ALGEBRA DE VECTORES

CONTENIDOS
• Espacio euclideano n dimensional
• Vectores en 2 Dimensiones
• Vectores en 3 Dimensiones
• Producto Escalar
• Producto Vectorial
• Rectas y Planos en 3 Dimensiones
OBJETIVOS
• Representen correctamente puntos en el plano coordenado
rectangular tridimensional
• Calculen correctamente distancia entre dos puntos y coordenadas del
punto medio en 3D
• Determinen con precisión coordenadas de un vector, representación
y módulo
• Demuestren respeto, disciplina, participación e integración al trabajo
en equipo
• Determinar las ecuaciones cartesianas y vectoriales de la recta en el
espacio y de planos
• Graficar rectas en el espacio, así como planos
• Diferenciar los distintos tipos de superficies, esferas cilindros y
cuádricas a partir de sus ecuaciones
• Graficar cualquier superficie
•
Los ejes coordenados determinan tres planos llamados planos coordenados,
estos son: el plano OXY, OYZ y OXZ, a su vez los planos coordenados
dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes.

Los puntos en el sistema de coordenadas tridimensional se representan por

medio de ternas.
PLANOS COORDENADOS
CARTESIANO
OCTANTES
SIGNO DE LOS OCTANTES
PUNTOS EN COORDENADAS
RECTAGULARES
SUPERFICIES ELEMENTALES
EJEMPLO 2.
Represente los puntos (4, 5, 6) ,(−2, −2, 0) y (3,-3,1)
Solución
OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS
Sistemas de coordenadas.

Coordenadas cartesianas Coordenadas cilíndricas Coordenadas esféricas

Fundamentos de Física. FCM.

COORDENADAS CILIINDRICAS
COORDENADAS ESFERICAS
F
•
ORMULA DE DISTANCIA
EJEMPLO 3
Hallar la distancia entre (2, −3, 6) y (−1, −7, 4)
Solución
FORMULA DEL PUNTO MEDIO
•
EJEMPLO 4
Hallar el punto medio (2, −3, 6) y (−1, −7, 4)
Solución
De (2), tenemos
VECTORES
VECTORES GEOMÉTRICOS
 
Vector. Se denota como a . ó a
Se define como un segmento orientado o dirigido caracterizado por:
• Un origen o punto de aplicación. Punto A.
• un punto final . Punto B
• Un escalar o módulo, a ó a, dado por la longitud del segmento AB. El módulo
es siempre positivo e independiente de la dirección del vector.
• Una dirección, recta que contiene al segmento AB.

•Un vector que parte de A y pasa por B se denota 𝐴𝐵 a ó a

𝐴𝐵

A
módulo
dirección
VECTORES EQUIVALENTES
VECTORES PARALELOS
SUMA DE VECTORES
Vectores opuestos. Vectores con igual módulo y dirección, pero sentidos
opuestos.

a

Diferencia de vectores. a
 
a  b
   
c  a  b  c  a   b 
  c 
b
 
b a

Producto de un vector por un escalar.

 a
a  1 a  1
 0 0
VECTORES EN POSICIÓN NORMAL
EJEMPLO 5
Observa las figuras a y b. el vector en la figura a. se
le llama un vector libre
 DEFINICIÓN

Suma, Producto por un Escalar, Igualdad

Sea a = <a1, a2>, b = <b1, b2> vectores en R2
(i) Suma: a + b = <a1 + a2, b1 + b2> (3)
(ii) Producto por un escalar: ka = <ka1, ka2>,
k es un escalar (4)
(iii)Igualdad: a = b si y sólo si a1 = b1, a2 = b2 (5)

a – b = <a1− b1, a2 − b2> (6)

SOLUCIÓN GRÁFICA
 ilustra las solucones gráficas de suma y resta de
dos vectores.


