferentes. En este caso habrá dos valores para el coeficiente de rugosidad. Uno para el fondo
y otra para las paredes.
𝟑ൗ
𝑽𝟏 𝒏𝟏 𝟐
𝑹𝟏 = 𝟏
𝑺 ൗ𝟐

En el caso de rugosidades compuestas se utiliza:


𝟐ൗ
𝟑 𝟑 𝟑
𝑷𝟏 𝒏𝟏 ൗ𝟐 +𝑷𝟐 𝒏𝟐 ൗ𝟐
𝒏=
La pendiente de canal S. 𝑷

2
𝑉𝑛
𝑆𝑛 = 2ൗ
𝑅 3
Donde:
Sn: Pendiente hidráulica del canal
V: Velocidad del agua en el canal en m/s
n: Coeficiente de rugosidad de Manning
R: Radio hidráulico del canal
Canal No Material y Velocidad Pendiente del Sección
Erosionable Revestimiento Mínima Canal Borde Libre Hidráulica
No Erosionable Permisible Óptima

Aquí se describen dos métodos de aproximación para el diseño apropiado de


canales erosionables: el método de la velocidad permisible y el método de la
fuerza tractiva.
Considerando un tramo de un canal, de longitud L y cualquier sección como se ilustra a continuación.

Definición Esquemática de las Variables para la derivación de la Ecuación de Chezy


ℎ𝑓
Como en la práctica, la pendiente en los canales es pequeña (𝛼 ≪ 5°), entonces: sin 𝛼 ≈ tan 𝛼 = 𝑆 =
𝐿
La componente del peso en la dirección del movimiento 𝐹 = 𝑊 sin 𝛼
𝑊 sin 𝛼 = 𝑓𝑝𝐿𝑣 2
La fuerza de fricción entre el fluido y el contorno sólido 𝐹 = 𝑓𝑝𝐿𝑣 2
Donde:
𝑊 = 𝛾𝑉 y 𝑉 = 𝐴𝐿

Sustituyendo, resulta:
𝛾𝐴
𝛾𝐴𝐿𝑆 = 𝑓𝑝𝐿𝑣 2 𝑣2 = 𝑆
𝑓𝑝
Además, haciendo:
𝛾
= 𝐶 ′ (𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑦 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑢𝑔𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙)
𝑓
Resulta:
𝑣 2 = 𝐶 ′ 𝑅𝑆 𝐶′ = 𝐶

Se obtiene finalmente, la fórmula de Chezy:


𝑣 = 𝐶 𝑅𝑆
Donde:
𝑣 = velocidad media en el canal, en 𝑚/𝑠.
𝐶 = coeficiente de Chezy que depende de las características del escurrimiento y de la naturaleza de las paredes.
𝑅 = Radio hidráulico, en 𝑚.
𝑆 = pendiente de la línea de energía, para el flujo uniforme, es también la pendiente de la superficie libre de agua
y la pendiente del fondo del canal, en 𝑚/𝑚.
Si tenemos en cuenta el conducto por donde va el flujo, la velocidad en el canal estaría dado por:
𝑉𝐶𝑜𝑟𝑡𝑒 42𝑅
𝑉= 𝑙𝑛 (𝐶𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑠 𝐿𝑖𝑠𝑜𝑠)
𝐾 𝛿
𝑉𝐶𝑜𝑟𝑡𝑒 12𝑅
𝑉= 𝑙𝑛 (𝐶𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑠 𝑅𝑢𝑔𝑜𝑠𝑜𝑠)
𝐾 𝑘
𝑉 = velocidad media
𝐾 = constante de KARMAN
𝑘 = tamaño promedio de las irregularidades (Asperezas)
𝑅 = radio hidráulico
𝛿 = espesor de la subcapa laminar

