CURSO CAMIÓN

EXTRACCIÓN
930E-4SE KOMATSU
 CONTENIDOS:
 Presentación
 Seguridad
 Características del Equipo
 Familiarización CAEX 930E-4SE
 Motor Diésel
 Sistema de 24 Volts 930E-4SE
 Sistema de Enfriamiento
 Sistema de Retardo
 Sistema de Hidráulico
 CABINA: Paneles y Controles
 CABINA: Luces de Advertencia
 Presentación
Introducción:
Una labor importante y fundamental dentro del proceso
minero es la extracción de los materiales tronados de una
mina. Esta se realiza principalmente con la utilización de
camiones de extracción (CAEX), que por su tamaño y
velocidades actuales de trabajo, no solo son un aporte
fundamental, sino que pueden convertirse en un foco de
alto riesgo para una faena, cuando no son operados con
los conocimientos necesarios.
 Presentación
Introducción:
Por ello es ineludible contar con operadores debidamente
calificados e instruidos. En el área de operaciones mina de
Sierra Gorda queremos contar con Operadores Profesionales,
que estén a la altura de la responsabilidad que se les delega y
que tengan, como base fundamental, el conocimiento para
ofrecer un trabajo seguro pero, a la vez altamente productivo,
que tengan la capacidad de discernir cuando el equipo esta
apto para ser operado y cuando no lo esté, respaldando
técnicamente cualquiera de esas condiciones. Esto es uno de
los conceptos fundamentales de la capacitación.
 Presentación
Objetivo:
Entregar una base de conocimientos para el control seguro y eficiente en la
operación del CAMIÓN DE EXTRACIÓN KOMATSU 930E-4SE
Alcance:
 Instructores Mina
 Operadores titulares, calificados y autorizados en Camión Extracción
930E-4SE
 Operadores en entrenamiento de camión extracción 930E-4SE (en
formación)
 Presentación
Contenidos :
En este curso aprenderemos los siguientes ítems

1. Familiarización de la Máquina.

2. Seguridad.

3. Técnicas de Operación.
 Presentación
Uso del Manual:

El contenido de este manual se ha confeccionado para que los operadores

puedan utilizarlo fácilmente al buscar información específica. Futuras
actualizaciones y revisiones se pueden efectuar sin alterarlo.

El contenido de este manual no pretende reemplazar al manual original para

camión KOMATSU 930E-4SE, sino complementarlo.

Lea cuidadosamente el contenido de este manual, con especial atención a las

indicaciones de seguridad que se encuentran rotuladas de color amarillo.
Seguridad

Camión 930E
 Seguridad

Elementos
de seguridad

Camión 930E
Seguridad

Camión 930E
Seguridad

Camión 930E 11
Seguridad

Camión 930E 12
Seguridad

Camión 930E 13
 Seguridad

Camión 930E 14
Características
del equipo
Camión 930E
 Características Generales

El camión de extracción KOMATSU modelo 930E-4SE se explica

porque es de 930 mil libras de peso total con carga, es Eléctrico, es la
cuarta (4ta) serie de este modelo, de edición especial (Special
Edition).
Características muy generales:
 Propulsión eléctrica
 Descarga trasera
 Peso bruto de 1.100.000 libras (498 toneladas)
 Carga nominal de 330 toneladas cortas (320 toneladas métricas)
Camión 930E 16
Vista Frontal

Camión 930E
Vista lateral lado izquierda
Vista parte trasera
Vista lateral lado derecho
Acceso a la cabina
por lado izquierdo
 Escalera emergencia
de bajada lado derecho
 ESTE EQUIPO FUE DISEÑADO
EXCLUSIVAMENTE PARA:
 SER CARGADO

 ACARREAR
 DESCARGAR
Familiarización CAEX
930E-4SE
 Familiarización Camión 930E-4 SE
 Características Principales
Ser Cargado
 Familiarización Camión 930E-4 SE
 Función Principal

Transporte mina
 Características Principales

Descargar
 Familiarización Camión 930E-4 SE
 Dimensiones Básicas: Largo y Alto

Largo total 15.6 m

Alto 7.37 m
 Dimensiones Básicas: Anchos

Ancho máximo 9.09 m

  Distribución de Peso
Vehículo Vacío Libras Kilogramos

Eje Delantero (49.3%) 230.293 (104.459)

Eje Trasero (50.7%) 244.337 (110.847)

Total (100% Combustible) 474.670 (215.307)

Vehículo Cargado Libras Kilogramos

Eje Delantero (33.9%) 365.871 (165.956)

Eje Trasero (66.1%) 748.799 (339.649)

Total* 1.115.000 (505.755)

*No exceder “1.115.000 lbs”. (505.755 Los pesos que excedan esta cantidad
kg), incluyendo opcionales, requieren aprobación por parte de
combustible y carga útil. Komatsu.
  Capacidades de Servicio
Componente Capacidad