P1P2  OP2  OP1   x2  x1 , y2  y1 

EJEMPLO 6
Si a = <1, 4>, b = <−6, 3>, hallar a + b, a − b, 2a +
3b.
Solución
Usando (1), (2), (4), tenemos

a  b   1  (6), 4  3  5, 7 

a  b   1  (6), 4  3  7, 1 
2a  3b   2, 8    18, 9  16, 17 
PROPIEDADES
 (i) a+b=b+a
(ii) a + (b + c) = (a + b) + c
(iii) a + 0 = a
(iv) a + (−a) = 0
(v) k(a + b) = ka + kb k escalar
(vi) (k1 + k2)a = k1a + k2a k1, k2 escalares
(vii) k1(k2a) = (k1k2)a k1, k2 escalares
(viii) 1a = a
(ix) 0a = 0 = <0, 0>
 0 = <0, 0>
LONGITUD, NORMA
 a = <a1 , a2>, entonces || a ||  a12  a22
Naturalmente, tenemos ||a||  0, ||0|| = 0
VECTOR UNITAROS
 Un vector cuya norma vale 1 se denomina vector
unitario.
u = (1/||a||)a es un vector unitario, puesto que

1 1
|| u ||  a  || a || 1
|| a || || a ||
EJEMPLO 7
 Dado a = <2, −1>, el vector unitario en la misma
dirección u es

1 1 2 1
u a  2,  1  ,
5 5 5 5
y

2 1
u   ,
5 5
LOS VECTORES COORDENADOS
UNITARIOS I, J
 Si a = <a1, a2>, entonces

a1 , a2    a1 , 0    0, a2   a1  1, 0   a2  0, 1  (7)

Sea i = <1, 0>, j = <0, 1>, entonces (7) se

transforma en

a = a 1i + a 2j (8)
EJEMPLO 8
 (i) <4, 7> = 4i + 7j
(ii) (2i – 5j) + (8i + 13j) = 10i + 8j
(iii) || i  j ||  2
(iv) 10(3i – j) = 30i – 10j
(v) a = 6i + 4j, b = 9i + 6j son paralelos
y b = (3/2)a
EJEMPLO 9
Sea a = 4i + 2j, b = –2i + 5j. Dibujar a + b, a – b
Solución
VECTORES EN 3 DIMENSIONES
a  a1 , a2 , a3 
 DEFINICIÓN 7.2

Definiciones en 3 Dimensiones
Sea a = <a1, a2 , a3>, b = <b1, b2, b3 > en R3
(i) a + b = <a1 + b1, a2 + b2, a3 + b3>
(ii) ka = <ka1, ka2, ka3>
(iii) a = b si y sólo si a1 = b1, a2 = b2, a3 = b3
(iv) –b = (−1)b = <− b1, − b2, − b3>
(v) a – b = <a1 − b1, a2 − b2, a3 − b3>
(vi) 0 = <0, 0 , 0>
(vi) || a ||  a12  a22  a32
SUMA DE VECTORES
 EJEMPLO 10

Hallar el vector que va de (4, 6, −2) a (1, 8, 3), su norma

y un vector unitario en la direccion del vector
Solución

P1P2  OP2  OP1

  1  4, 8  6, 3  (2) 
 3, 2, 5 
|| a ||  3  2  5  9  4  25  38
2 2 2
  Vector unitario en la dirreccion del vector a tenemos

 3 2 5 
u    , ,  porque
 38 38 38 
2 2 2
 3   2   5  9  4  25
|| u ||           1
 38   38   38  38
LOS VECTORES UNITARIOS COORDENADOS
I, J, K

 i = <1, 0, 0>, j = <0, 1, 0>, k = <0, 0, 1>

 a1 , a2 , a3 
  a1 , 0, 0    0, a2 , 0    0, 0, a3 
 a1  1, 0, 0   a2  0, 1, 0   a3  0, 0, 1 
a = < a 1, a 2, a 3> = a 1i + a 2j + a 3k
Ejemplo 11
a = <7, −5, 13> = 7i − 5j + 13k
Ejemplo 12
(a) a = 5i + 3k está en el plano xz
(b) || 5i  3k ||  5  3  34
2 2

Ejemplo 13
Si a = 3i − 4j + 8k, b = i − 4k, hallar 5a − 2b
Solución
5a − 2b = 13i − 20j + 48k
 PRODUCTO ESCALAR
DEFINICIÓN
Producto Escalar de Dos Vectores
El producto escalar de a y b es el escalar

a . b  || a || || b || cos  (9)

donde  es el ángulo que forman los vectores 0    .

