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CLP – Controladores Lógicos Programáveis

• Iniciou-se em 1968, pela General Motors.


• Foi uma alternativa para substituir as lógicas á
relé.
• Sistema eletrônico digital que se usa memória
programável para armazenar instruções
orientadas pelo usuário, para fazer lógica
sequencial através de interfaces de entrada e
saída.
• Facilidade em programação e reprogramação
• Facilidade na manutenção e reparo
• Confiabilidade
• Possibilidade de expansão
• Memória Programável
• Redução dos custos
• Compactos:
• Modulares
• Entradas: podem ser analógicas ou digitais.
• Dispositivos de Entrada
- Sinais Digitais: 0 ou 1
liga e desliga.
- Sinais Analógicos: 4-
20mA, 0-10Vdc.
• CPU: composto de microprocessadores,
sistemas de memórias programáveis (RAM e
ROM) e circuitos auxiliares de controle.
• Saídas: podem ser analógicas e digitais.
•Dispositivos de Saída
• Inicialização:
- Verifica o
funcionamento da CPU,
memórias e circuitos.
- Desativas todas as
saídas.
• Leitura da entrada e
atualização das imagens
- No Ciclo de Varredura,
o CLP lê os estados
das entradas.
-Armazena os resultados
na memória de
entradas e saídas.
• Programa
- Executa as instruções
do Programa de
Aplicação, que define a
relação entra a condição
das entradas e a atuação
das saídas.
• Ciclo de Varredura
Esquerda Direita Cima

Baixo
• Atualização das Saídas
- O processador atualiza
os status dos
dispositivos de saída,
realizando a lógica de
controle.
Comandos Elétricos Linguagem Ladder
• Terminal de Programação
-

PC’s

Programadores Manuais
• Software de Programação

RSLinx
RSLogix Micro

RSLogix Emulate
• Examine se energizado – XIC
- A instrução se torna verdadeira se o bit da
tabela de dados estiver energizado.
• Examine se Desenergizado – XIO
- Enquanto o bit da tabela de dados estiver
desenergizado, essa instrução é verdadeira.
• Energizar Saída – OTE
- Corresponde a um módulo de saída.
• Temporizadores - TON
Slot

Localização
Palavra
• Esquema de Fiação
- Determina a quantidade de entradas a saídas a
serem utilizadas.
- Exemplo: para uma partida direta, que
dispositivos classificamos como entradas e
como saídas?
• Partida Direta

Entradas

Saídas
Físíco Estado Endereço

SO NF

S1 NA

F4 NF

K1 -
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