Cárter del Motor 341 L

Sistema Centinel 113,5 L

Refrigerante 799 L

Combustible 5300 L

Estanque Hidráulico 946 L

Capacidad Total del Sistema Hidráulico 1325 L

Engranajes de Propulsión c/u 95 L

Mazas Delanteras 40 L

Depósito de Grasa 50 L
  Componentes Principales
Radiador de refrigerante Motor diesel
Suspensión delantera
Cabina del operador
Alternador GTA 39
Acumuladores de
dirección y frenos Soplador

Bomba del sistema de levante Estanque de diesel

y enfriamiento de frenos
Filtros de sistema de levante
Estanque hidráulico y enfriamiento de frenos

Bomba del sistema de Filtros de sistema de

dirección y frenos
Neumáticos 53/80R63
Motor de tracción
dirección y frenos
Cilindros de levante
Suspensiones traseras
Motor de tracción
MOTOR DIESEL
Cummmins QSK 78

Camión 930E
  Motor Diesel
Cummins QSK-78
• 18 cilindros, 4 tiempos
• 12 Turbos doble etapa
• Inyección electrónica
• RPM mín. : 750
• RPM máx. : 1910
• Potencia al freno: 3500HP
a 1900RPM
• Potencia al volante:
3500HP a 1900RPM
• Peso: 10100 Kg

 Q: Quantum
¿Que es quantum?
Es un sistema de control de combustible cuyos objetivos son:  S: Sistem
• Optimizar el control del motor  K: Tipo de motor
• Reducir las emisiones  78: capacidad
volumétrica
  Motor Diesel (Vista Izquierda)
Enfriadores de aire
Turbos alimentadores de Baja
intercooler
Enfriadores de aire
intercooler

Turbos de Alta
Alternador
principal

Enfriadores de aire
aftercooler

Bomba de agua
auxiliar LTA Filtros de Combustible
Motores de Arranque
  Motor Diesel (Vista Derecha)
Enfriadores de aire
intercooler

Turbos de
Alta Turbos de Baja

Nivel aceite de
Lubricación
Enfriador de aire
aftercooler
ECM

Eliminator
Filtros del Refrigerante Alternador de 24 volts
  ELIMINATOR
Sistema de Filtrado de Aceite del Motor
Separador
Centrifugo
Filtrado a través de
Malla Metálica
  ELIMINATOR
Separador Centrifugo, Filtra
Sistema de Filtrado de Aceite del Motor Partículas sobre 2 µm,
Servicio cada 1000 hrs.
Malla Metálica:
Filtra Partículas
hasta 20 µm
95% al Motor 100% desde Motor

5% al Separador Centrifugo 5% Retorna al Carter

  Sistema de Reserva de Aceite
CENTINEL
Bombas de Aceite

El sistema CENTINEL es un sistema de reserva

Estanque de Reserva
Capacidad: 113.5 L
de aceite de motor, tiene una válvula
controlada por el ECM, que permite el paso
de aceite usado a la línea de retorno del
sistema de combustible.
Al eliminar una cantidad de aceite usado,
restablece el nivel con aceite nuevo.
Nivel de Aceite
  Sistema de Reserva de Aceite
 CENTINEL
Ventajas: Lámpara de diagnostico Estanque CENTINEL
• Sistema de recambio de aceite con
Mezcla de aceite en
quemado en el motor (CENTINEL)
estanque de
• Ajuste continuo de nivel de aceite
combustible
• Estabiliza la calidad de aceite
• Extiende los cambios de aceite a
Línea retorno de combustible Filtro
4000 horas, basado en análisis
• Minimiza los residuos y convierte
en energía el aceite usado
• Incrementa la productividad de la Válvula de
control de
maquina cerca de 1% por menor Bomba de aceite
aceite
mantención del sistema de
lubricación

Retorno de aceite al carter

  Esquema Básico
Admisión Motor Diesel
Enfriador de aire
Turbo de baja

Enfriador de aire
Turbo de alta

Motor diesel
  Turbos Alimentadores
 ¿Cuál es la función de los Turbos?
Aumentar la cantidad de aire que entra al motor.
• Con + aire = podemos quemar más combustible.
• Con + combustible quemado = más potencia.
• En pocas palabras el TURBO es una BOMBA DE AIRE

Convencional Con derivación (Waste gate)

  Circuito de Refrigeración

A
Sistema de 24
Volts 930E-4SE
Camión 930E
  Sistema de 24 Volts
 930E-4 SE

Baterías 4 x 8D 1450CCA, de 12 volts, en serie/paralelas, y 2x30H 800CCA, baterías de 220

amperes-hora, montadas en el parachoques con interruptor de desconexión.
Alternador............................................. Salida de 24 volts, 240 Amperes
Encendido …...................................Consumo de 24 volts
Motores de Arranque (2)................Consumo de 24 volts
  Sistema 24 Volt 930E-4 SE