EJEMPLO 13
 De (9) obtenemos

i  i = 1, j  j = 1, k  k = 1

i.j=0, i.k=0, j.k=0 (10)

PRODUCTO ESCALAR EN FORMA DE
COMPONENTES
|| c || || b ||2  || a ||2 2 || a || || b || cos

|| a || || b || cos  1 / 2(|| b ||2  || a ||2  || c ||2 (11)

a. b  a1b1  a2b2  a3b3 (12)

EJEMPLO 14
 Si a = 10i + 2j – 6k, b = (−1/2)i + 4j – 3k,
entonces

 1
a．b  (10)    (2)(4)  (6)(3)  21
 2
PROPIEDADES
 (i) si a = 0 o b = 0 entonces a  b = 0
(ii) a  b = b  a
(iii) a  (b + c) = a  b + a  c
(iv) a  (kb) = (ka)  b = k(a  b)
(v) a  a  0
(vi) a  a = ||a||2
VECTORES ORTOGONALES
 (i) a  b > 0 si y sólo si  es agudo
(ii) a  b < 0 si y sólo si  es obtuso
(iii) a  b = 0 si y sólo si cos  = 0,  = /2
Definicion
Vectores Ortogonales

Dos vectores no nulos a y b son ortogonales si y sólo si

a  b = 0.

 Observación: Como 0  b = 0, decimos que el

vector nulo es ortogonal a todos los vectores.
Ejemplo 15
i, j, k son vectores ortogonales.
i  j = j  i = 0, j  k = k  j = 0, k  i = i  k = 0 (5)

Ejemplo 16
Si a = −3i − j + 4k, b = 2i + 14j + 5k, entonces
a  b = –6 – 14 + 20 = 0
luego los vectores son ortogonales.
ÁNGULO QUE FORMAN DOS VECTORES

a.b a1b1  a2b2  a3b3

cos    (13)
|| a || || b | || a || || b ||
EJEMPLO 17
Hallar el ángulo entre a = 2i + 3j + k, b = −i
+ 5j + k.
Solución
|| a ||  14 , || b ||  27 , a．b 14
14 42
cos  
14 27 9
1 42 
  cos    0.77
 9 
  44.9
COSENOS DIRECTORES
Observando la Figura anterior, los ángulos , ,  se
llaman ángulos directores. Ahora por (13)
a．i a．j a．k
cos  , cos   , cos  
|| a || || i || || a || || j || || a || || k ||
a1 a2 a3
cos   , cos   , cos  
|| a || || a || || a ||
decimos que cos , cos , cos  son cosenos directores, y
1 a1 a2 a3
a i j k  (cos )i  (cos  ) j  (cos  )k
|| a || || a || || a || || a ||

cos2 + cos2 + cos2 = 1

EJEMPLO 6
Hallar los cosenos directores y los ángulos
directores de a = 2i + 5j + 4k.
Solución

|| a ||  22  52  42  45  3 5
2 5 4
cos   , cos  , cos  
3 5 3 5 3 5
COMPONENTE DE A EN B
Como a = a1i + a2j + a3k, entonces
a1  a．i, a2  a．j, a3  a．k (14)
Escribimos los componentes de a como
compi a  a.i, comp ja  a .j, compk a  a．k (15)
El componente de a en cualquier vector b es

compba = ||a|| cos  (16)

escribiendo (16) como

|| a || || b || cos  a． b
comp b a  
|| b || || b || (17)
EJEMPLO 18
Sea a = 2i + 3j – 4k, b = i + j + 2k. Hallar
compba y compab.
Solución
De (10), a  b = −3
1 1
|| b ||  6, b (i  j  2k )
|| b || 6
1 3
compba  (2i  3 j  4k )． (i  j  2k )  
6 6
1 1
|| a ||  29, a (2i  3 j  4k )
|| a || 29
1 3
compbb  (i  j  2k )． (2i  3 j  4k )  
29 29
INTERPRETACIÓN FÍSICA
 Si F produce un desplazamiento d de un cuerpo,
entonces el trabajo realizado es

