Un sistema automatizado para taladrar agujeros en piezas de tipo rectangular

Los actuadores A y B controlan el movimiento

de la pieza rectangular, La secuencia permitirá la
realización de 4 agujeros en cada una de las
esquinas del rectángulo a procesar (marcadas con
N° 1, 2, 3 y 4)
Los cilindros A y C se utilizaran electroválvulas
5/2 biestable (2 solenoides), mientras el cilindro
B será comandado por una electroválvula
monoestable (1 solenoide).

Diagrama de Espacio-Fase:
Construya el circuito electro-
neumático “Ladder”
Considere la pausa y la parada
de emergencia con retorno a su
estado de reposo.
Utilice sensores de
proximidad: a0, a1, b0, b1, c0, c1.
 Manipulador polar de Bidones polar. Cilindros Electroválvulas neumáticas: 4/2
Describe varios ejes de movimientos.
Giro sobre eje vertical (cuerpo) Avance – retroceso del eje horizontal (brazo)
Elevación de conjunto para elevar el recipiente y permitir el giro de 180º mediante
1. Muñeca giratoria - 180º Cierre para fijación del recipiente (manos)
5. Pinza de apertura Prolongadores antideslizantes de fijación (dedos)
Considere entradas: . marcha (m) . finales de carrera de Giro de base (g0, g1)
Brazo (b0, b1) .Pinza (p0, p1); . Conjunto (c0, c1) . Muñeca (m0, m1
Los movimientos para la manipulación es:
Estación de trabajo de 8 estaciones tiene las funciones siguientes:
Plato divisor. Entrega intermitente de piezas
• Estación 1: Entrega, posición y sujetar
• Estación 2 hasta 7: Mecanizado de la pieza
• Estación 8: Expulsión de la pieza
La operación de entrega debidamente regulada se efectúa una
sola vez, y la expulsión.
Construya el
circuito electro-
neumático
Ladder
Utilice electro-
válvulas 4/2 una
solenoide con
retorno por
resorte