Interruptor de arranque y detención de Interruptor principal (corta corriente

motor general)
  Alternador Principal

Alternador ............................General Electric GTA-39

Soplador doble en Línea ….16.000 CFM = 453 m3/min
(16.000 pies cúbicos por minuto = 453 metros cúbicos por minuto)
 Sistema de
Enfriamiento
Camión 930E
  Soplador

1. Alternador principal
Soplador en línea para tres funciones de enfriamiento 2. Motores de tracción
3. Gabinete de control
  Sistema de Enfriamiento
Alternador
Motor de tracción

Entrada de aire

Gabinete de control

Soplador

Motor diesel - alternador Soplador

 Flujo de Aire al soplador
Entrada de aire
Sistema de
Retardo
Camión 930E
 Retardador Dinámico

• 20 o 22 resistencias enfriadas con aire de alta densidad

• 5400 hp (4028 Kw) 3-minutos esfuerzo de retardo
• 3300 hp (2460 Kw) esfuerzo de retardo continuo
• 0.7 seg. Tiempo de transición de propulsión a retardo
  Resistencias para el Sistema
 de Retardo
Blower motor
derecho

Frente
Resistencias (Parrillas)

Blower motor izquierdo

  Resistencias de Retardo
Los componentes del retardo están compuestos por 2 bancos de 20 resistencias y un motor
de enfriamiento para cada uno de ellos. Trabajan en forma independiente con cada motor de
tracción.

1. El motor actúa como generador, 2. Las resistencias consumen

convierte el movimiento del camión la energía eléctrica, y esta es
en fuerza eléctrica. disipada en forma de calor.
Al aplicar el retardo iniciara
la secuencia de contactores
necesarios para el
funcionamiento del sistema
eléctrico en retardo
dinámico, es en ese
momento en que el motor
de tracción trabaja como
generador.
La energía eléctrica que
este produce, es disipada 3. Sistema de enfriamiento
en forma de calor en los de las resistencias (Parrillas).
bancos de resistencias.
  Motores de Propulsión
Conjunto de reducción
Planetaria 32.62: 1

Freno de estacionamiento Motor de tracción AC- GDY 106

Freno de servicio y traba, Eje de mando

discos múltiples húmedos.
Ruedas motorizadas tracción por inducción CA GDY106 AC
Relación estándar de engranaje*…....................... 32.62:1
Velocidad máxima ............................... 40 MPH (64.5 kph)
  Sistema de propulsión eléctrica
 Circuito de Potencia Eléctrica Energía
Mecánica
Energía Energía RUEDA MOTORIZADA
MT1
Mecánica Eléctrica INVERSOR 1

MOTOR DIESEL ALTERNADOR RECTIFICADOR

2750 HP/ 1900 R.P.M PRINCIPAL PRINCIPAL

INVERSOR 2 RUEDA MOTORIZADA

MT2
Este ejemplo grafico nos muestra como se complementan los diferentes
Componentes Mecánicos con los eléctricos.
 Tren de Potencia en
Retardo Dinámico

PARRILLAS DE RETARDO
RUEDA MOTORIZADA
MT1
INVERSOR 1

ALTERNADOR RECTIFICADOR
MOTOR DIESEL
PRINCIPAL PRINCIPAL
1700 R.P.M
INVERSOR 2 RUEDA MOTORIZADA
MT2
  Diferencia entre Freno de servicio
y Retardo dinámico
Freno Retardo

Como hemos analizado anteriormente, en la condición de retardo dinámico los motores de tracción se
convierten en generadores, los cuales utilizan la energía cinética generada por los neumáticos al ser
autopropulsados, convirtiendo primero en energía mecánica a través, del sistema planetarios y luego en
energía eléctrica, en el motor de tracción, actuando ahora como generador, esta energía es disipada
finalmente en forma de calor en el banco de resistencias de retardo.
 Gabinete de Control

SPS

El motor DEBE estar detenido, y antes de abrir las puertas,

UD DEBE VERIFICAR QUE ESTÁ APLICADO EL BOTÓN REST,
y ausencia de tensión con la Luz piloto. (BARRA LINK DESENERGIZADA)
  Cuadro Referencial
 Capacidad de Retardo
según Pendiente
 Sistema
Hidráulico
Camión 930E
  Sistema Hidráulico
 Estanque de aceite hidráulico

Capacidad de estanque ………………………....946 Lts

Capacidad total del sistema…………………...1325 Lts
  Sistema hidráulico
 Bombas Principales
Bomba dirección y frenos De pistones presión compensada cap. 246 litros/min
(65 gpm) a 1900 rpm y 2750 libras/plg2.

El camión 930E 4 SE tiene dos bombas

hidráulicas, cada bomba cumple dos
funciones, una es para el sistema de
levante y enfriamiento del aceite
hidráulico de frenos, y la otra para el
sistema de dirección y frenos.