W=Fd (18)
 Como se muestra en la grafica
EJEMPLO 19
Sea F = 2i + 4j. Si el bloque se mueve de (1, 1) a
(4, 6), hallar el trabajo realizado por F.
Solución
d = 3i + 5j
W = F  d = 26 N-m
PROYECCIÓN DE A SOBRE B
 La proyección de a sobre i es

proy i a  (compi a)i  (a  i )i  a1i

La proyección de a sobre b es

 1   a b 
proy b a  (compb a) b    b
 b   b b 
FIGURA 4
FIGURA 5
EJEMPLO 20
Hallar la proyección de a = 4i + j sobre b = 2i + 3j.
Solución

1 11
compba  (4i  j)  (2i  3j) 
13 13

 11  1  22 33
proy b a    (2i  3 j)  i j
 13  13  13 13
FIGURA 6
PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ
DEFINICIÓN

Producto Vectorial de Dos Vectores

El producto vectorial de dos vectores a y b es
(19)
a  b  (|| a || || b || sin  )n
donde  es el ángulo entre ellos, 0    , y n
es un vector unitario perpendicular al plano de a y b
Con la dirección que viene dada por la regla de la
mano derecha.
FIGURA 7
EJEMPLO 21
 Para entender el sentido físico del producto
vectorial, observe las Figuras . El momento 
producido por la fuerza F que actúa en la
posición final del vector r está dado por  = r 
F.
PROPIEDADES
 (i) a  b = 0, si a = 0 or b = 0
(ii) a  b = −b  a
(iii) a  (b + c) = (a  b) + (a  c)
(iv) (a + b)  c = (a  c) + (b  c)
(v) a  (kb) = (ka)  b = k(a  b)
(vi) a  a = 0
(vii) a  (a  b) = 0
(viii) b  (a  b) = 0
Definicion
Vectores Paralelos
Dos vectores no nulos a y b son paralelos, si y sólo
si a  b = 0.
EJEMPLO 22
 (a) De propiedades (iv)
i  i = 0, j  j = 0, k  k = 0

(b) Si a = 2i + 3j – k, b = –6i – 3j + 3k = –3a,

entonces a y b son paralelos. Así a  b = 0
 Si a = i, b = j, entonces

 
i  j   || i || || j || sin  n  n
 2
Siguiendo la regla de la mano derecha, n = k.
Por lo que ij=k
EJEMPLO 23
 tenemos como se observa en la figura 8
i j  k   j  i  k
 
j  k  i  y de la propiedad (ii)  k  j  i
k  i  j   i  k  j

FIGURA 8
DEFINICION ALTERNATIVA
 Como
a  b  (a1i  a2 j  a3k )  (b1i  b2 j  b3k )
 a1i  (b1i  b2 j  b3k )  a2 j  (b1i  b2 j  b3k )
 a3k  (b1i  b2 j  b3k )
 a1b1 (i  i )  a1b2 (i  j)  a1b3 (i  k )
 a2b1 ( j  i )  a2b2 ( j  j)  a2b3 ( j  k )
 a3b1 (k  i )  a3b2 (k  j)  a3b3 (k  k )

tenemos
a  b  ( a2b3  a3b2 )i  ( a1b3  a3b1 ) j  ( a1b2  a2b1 )k (20)
También podemos escribir (20) como
a2 a3 a1 a3 a1 a2
ab  i j k
(21) b2 b3 b1 b3 b1 b2
Por otro lado, (7) se transforma en
i j k
a  b  a1 a2 a3
(22) b1 b2 b3
EJEMPLO 24
Sea a = 4i – 2j + 5k, b = 3i + j – k, hallar a  b.
Solución
De (8), tenemos

i j k
ab  4  2 5
3 1 1
2 5 4 5 4 2
 i j k
1 1 3 1 3 1
PRODUCTOS ESPECIALES
 Tenemos
a1 a2 a3
(23)
a . (b c)  b1 b2 b3
c1 c2 c3
se denomina el producto mixto. Los resultados
siguientes se dejan como ejercicio.