𝑉𝐶𝑜𝑟𝑡𝑒 6𝑅
𝑉= 𝑙𝑛
𝐾 𝑘 𝛿
2+7
Reemplazando en la ecuación de Chezy, obtenemos:
6𝑅
𝐶 = 18𝑙𝑜𝑔
𝑘 𝛿
2+7
𝑅 = radio hidráulico
𝑘 = rugosidad
𝛿 = espesor de la subcapa laminar
𝑉𝑅
𝑅𝑒 = referido al radio hidráulico
𝑣
87 87
𝐶= 𝛾 𝑣= 𝛾 𝑅𝑆
1+ 1+
𝑅 𝑅
𝑣 = velocidad media, en 𝑚/𝑠.
𝑅 = Radio hidráulico, en 𝑚.
𝑆 = pendiente de la línea de energía, en 𝑚/𝑚.
𝛾 = coeficiente que depende de las características de rugosidad de las paredes del canal.
Bazin en forma experimental, determinó algunos valores de γ, los cuales son:
𝛾 = 0.06 para paredes de plancha metálica, cemento liso, o madera cepillada.
𝛾 = 0.16 para paredes de ladrillo, o madera sin cepillar.
𝛾 = 0.46 para paredes de mampostería.
𝛾 = 0.85 para canales en tierra de superficie muy irregular.
𝛾 = 1.30 para canales en tierra ordinarios.
𝛾 = 1.75 para canales en tierra muy rugosos, cubiertos con maleza y cantos rodados.
.

Naturaleza de las Paredes


Superficie Perfectas Buenas Medianamente Buenas Malas
Tubos de albañal, vitrificados 0.06 0.22 0.33 0.50
Tubos de arcilla común, para drenaje 0.11 0.17 0.28 0.50
Mampostería con Mortero de Cemento 0.14 0.22 0.33 0.50
Superficies de cemento pulidas 0.00 0.06 0.14 0.22
Aplanados de Cemento 0.06 0.11 0.22 0.33
Tubería de Concreto 0.14 0.22 0.33 0.41
Acueductos de duela o tablones Cepillados 0.00 0.14 0.22 0.28
Acueductos de tablones sin cepillar 0.06 0.22 0.28 0.33
Acueductos de tablones con astillas y palos 0.14 0.33 0.41 0.55
Canales revestidos con concreto 0.14 0.28 0.41 0.55
Mampostería de piedras irregulares o sin labrar 0.50 0.69 1.05 1.38
Mampostería seca, zampeados 1.90 1.38 1.60 1.74
Piedra labrada, sillería, paredes de ladrillo 0.22 0.28 0.36 0.50
Acueductos de lámina, lisis 0.06 0.14 0.22 0.33
Acueductos de lámina corrugada 0.88 1.05 1.21 1.38
Canales de tierra en buenas condiciones 0.50 0.69 0.88 1.05
Canales de tierra, con maleza y piedras, sinuosos, etc. 1.05 1.38 1.74 2.10
Canales excavados en roca 1.38 1.74 2.04 2.32
Corrientes naturales, en buenas condiciones 1.05 1.38 1.74 2.10
Corrientes naturales, con maleza, cantos rodados, rocas, etc. 1.74 2.43 3.48 4.86
La expresión de C que obtuvieron es:
0.00155 1
23 + 𝑆 +𝑛
𝐶=
0.00155 𝑛
1 + 23 +
𝑆 𝑅
Siendo 𝑣 = 𝐶 𝑅𝑆

Donde:
v =velocidad media en la sección del canal, en m/s
R= radio hidráulico, en m.
S= pendiente de la línea de energía, en m/m
n= coeficiente de rugosidad que depende de la naturaleza de las paredes del
canal; se presentan los valores de n, propuestos por Horton.
Para pendientes mayores que 0,0005 la fórmula de Ganguillet-Kutter tiene una forma
particular establecida por Kutter, la cual se expresa:
100 𝑅
𝐶=
𝑚+ 𝑅
Siendo m el coeficiente de rugosidad que depende de la naturaleza del canal.