Bomba de levante y enfriamiento de frenos

De engranaje tipo tándem cap. 931 litros (246 gpm) a 1900 rpm y 2500 libras/plg2.
  Sistema Hidráulico
 Válvulas Hidráulicas
Acumuladores de dirección y dirección frenos

Múltiple de sangrado Válvula amplificadora de flujo

Válvula Control de dirección Válvula principal del sistema de levante de tolva.

  Sistema Hidráulico
 Frenos Hidráulicos Múltiple de
frenos

Bomba de dirección y frenos

Válvula de frenos de Acumuladores de frenos

servicio
  Sistema Hidráulico de frenos
 Acumuladores de Frenos
Acumuladores de
frenos cargados con
nitrógeno a 1400lbs /
plg 2.

Los acumuladores de frenos cumplen dos

funciones;
1. Almacenamiento de energía para reservar
frenos en caso de una falla.
2. Proporcionar un flujo rápido de aceite para
Sistema de frenos de
una buena respuesta de los frenos.
disco húmedo enfriados
por aceite.
  Sistema de Frenos
 Freno de Estacionamiento

Discos de frenos de estacionamiento,

Freno de
accionados por resortes y liberados por
estacionamiento
presion hidráulica solo en las ruedas
traseras.
  Sistema de Frenos
 Freno de Traba y Servicio

Control de freno de traba o carga y

descarga

Válvula de freno de servicio (Pedal)

  Sistema de Frenos Hidráulicos
 Frenos de Servicio
*Accionamiento hidráulico
*Con sistema de control tracción
*Discos múltiples delanteros y traseros Enfriados por aceite
*Presión máxima de aplicación 2500 libras /pul. 2

Frenos de discos delanteros Frenos de discos traseros

  Sistema de Frenos
 Circuito de Frenos

Freno de servicio Freno de

traba

Freno de
estacionamiento
Pedal 50% retardo
50% freno de
servicio
Múltiple de
frenos
Freno de est.
Freno de traba
Freno de servicio
  Sistema de Frenos
 Enfriador de Aceite Hidráulico de enfriamiento
de discos de frenos húmedos

Componente para enfriamiento de aceite hidráulico del sistema de

frenos
 Sistema Hidráulico
Sistema hidráulico de dirección
  Sistema Hidráulico
 Flujo Sistema Hidráulico de Dirección
Componentes del circuito de dirección
  Sistema Hidráulico
 Acumuladores de Dirección
Múltiple de sangrado o purga
Válvula amplificadora de flujo

Acumuladores de dirección

Acumuladores del sistema de dirección, cargados con nitrógeno, presion de trabajo 1400 lbs / plg 2.
  Sistema Hidráulico
 Actuación de Acumuladores
El sistema de dirección utiliza energía
hidráulica desde los acumuladores, la bomba
de dirección y frenos carga los cilindros con
presion hidráulica hasta que esta alcance
3500 lbs/pulg2. el sistema hidráulico de la
dirección trabaja entre 3500 y 3200 lbs/pulg2
. La válvula direccional ahora está cerrada. Si
la presion de dirección cae bajo 3200
lbs/pulg2 , sonara la alarma y encenderá la
luz indicadora de baja presion de dirección.
  Sistema Hidráulico
 Actuación de los Acumuladores
Cuando se abre la válvula direccional, Acumulador
el nitrógeno comprimido empuja el
pistón que a su vez empuja el aceite
dentro del acumulador hacia el
actuador correspondiente.

Si la presión baja 2750 lbs/pulg2 la

bomba comienza a trabajar hasta que
la presión alcance 3025lbs/pulg2

Bomba de dirección y frenos

Cilindro hidráulico
Estanque hidráulico Válvula direccional de dirección.
  Círculo de Giro

 30,4 mts.
Circulo de Giro
  Sistema Hidráulico
 Sistema de Levante de la Tolva
  Sistema Hidráulico
 Sistema de Levante de la Tolva
  Módulo Trasero

Cilindros de suspensión

Pasador central

Estabilizador
“hueso de perro”

Módulo trasero, está conectado con pasador central, estabilizador y dos cilindros de
suspensión.
  Suspensiones Hydrair II

Inspección visual de suspensiones, altura libre entre 7 a 9 pulgadas aprox.

 Sistema de Lubricación

Bomba
hidráulica de
lubricación.

19 puntos de lubricación Estanque de grasa

Sistema de engrase controlado

electrónicamente y actuado en forma
hidráulica.
CABINA: Paneles
y Controles
Camión 930E
 Cabina
  Cabina
 Panel 930E-4 SE (Lado Derecho)
Interruptor de arranque
Freno de traba

Interruptor rest (descanso) Luces de emergencia

  Cabina
 Panel 930E-4 SE (Lado Izquierdo)
Luces de servicio Funciones del PLM
Luz de reversa (manual)
PL=Carga útil
ID = Ident. operador
TL=Ton. total turno
LC=Cont. de carga turno
LF=Presión susp. del. izq.
RF=Presión susp. del. der.
Luz de escala LR=Presión susp. tras. Izq.
Neblineros
RR=Presión susp. tras. der.
IN= Inclinómetro
  Cabina
 Controles en Columna de Dirección
Control de altura y ángulo de columna de
dirección