(24) a  (b  c)  (a.c)b  (a.b)c

AREA Y VOLUMEN
 Area de un paralelograma
A = || a  b||
25)
Area de un triángulo
A = ½||a  b||
(26)
Volumen del paralelepípedo
V = |a  (b  c)|
(27)
FIGURA 9
FIGURA 10
EJEMPLO 25
Hallar el area del triángulo definido por los
puntos (1, 1, 1), (2, 3, 4), (3, 0, –1).
Solución
Usando (1, 1, 1) como el punto origen,
tenemos dos vectores a = <1, 2, 3>, b =
<2, –1, –2>
i j k
2 3 1 3 1 2
P1P2  P2 P3  1 2 3  i j k
3 5 1 5 1 3
1 3 5
 i  8 j  5k
1 3
A  || i  8 j  5k ||  10
2 2
VECTORES COPLANARIOS

a  (b  c) = 0 si y sólo si a, b, c son coplanarios.

RECTAS Y PLANOS EN 3 DIMENSIONES
 Rectas: Ecuación Vectorial
si r2 – r1 es paralelo a r – r2, entonces

 r – r2 = t(r2 – r1) (28)

Si escribimos
a = r2 – r1 = <x2 – x1, y2 – y1, z2 – z1>
= <a1, a2, a3>
(29)
luego (1) implica que una ecuación vectorial
para la recta es
r = r2 + ta
donde a se llama vector director.
FIGURA 11
EJEMPLO 26
Hallar una ecuación vectorial para la recta que pasa por
(2, –1, 8) y (5, 6, –3).
Solución
Definimos a = <2 – 5, –1 – 6, 8 – (– 3)> = <–3, –7, 11>.
Las siguientes ecuaciones son tres posibles ecuaciones
vectoriales de la recta
(*)

(**)  x, y, z    2,  1, 8   t  3,  7, 11 
 x, y, z    5, 6,  3   t  3,  7, 11 

(***)  x, y, z    5, 6,  3   t  3, 7,  11 
ECUACIÓN PARAMÉTRICA
 También podemos escribir (29) como

x (30)
x2  a1t , y  y 2  a2t , z  z2  a3t

las ecuaciones (30) se denominan ecuaciones

paramétricas .
EJEMPLO 27
Hallar las ecuaciones paramétricas para la recta
del Ejemplo 26.
Solución
De (*), se tiene

x = 2 – 3t, y = –1 – 7t, z = 8 + 11t

De (***),

x = 5 + 3t, y = 6 + 7t, z = –3 – 11t

EJEMPLO 28
Determinar un vector a que sea paralelo a la recta:

x = 4 + 9t, y = –14 + 5t, z = 1 – 3t

Solución
a = 9i + 5j – 3k
ECUACIÓN CONTINUA
De (30)
x  x2 y  y2 z  z2
t  
a1 a2 a3
siendo ai son no nulos. Entonces

x  x2 y  y2 z  z2
 
a1 a2 a3
se dice que es una ecuación continua.
EJEMPLO 29
Determinar la ecuación continua para la recta que
pasa por
(4, 10, −6) y (7, 9, 2)
Solución
Definimos a1 = 7 – 4 = 3, a2 = 9 – 10 = –1, a3 =
2 – (–6) = 8, luego

x7 y 9 z 2
 
3 1 8
EJEMPLO 30
Determinar la ecuación continua para la recta que
pasa por
(5, 3, 1) y (2, 1, 1)
Solución
Definimos a1 = 5 – 2 = 3, a2 = 3 – 1 = 2, a3 =
1 – 1 = 0,
luego

x5 y 3
 , z 1
3 2
EJEMPLO 31
Escribir las ecuaciones vectorial, paramétricas y
continua para la recta que pasa por (4, 6, –3) y es
paralela a a = 5i – 10j + 2k.
Solución
Ec. Vectorial: <x, y, z> = < 4, 6, –3> + t(5, –10, 2)

