DINÁMICA

MOMENTO LINEAL
CASO 01: Velocidad de un Astronauta
La velocidad del astronauta A de 200 kg que se muestra en la
figura, respecto a la estación espacial es 40i +30j (mm/s). La
velocidad del elemento estructural B de 300 kg respecto a la
estación es -20i +30j (mm/s). Cuando se aproximan uno al otro, el
astronauta se sujeta del elemento estructural y permanece junto a
él.
a) ¿Cuál es la velocidad de su centro de masa común cuando
llegan a la estación?
b) Determine la posición
aproximada en la que
entran en contacto con
la estación.
Recordar

• Diagrama de Cuerpo Libre

• Segunda ley de Newton.

• Tercer ley de Newton.

Logros de la sesión:

Al término de la sesión de aprendizaje, el estudiante aplicará

el principio de impulso y cantidad de movimiento y la ley de
conservación de la cantidad de movimiento para resolver
problemas de ingeniería, siguiendo un proceso ordenado.
 Temario
1. Introducción.
2. Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.
3. Conservación de la cantidad de movimiento lineal.
4. Ejemplos.
 PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD
DE MOVIMIENTO

Dada la ecuación de movimiento de Newton,

donde a y v se miden a partir de un marco de referencia

inercial.
Integrando la ecuación anterior, se tiene:

Esta ecuación se conoce como principio de impulso y

cantidad de movimiento lineal.
Cantidad de Movimiento Lineal
Los vectores de la forma L=mv en la ecuación anterior, se
conoce como la cantidad de movimiento lineal de la
partícula.
Impulso Lineal
La integral 𝐼 = ‫ 𝑡𝑑 𝐅 ׬‬en la ecuación se llama impulso
lineal, ymide el efecto de una fuerza durante el tiempo en
que la fuerza actúa.
 PRINCIPIO DE IMPULSO Y
CANTIDAD DE MOVIMIENTO

El principio de impulso y cantidad de movimiento es:

Este principio establece que la cantidad de movimiento

inicial de la partícula, más la suma de todos los impulsos
aplicados a la partícula de 𝑡1 a 𝑡2 equivale a la cantidad de
movimiento final de la partícula.
Si cada uno de los vectores en la ecuación se divide en sus
componentes x, y, z, podemos escribir las tres ecuaciones
escalares siguientes de impulso y cantidad de movimiento
lineales.
 IMPULSO PROMEDIO

Después de que se calcula el impulso y siempre que se

conozca el tiempo t durante el cual actúa el impulso,

entonces la fuerza impulsora promedio FPr om se hallar por:

FPr om 
  Fdt
t
 PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO PARA UN SISTEMA DE
PARTICULAS
El principio de impulso y cantidad de movimiento lineales
para un sistema de partículas que se mueven con respecto a
una referencia inercial, es la siguiente:

Los momentos iniciales del sistema más los impulsos de

todas las fuerzas externas que actúan en el sistema son
iguales a los momentos finales del sistema.
Ejemplo 01:
Ejemplo 02:
En el embalaje de 50 lb de la figura, actúa una fuerza de
magnitud variable P=(20t) lb, donde “t” está en segundos.
Determine la velocidad del embalaje 2 segundos después de que
se aplica “P”. La velocidad inicial es V = 3 ft/s hacia abajo del
plano y el coeficiente de fricción cinética entre el embalaje y el
plano es u=0.3
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTICULAS
Cuando la suma de los impulsos externos que actúan en un
sistema de partículas es cero, tenemos:

Esta ecuación se conoce como la conservación de la

cantidad de movimiento lineal. Establece que la cantidad
de movimiento lineal total de un sistema de partículas
permanece constante durante el lapso de tiempo 𝑡1 a 𝑡2 .
En términos de su centro de masa, la ley de conservación
de la cantidad de movimiento es:
𝑚 𝑣𝐺 1 = 𝑚 𝑣𝐺 2

Donde:
σ 𝑚𝑖 𝑣𝑖
𝑚 = σ 𝑚𝑖 y 𝑣𝐺 =
𝑚

Además, cuando hay colisión (choques) aparece un

elemento llamado coeficiente de restitución, el cual se
determina por:

𝑣𝐵 2 − 𝑣𝐴 2
𝑒=
𝑣𝐴 1 − 𝑣𝐵 1
 CONSIDERACIONES GENERALES

1. La conservación de la cantidad de movimiento lineal se

suele aplicar cuando las partículas chocan o interactúan.
2. Si se desea examinar la fuerza de impulso que actúa en el
sistema, se debe aplicar el principio de impulso y cantidad
de movimiento a la partícula por separado.
3. Si el lapso de tiempo durante el cual se estudia el
movimiento es muy corto, algunos de los impulsos
externos también pueden ser ignorados o considerados
aproximadamente iguales a cero.
Material elaborado para uso exclusivo de las sesiones de
aprendizaje del curso de Dinámica , semestre 2019 – 1.
Universidad Privada del Norte.