Luces de viraje
Limpia parabrisas
Selector luces altas
Lava parabrisas
  Cabina
 Panel Central de Instrumentos
Temperatura Velocímetro / pesómetro Presión aceite motor
refrigerante diesel
(85ºC a 97ºC) Min 25 psi
En alta 45 a 70 psi

Tacómetro
Min 750 rpm
Mx 2000 rpm

Tº aceite hidráulico Horómetro Nivel de Combustible

  Cabina
 Control Calefacción y Aire Acondicionado

Velocidad del ventilador

Control de temperatura

Circulación de aire
  Cabina
 Consola Central 930E-4 SE
Estacionamiento y Parada de emergencia de motor Control RSC
Selector de marcha diesel

Alza vidrios

Palanca Control de levante de

tolva
  Cabina
 Pedales de Retardo dinámico
freno de servicio acelerador

Retardado dinámico y
Freno de servicio

Acelerador
  Cabina
 DID - Indicador de Diagnóstico

El panel DID es solo para uso del
personal de mantenimiento, y esta
por este motivo fuera del campo
Visual del operador.
La luz indicadora de enlace encendido
(o enlace energizado) se encuentra al
lado del panel DID detrás del asiento
del copiloto e indica que el sistema de
mando AC esta energizado.
 CABINA:
Panel de Luces de
Advertencia
Camión 930E
  Cabina
 Panel de Luces de Advertencia

1 2 3 4 5 6 7
A

Interruptor para el test del sistema de

frenos
  Cabina
 Panel de Luces de Advertencia

1 2 3 4 5 6 7
A
B
C
D
E

Actuador para el test del sistema de frenos

 Luces de Advertencia
A1 Temperatura alta del aceite hidráulico

Significado: Alta temperatura de aceite hidráulico

Consecuencias: Prolongar la operación podría causar daños al equipo, debido a que
esta temperatura esta asociada a la temperatura del sistema de frenos de servicio.
Acción: Detener el camión en forma segura y detener el motor
 Luces de Advertencia
B1 Baja presión aceite hidráulico
del sistema de dirección

Significado: Baja presión en el sistema de dirección

Consecuencias: Problemas en el sistema hidráulico de dirección, de
continuar la operación del camión, podría quedar sin dirección
Acción: Detener el camión en forma segura y detener el motor
Excepciones: Es normal que la luz encienda en algunas
condiciones de operación a bajas RPM.
 Luces de Advertencia
C1 Baja precarga de nitrógeno
en los acumuladores

Significado: Baja presión de precarga en los acumuladores de dirección.

Consecuencias: Problemas con la pre carga de nitrógeno de
los acumuladores de dirección, riesgo de quedar sin dirección.
Acción: Detener el camión en forma segura, no realice maniobras
con el switch de arranque (ON / OFF)
 Luces de Advertencia
E5 Baja presión aceite
hidráulico sistema de frenos

Significado: Baja presión en el sistema hidráulico de frenos

Consecuencias: Problemas con la presión de trabajo del sistema hidráulico de
frenos de servicio, de continuar la operación puede quedar sin frenos de servicio.
Acción: Detener el camión en forma segura y detener el motor
 Luces de Advertencia
A2 Nivel de aceite hidráulico bajo

Significado: Bajo nivel de aceite en el estanque hidráulico.

Consecuencias: Problemas con el suministro de aceite al
grupo de bombas, daño por cavitación, etc.
Acción: Detener el camión en forma segura y apagar el motor.
 Luces de Advertencia
B2 Baja presión sistema de
engrase automático

Significado: Baja presión del sistema de lubricación

automática
Consecuencias: La presión en el sistema de lubricación esta por debajo de
2000 psi.
Acción: Solicitar asistencia técnica.
Luces de Advertencia
C2 Disyuntor activado

Significado: Disyuntor activado

Consecuencias: Indica una falla en el circuito de 24 volt
esta puede ser cortocircuito en el sistema.

Acción: Solicitar asistencia técnica.

 Luces de Advertencia
D2 Filtros de aceite
hidráulico saturado

Significado: Filtro de aceite hidráulico saturado, o aceite

hidráulico muy frio
Acción: Realizar maniobras para estabilizar la temperatura de
trabajo del aceite o solicitar asistencia técnica.

Consecuencias: Daños en componentes del sistema hidráulicos, el filtro está derivando el aceite
hidráulico por la válvula by pass, significa que el aceite no esta siendo filtrado. Dañando los
componentes
 Luces de Advertencia
E2 Nivel de combustible bajo

Significado: Bajo nivel de combustible

Consecuencias: Fallas en el sistema de inyección y

pérdida de potencia del motor.
Acción: Rellenar el depósito de combustible cuando
El monómetro indique que queda un cuarto
 Luces de Advertencia
A3 Freno de estacionamiento aplicado

Significado: Indicador de freno de estacionamiento aplicado.