Ecs. Paramétricas : x = 4 + 5t, y = 6 – 10t, z = –3 +

2t,

Ec. Continua: x4 y6 z3

 
5  10 2
PLANOS: ECUACIÓN VECTORIAL
 En la Figura b) ilustra el concepto del vector
normal a un plano. Cualquier vector del plano
debe ser perpendicular al vector normal, esto es

n  (r – r1) = 0
(31)
ECUACIONES CARTESIANAS
 Si el vector normal es ai + bj + ck , entonces la
ecuación cartesiana del plano que contiene a
P1(x1, y1, z1) es

a(x – x1) + a(y – y1) + c(z – z1) = 0 (32)

EJEMPLO 32
Determine el palno que contiene (4, −1, 3) y es
perpendicular a n = 2i + 8j − 5k
Solución
De (32):
2(x – 4) + 8(y + 1) – 5(z – 3) = 0
ó
2x + 8y – 5z + 15 = 0
 ecuación (32) también puede escribirse como
ax + by + cz + d = 0 (33)

Vector normal
Plano con Vector Normal

La gráfica de cualquier ecuación ax + by + cz + d = 0,

a, b, c no todos nulos, es un plano con el vector norma
n = ai + bj + ck
EJEMPLO 33
 Un vector normal al plano 3x – 4y + 10z – 8 = 0 es
n = 3i – 4j + 10k.
 Dados tres puntos no alineados, P1, P2, P3,
elegimos P1 como le punto origen. Observe la
Figura, Podemos obtener

(34)[(r2  r1 )  (r3  r1 )] (r  r1 )  0
FIGURA 12
EJEMPLO 34
Determinar la ecuación del palno que contiene (1,
0 −1), (3, 1, 4) y (2, −2, 0).
Solución
Obtenemos dos vectores a partir de los puntos
dados, u = <2, 1, 5> y v = <1, 3, 4>.
(1,0,1)
u  2i  j  5k ,
(3,1,4)
(3,1,4)
 v  i  3 j  4k ,
(2,2,0)
(2,2,0)
 w  ( x  2) i  ( y  2) j  z k ,
( x, y , z ) 
EJEMPLO 34 (2)
i j k
u  v  2 1 5  11i  3 j  5k
1 3 4
Si escogemos (2, −2, 0) como el punto origen,
entonces
<x – 2, y + 2, z – 0>  <−11, −3, 5> = 0

 11( x  2)  3( y  2)  5 z  0
 11x  3 y  5 z  16  0
GRÁFICAS

 La gráfica de (12) cuando faltan una o dos

variables sigue siendo un plano.
EJEMPLO 35
Gráfica 2x + 3y + 6z = 18
Solución
Poniendo: y = z = 0 nos da x = 9
x = z = 0 nos da y = 6
x = y = 0 nos da z = 3
Fig 12
EJEMPLO 11
Gráfica 6x + 4y = 12
Solución
Esta ecuación carece de la variable z, por lo cual el
plano es paralelo al eje z.
Puesto que x = 0 nos da y = 3
y = 0 nos da x = 2
Fig 7.60.
EJEMPLO 36
Gráfica x + y – z = 0
Solución
Priemro observamos que el plano pasa por (0, 0,
0). Sea y = 0, entonces z = x; x = 0, entonces z = y.
 Dos planos no paralelos se cortan en una recta.
 intersección de una recta con un plano es un
punto. Observe las siguientes Figuras
EJEMPLO 37
Hallar la ecuación paramétrica de la recta de la
intersección de
2x – 3y + 4z = 1
x–y–z=5
Solución
Priemro dejamos que sea z = t,
2x – 3y = 1 – 4t
x–y=5+t
luego x = 14 + 7t, y = 9 + 6t, z = t.
EJEMPLO 38
Determinar el punto de intersección del
plano
3x – 2y + z = −5 y la recta x = 1 + t, y = −2 +
2t, z = 4t.
Solución
Suponemos que (x0, y0, z0) es el punto de
intersección.
3x0 – 2y0 + z0 = −5
y x0 = 1 + t0, y0 = −2 + 2t0, z0 = 4t0
entonces 3(1 + t0) – 2(−2 + 2t0) + 4t0 = −5,
t0 = −4
Así, (x0, y0, z0) = (−3, −10, −16)