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Eng.

Cassio L D Vitor
Departamento de Marketing
Paradigma do Controle
Distribuído
1980’s 1990’s 2000

O.I.

PB Panel

Prox
Flex I/O
Multi-disciplined
Controller

PB
Panel
Flex I/O
Packaged Drive w/PID
Axis Controller
Controller
Drive

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Departamento de Marketing
Modelos de Redes
src dst data crc

Origem/Destino

identifier data crc

Produtor/Consumidor
(dados são identificados)

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Departamento de Marketing
Produtor-Consumidor
CTLR1 CTLR2 IHM

#2

#1
Sensor Drive1 Drive2 Drive3

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Departamento de Marketing
Modelo
Produtor-Consumidor

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Departamento de Marketing
Modelo
Produtor-Consumidor
Métodos para troca de dados
mudança-de-estado mudança-de-estado

polling

E/S Digitais E/S Analógicas

mudança-de-estado cíclico
a cada 500ms
cíclico polling
a cada 1000ms

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Departamento de Marketing
Origem/Destino
mestre/escravo multimestre

RIO DH+
Profibus DP Profibus FMS
Interbus-S Modbus Plus
ASI LONWorks

Produtor/Consumidor
DeviceNet ControlNet
Foundation Fieldbus
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Departamento de Marketing
Uma Nova Tecnologia de Redes
Abertas para Automação e Controle

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Departamento de Marketing
ControlNet™ International

• Rede única para E/S, Programação e


comunicação entre Controladores
• Modelo produtor/consumidor
• Repetibilidade e Determinismo (5Mbps)
• http://www.controlnet.org

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Departamento de Marketing
Integração na ControlNet

• Múltiplos controladores na mesma rede


• 99 nós; Redundância e Hot-Backup
• Recurso de Multicast para as entradas digitais

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ControlNet
Physical Media
Data Rate
Maximum Devices RG-6/U Coax Quad Sheild
5 M bits/second 99 Nodes per Network Fiber Optic
Distance
500 meters typical
30 km with repeaters

Device Connections
Tap & One-meter drop
ControlNet BNC connectors
No minimum tap separations
AL LEN-BRADLEY Pa n e lV ie w 5 5 0

7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -

<
- < -----------------'
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1 v
F6 F7 F8 F9
0

Physical Media Jacket


Messaging Services
Control I/O
armor, high-flex, plenum, etc.
Terminating Resistors
75 Resistors at both Peer-to-Peer
network ends Programming
Configuration

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Departamento de Marketing
Sistema Redundante
PLC-5 na ControlNet
Processadores
PLC-5 ControlNet
com módulos
de Backup

ControlNet com
Mídia Redundante

FLEX I/O em
ControlNet
Hub em fibra ótica
PLC PLC PLC

Seg. Coaxial Seg. Coaxial Seg. Coaxial

Produtos RPA RPFS Produtos RPA RPFS RPFM Produtos RPA RPFM
ControlNet ControlNet ControlNet

Segmento em Fibra Ótica Segmento em Fibra Ótica


(Ponto a ponto) (Ponto a ponto)

RPA - Bloco inicial do Hub (conexão coaxial) RPA RPFS RPFM

RPFS - Módulo Ótico de curta distância (até 300m)


RPFM - Módulo Ótico de longa distância (até 3 Km)
Inversor
1336
Inversor
1336

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Departamento de Marketing
1788-CN2DN

ControlNet

DeviceNet
DeviceNet
AL LEN-BRADLEY Pa n e lV ie w 5 5 0

7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -

<
- < -----------------'
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1 v
F6 F7 F8 F9
0

DeviceNet

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Information

DH+
Automation and Control
DH485
RIO

Discrete Device Process Device

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