Consecuencias: Desgaste en los discos de frenos producto de

aplicar estos con el camión en movimiento. Daño critico al
sistema.
Acción: Aplicación solo con el camión completamente detenido
 Luces de Advertencia
B3 Freno de servicio o
de traba está en uso

Significado: Indicador de freno de servicio o traba aplicado

Consecuencias: Desgaste en los discos de frenos o incorrecta aplicación

de los frenos de servicio. Daño critico al sistema.

Acción: Aplicar los frenos de servicio de acuerdo a requerimiento.

¡Nota: El correcto uso del freno de servicio, depende del correcto uso del retardador !
 Luces de Advertencia
C3 Tolva levanta

Significado: Indicador del camión con tolva arriba

Consecuencias: Mover el camión con tolva arriba, puede dañar
gravemente la estructura, pasadores, cilindros de levante y chasis.

Acción: Mover el camión cuando se a estrictamente necesario, este no

debe sobrepasar los 8 kph.
 Luces de Advertencia
D3 Retardo dinámico accionado

Significado: Indicador de la aplicación del retardador

dinámico.
Consecuencias: Pérdida de control del equipo al aplicar
fuera de la curva de retardo.
Acción: Aplicación efectiva siempre dentro de la curva de
retardo.

¡Nota: Retardo efectivo sobre 4.8 kph o 3 millas por hora !

 Luces de Advertencia
E3 Detención inmediata
del motor diesel
Significado: Detención del motor diesel por
falla.

Consecuencias: Prolongar la operación puede ocasionar fallas

graves en el motor, si se detiene el motor se pierde el retardo y
sistema hidráulico.

Acción: Detener el movimiento del camión, si es necesario detener

el motor con el interruptor de parada de emergencia.
 Luces de Advertencia
A4 Motor de arranque
con problemas

Significado: Indicador de falla en uno de los motores de

arranque.

Consecuencias: Continuar operando por un periodo

prolongado puede sobrecargar y dañar el motor que esta
funcionando.

Acción: Solicitar asistencia técnica.

 Luces de Advertencia B4
Luces de marcha atrás encendidas

Significado: Luces de reversa, de accionamiento manual.

Consecuencias: Encandila al camión que viene atrás

Acción: Apagar la luces si va hacia adelante

 Luces de Advertencia C4
Parada motor diesel activado

Significado: Indicador de detención

programada de motor.
Consecuencias: Si el sistema esta inoperativo, al detener el
motor puede acortar la vida útil de los componentes.

Acción: Una vez estacionado, al detener el motor se encenderá

automáticamente la luz indicadora, dependiendo de 3 condiciones.
1. T° refrigerante 2. RPM 3. % de combustible.
 Luces de Advertencia
D4 Interruptor RSC conectado

Significado: Indicador de RSC activado.

Consecuencias: Operar fuera de la curva de retardo aumenta

el riesgo de perder el control de velocidad del camión.
Acción: Se debe operar con el RSC activado, este también mantiene operando el sistema anti
deslizamiento y anti patinaje.
Luces de Advertencia E4
Chequeo de Motor diesel

Significado: Revisar motor diesel.

Consecuencias: Prolongar la operación podría ocasionar una falla

grave en el motor diesel

Acción: Solicitar asistencia técnica.

Luces de Advertencia A5
Sin energía (sin propulsión sin
retardo dinámico)

Significado: Sin energía.......... Sin propulsión ……. Sin retardo.

Consecuencias: Perder el control, daños en el sistema eléctrico de

propulsión y retardo.(alternador, MT, parrillas, tableros eléctrico, etc.)

Acción: Detener el camión con frenos de servicio en forma segura,

detener el motor y esperar asistencia técnica.
 Cabina
Luces de Advertencia
Advertencia sistema de propulsión

Significado: Advertencia en el sistema de propulsión.

Consecuencias: Probable falla en el sistema de propulsión
Acción: Detener el camión y solicitar asistencia técnica.
 Luces de Advertencia C5
Temperatura en Sistema de
propulsión

Significado: Alta temperatura en el sistema de propulsión.

Consecuencias: Daño en el sistema de propulsión, por alta
temperatura
Acción: Solicitar asistencia técnica, o cambiar la condición de operación
 Luces de Advertencia
D5 Advertencia módulo
de interface

Significado: Falla en el modulo interface (IM).

Consecuencias: Seguir operando el camión en esta condición puede afectar la comunicación

entre controladores y perder el control del camión.
Acción: Detener el camión en forma segura y solicitar asistencia técnica.
 Luces de Advertencia
E5 Falla carga de baterías

Significado: Falla en el sistema de carga 24 volt.

Consecuencias: Puede perder el

control de la propulsión o del equipo.

Acción: Detener el camión en forma segura y solicitar asistencia técnica.