Proviene de considerar en la fórmula de Chezy un coeficiente, de forma monómica, igual a:


1 1
𝐶 = (𝑅ℎ) ൗ6
𝑛
De donde, por substitución en la fórmula de Chezy 𝑣 = 𝐶 𝑅 ∗ 𝑆 la expresión de velocidad
quedaría expresada como:
1 2
𝑣 = 𝑅3 ∗ 𝑆
𝑛
Combinando la fórmula de Manning y la ecuación de la continuidad la expresión para el cálculo del caudal que
se obtiene es:
1 2
𝑄 = 𝐴𝑅3 ∗ 𝑆
𝑛
R = radio hidráulico, en m, que es función del tirante hidráulico h.
n = coeficiente que depende de la rugosidad de la pared.
v = velocidad media del agua, en m/s, que es función del tirante hidráulico h.
S = la pendiente de la línea de agua en m/m.
A= área de la sección del flujo de agua.
Q = caudal del agua en m3/s.

La fórmula de Strickler es una expresión del denominado coeficiente de Chézy utilizado en la fórmula de Chézy
para el cálculo de la velocidad del agua en canales abiertos.
2
𝑣= 𝑘𝑅3 ∗ 𝑆
Donde:
1
𝐾=
𝑛
Calcule el ancho de la base y la profundidad de flujo de una canal trapezoidal colocado en una
pendiente de 0.0016 y que conduce un caudal de diseño de 400 𝑓𝑡 3 /𝑠. El canal se excava en tierra que
contiene gravas gruesas no coloidales y cantos rodados.
Solución: Para las condiciones determinadas, se estima lo siguiente: 𝑛 = 0.025, 𝑧 = 2 y la velocidad
máxima permisible igual a 4.5 𝑓𝑡/𝑠.
A partir de la ecuación de Manning, resuelva para R,

1.49 2/3
4.5 = 𝑅 0.0016
0.025
𝑅 = 260 𝑝𝑖𝑒𝑠
Luego 𝐴 = 400Τ4.5 = 88.8 𝑝𝑖𝑒𝑠 2 , y 𝑃 = 𝐴Τ𝑅 = 88.8Τ2.60 = 34.2 𝑝𝑖𝑒𝑠. Ahora:
𝐴 = 𝑏 + 𝑧𝑦 𝑦 = 𝑏 + 2𝑦 𝑦 = 88.8 𝑝𝑖𝑒𝑠 2

𝑃 = 𝑏 + 2 1 + 𝑧 2 𝑦 = 𝑏 + 2 5𝑦 = 34.2 𝑝𝑖𝑒𝑠
Al resolver las dos ecuaciones anteriores de manera simultánea, 𝑏 = 18.7 𝑝𝑖𝑒𝑠 y 𝑦 = 3.46 𝑝𝑖𝑒𝑠.
Determínese la profundidad normal, la profundidad crítica y la pendiente critica, si 𝑄 =
2.8 𝑚3/𝑠, 𝑛 = 0.015, 𝑆 = 0.0020 para una sección circular de 4.5 m de diámetro.

Haciendo un esquema del canal circular:


Solución:
Determinando la profundidad normal:

𝑄𝑛 2.8(0.015) 1 2
1 2
= = 0.9391 𝐴 = 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐷 = 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 4.5
𝑆 0.0020 8 8

𝜃𝐷 𝜃
𝑝= = (4.5)
2 2

Resolviendo la Ecuación, obtenemos un ángulo de 1.6389 radianes.

5 Τ3
5 1 2
𝑄𝑛 𝐴3 = (8 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 4.5 ቁ
= 2 ⇢ 0.9391 2 Τ3
𝑆 𝑃3 𝜃
2 4.5

y= 𝑠𝑒𝑛2 𝜃4 𝐷 = 𝑠𝑒𝑛2
1.6389
4
4.5 = 0.715
Calculo de la profundidad critica para condiciones críticas del flujo.