 Luces de Advertencia A6
Sin propulsión ,
pero con retardo dinámico

Significado: Sin propulsión

Consecuencias: Puede perder el control del equipo, puede dañar el sistema de propulsión.

Acción: Detener el camión en forma segura y solicitar asistencia técnica.

 Luces de Advertencia B6
Sistema Propulsión en Descanso

Significado: Sistema de propulsión en descanso.

Consecuencias: Al estar la luz encendida el equipo no tiene propulsión, al estar

apagada el gabinete eléctrico se encuentra energizado.

Acción: No aplicar propulsión, (luz encendida) en esta condición se puede

intervenir el equipo técnicamente, el sistema se encuentra sin alto voltaje..
 Luces de Advertencia C6
Sistema Propulsión No Listo

Significado: Sistema de propulsión no preparado.

Consecuencias: Al estar la luz encendida el equipo no tiene propulsión, no aplicar

propulsión, puede producir daños en el sistema.

Acción: Aplicar propulsión, solo hasta que la luz se encuentre encendida.

 Luces de Advertencia
D6 Camino a casa

Significado: Propulsión
reducida.

Consecuencias: Se ha producido una falla en el sistema de propulsión, el equipo se encuentra

operando solo con un MT.

Acción: Velocidad reducida, solo para traslado a taller.

 Luces de Advertencia E6
Retardo nivel continuo

Significado: Retardo a nivel continuo.

Consecuencias: Operar un tiempo prolongado, puede ocasionar daños en el sistema
de propulsión o retardo. (MT, resistencias inversores etc.)

Acción: Bajar la velocidad, modificar pendientes de trabajo, o bajar el esfuerzo de retardo.

 Luces de Advertencia D7
Chequeo Frenos

Significado: Test del sistema de

frenos.

Consecuencias: Posibilidad de falla en el sistema de frenos que no sea

advertida, y pérdida de control del equipo.
Acción: Aplicar procedimientos, detener el equipo en un lugar seguro.
 Luces de Advertencia
D7 Mantenimiento

Significado: Advertencia de servicio o mantenimiento.

Consecuencias: Daños en los sistemas del equipo.

Acción: Solicitar asistencia técnica.

 Recomendaciones Operacionales
 Llevar control del camión siempre antes de iniciar descensos en
pendientes.

 Estar consiente del peso del camión, pendiente y resistencia a la

rodadura.

 Verificar estado de la vía seca, mojada, hielo, polvo, día o noche.

 Tener programado el RSC durante todo el turno.

 Aplicación debe ser gradual y continua

 Mantener la distancia entre equipos, de acuerdo a procedimiento

Sierra Gorda SCM
Flota 930E-4SE
Caex 154 - up

129
Objetivos

Al finalizar esta unidad, el participante será capaz de:

 Describir los accionamientos y controles dentro de la cabina.

 Explicar el significado de la alarma.
 Reconocer los controles de cabina.
 Reconocer datos PLM en panel Actia.
 Descripción mejoras PLM IV
130
 Interruptores de bloqueo

Los interruptores de bloqueo se encuentran en el costado izquierdo del equipo.

Existen tres interruptores de bloqueo que se detallan a continuación:

Se utiliza para eliminar Permite mantener el Con el switch activado,

131
toda la energía de 24v en equipo con 24v (revisión se inhibe la propulsión
el equipo. y descarga de datos, del equipo. Esto se
revisión de sistema utiliza para realizar
eléctrico etc. pruebas en equipo.
 Descripción de panel instrumentos
Velocimetro
Nivel de
Temperatura del análogo con
combustible
refrigerante pantalla digital

132

Temperatura del aceite Temperatura

hidráulico y frenos del sistema de
mando AC
 Uso del cinturón de seguridad

Si el operador no utiliza el cinturón de seguridad y la selectora de marchas se

encuentra en una posición diferente a “park” el sistema de control arroja código
de falla (A332) y deja sin propulsión el equipo.

133
 Interruptores costado izquierdo

Interruptores de
Restablecimiento de
luces. alarma y funciones de
control de visualización de
texto (odómetro,
134
horometro, códigos etc)
 Interruptores costado derecho

Freno de traba Luces (hazard)

Pre-Shift Test
Switch
Interruptor REST

Interruptor de calentamiento
de motor (utilizado para
climas fríos, no aplica)

Calentadores de espejo
(desactivado)
135
NOTA : El bloqueo de freno de rueda no funcionará si la palanca selectora se
encuentra en la posición de estacionamiento . El bloqueo del freno de la rueda y el
freno de estacionamiento no se pueden utilizar simultáneamente.
Interruptor rest

 Interruptor REST se muestra en reposo;

Sistema de propulsión está inactivo,
(LUZ), y la barra link DC se encuentra
desenergizada (propulsión y retardo
deshabilitado) el interruptor debe estar en
REST al momento de salir de la cabina.

 Interruptor REST se muestra en READY;

Sistema de propulsión está activo, (OFF
LUZ), y la barra Link DC se encuentra
136
activa (propulsión y retardo habilitado).
 Consola central

Palanca Selectora Parada Emergencia Control RSC

Motor diesel

137
Over ride Palanca Levante tolva Alza vidrios
 Panel DID
(Diagnostic Information
Display)

Visualización de parámetros, códigos activos, configuración, conexión a

laptop etc.
10
 Monitor de estado
y despliegues de sistemas

Señales indicadores
del estado de
operación.

Estado Normal en
descanso (REST) y el freno
de estacionamiento
aplicado.
139

Indicador de señal de
giro y luz alta
 Panel de luces indicadores

Nota:las luces .

1. Tolva arriba. 8. Freno Traba. 15.Retardo dinámico.

2. Freno de estacionamiento. 9. Control de Tracción. 16.Enlace DC sin
Voltaje.
3. Sistema de propulsión no listo. 10.Pantalla de reparación.
4. Sin propulsión. 11.Snapshot en progreso.
5. Temperatura de motor diesel. 12.Pantógrafo energizado 140
6. Retraso en el apagado del 13. Pantógrafo arriba.
motor.
7. Calentamiento de motor 14.Freno de servicio.
 Indicador de advertencia

Mensaje de texto digital

(indica al operador lo que
Luz de Advertencia, debe realizar)
siga las
indicaciones

141
 Indicador digital

RPM motor diesel

142
Carga Seteo de velocidad
Velocidad en Km/h
transportada (mph) con RSC
 Control de pedales

 Combinación de retardo y pedal freno

servicio.
 Acción de aplicación de frenos de bloqueo
con velocidad superior a 0,8 kph (0,5 mph).
 Suministro de 15v para la salida análoga 143
del pedal de acelerador y retardo.
 El circuito está protegido por fusibles.
 Operación de la pantalla digital

• La pantalla digital permite visualizar los siguientes parámetros:

• RPM del motor diesel
• Odómetro
• Horómetro
• Alarma Activa
• Información de Payload
• Elementos que requieren reparación
• Elementos que requieren mantenimiento
• Alarmas inactivas
• Sistema de control
• Selección de idioma
• Configuración del sistema

コ1マ
6 ツ
• La navegación entre las pantallas se realiza mediante los interruptores
de modo #1 y #2. Ubicado en el panel de interruptores izquierdo.

Interruptores de Pantalla Digital

Modo #1 y #2 Velocímetro

コ1マ
7 ツ
• El procedimiento de navegación se explica a continuación:
• La pantalla inicial del panel digital inicia mostrando la información de las rpm del
motor

Velocidad del motor diesel en rpm

Odómetro

コ1マ
8 ツ
 Horómetro del equipo

Alarma Activa

コ1マ
9 ツ
OK

コ2マ
0 ツ
OK

OK

コ2マ
1 ツ
 OK

OK

コ2マ
2 ツ
 OK

コ2マ
3 ツ
Al momento de presentarse una alarma activa, automáticamente aparecerá en la
pantalla digital la alarma asociada, sin importar en que pantalla se encontraba
anteriormente.

Se genera una alarma activa

Presionar OK para
cancelar alarma
sonora y visualizar
código de falla

コ2マ
4 ツ
Si aparece más de una alarma, la pantalla digital mostrara un signo de exclamación indicando
que hay múltiples alarmas, junto a ello la alarma sonora comenzará a sonar.

Indica alarma Alarma solucionada, se

activa vuelve inactiva e indica
que aún queda una alarma
activa

Alarma activa aún

presente.

コ2マ
5 ツ
 PLM IV

Komatsu ha lanzado una nueva versión de sistema de medición de carga PLM IV,
la cual presenta mejoras en su diseño y funcionamiento, permitiendo, entre otras el
uso de interfaces tales como; Ethernet, Wifi, USB Flash Drive.

Mejoras en el producto:

• Microcontrolador MPC5554-132 MHz ( PLM III-20 MHz), Memoria flash 16MB (

PLM III-1 MB), SRAM 15 MB ( PLM III-512 KB).

• Aumenta capacidad de registro de 5208 a 20480.

• Mejora en la precisión del inclinómetro.

154
• Fácil y rápida actualización del software.

• No necesita herramientas de software en PC.

 PLM IV
Principales diferencias entre versiones
Descripción PLM III PLM IV
Hardware Inclinometro expuesto a Inclinometro dentro
manipulación de hardware
Tiempo de 5 minutos 10 segundos
descarga datos
Recursos para Laptop y software Sólo laptop
visualizació de
datos
capacidad de memoria 5208 ciclos de carga 10.000 ciclos de carga
Ingreso a pantalla Engorroso para verificar Fácil ingreso a pantalla
presiones, datos de
carga etc.

155
Preguntas

1.- Que función cumple el botos REST

2.- Qué indica este símbolo cuando esta encendido

3.- Para qué se utilizan estos botones

4.- Qué indica este símbolo cuando se ilumina en la pantalla

¿consultas?