1 1
𝐴= 𝜃𝑐 − 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐 𝐷2 = 𝜃𝑐 − 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐 4.5 2
8 8
𝜃𝑐 𝜃𝑐
𝑇𝑐 = 𝑠𝑒𝑛 (𝐷) = 𝑠𝑒𝑛 (4.5)
2 2
3
1 2
𝑄 2 3
𝐴𝑐 2.82 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 4.5
= ⇢ = 8
𝑔 𝑇𝑐 9.81 𝜃
𝑠𝑒𝑛 2𝑐 4.5

𝜃𝑐 = 1.53398 rad

𝑦𝑐 𝜃𝑐 1.53398
= 𝑠𝑒𝑛2 ⟶ 𝑦𝑐 = 4.5 𝑠𝑒𝑛2 = 0.63𝑚
𝐷 4 4
Calculo de la pendiente critica:

1 2
𝐴𝑐 = 1.53398 − 𝑠𝑒𝑛1.53398 4.5 = 1.35 𝑚2
8

1.53398
𝑇𝑐 = 𝑠𝑒𝑛 4.5 = 3.45
2

5 5
𝑄𝑛 𝐴𝑐 3 2.8(0.0015) 1.353
= 2 ⇢ = 2
𝑆𝑐 𝑃𝑐 3 0.0020 3.453

𝑆𝑐 = 0.00338 = 3.38 𝑚Τ𝑘 𝑚


Se desea diseñar una alcantarilla para atravesar un camino con tubería de concreto siguiendo la pendiente del
canal. Por seguridad, el tirante debe ser el 90% del diámetro de la tubería. Se pide indicar el diámetro de la
3 𝐴
tubería que debe adquirirse. Sabiendo que: 𝑄 = 0.5 𝑚 Τ𝑠, 𝑛 = 0.015, 𝑆 = 1‰ y 2 = 0.7445
𝑑
Solución:
Sabiendo:
1 2/3 1/2
𝑄 = 𝐴𝑅 𝑆
𝑛
𝐴
2
= 0.7445
𝑑
Despejando:
𝑄𝑛
𝐴𝑅2/3 = 1/2
𝑆
𝑅 = 0.7445𝑑
Sustituyendo:
2 𝑄𝑛
0.7445𝑑 2 𝑅 ൗ3 = 1ൗ
𝑆 2
2 2/3
0.5 ∗ 0.015
0.7445𝑑 0.2980𝑑 = 1ൗ
0.001 2

𝑑 = 0.8813𝑚
En un canal trapezoidal de ancho de solera 0.7𝑚 y talud 𝑍 = 1 , circula un caudal de 1.5 𝑚3/𝑠 con una
velocidad de 0.8 𝑚/𝑠.
Considerando un coeficiente de rugosidad de n = 0.025 ,calcular la pendiente del canal.
𝑄 = 1.5 𝑚3/𝑠
𝑣 = 0.8 𝑚/𝑠
𝑛 = 0.025
Solución:
Para el cálculo de S se puede usar la formula de Manning :
1 2
𝑣 = 𝑅3 ∗ 𝑆
𝑛 𝑣𝑛
𝑆= 2
𝑅3
𝑣𝑛
𝑆 = ( 2 )2 …….(1)
𝑅3
Donde v y n son datos , para el cálculo se requiere conocer R , que esta en función de A y p , estos a
su vez del tirante “y “ , dado que “ b ” es dato.

Cálculo de A :
Aplicando la ecuación de continuidad , se tiene :
𝑄
𝑄 = 𝐴𝑉 de donde 𝐴 = , luego reemplazando valores, resulta:
𝑉
1.5𝑚3 /𝑠
𝐴= , así tenemos que:
0.8𝑚/𝑠

𝐴 = 1.875𝑚2 …(2)
Cálculo del tirante “y”
De las relaciones geométricas para un canal trapezoidal ; se tiene :
𝐴 = 𝑏 + 𝑍𝑦 𝑦 = 𝑏𝑦 + 𝑍𝑦 2
Donde : b= 0.7m y Z = 1
𝐴 = 0.7𝑦 + 𝑦 2 …(3)
Igualando (2) y (3) , resulta:
1.875𝑚2 = 0.7𝑦 + 𝑦 2
𝑦 = 1.0633m
Cálculo del radio hidráulico R :
𝐴
𝑅 = , donde 𝑝 = 𝑏 + 2𝑦 1 + 𝑍 2
𝑝
1.875
𝑝 = 3.7075, luego: 𝑅 = = 0.5057
3.7075

Cálculo de S :
Sustituyendo valores en (1) , se tiene :
0.8 ∗ 0.025 2
𝑆=( 2 ) = 0.001
0.50573
Luego S=1%

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