Tema VII: La máquina

asíncrona
7.1. Aspectos constructivos:
generalidades

ROTOR
ROTOR
Conjunto
Conjunto de
espiras
de
espiras en
en
cortocircuito
cortocircuito  
De
De jaula
jaula de
ardilla
ardilla
de

Bobinado
Bobinado
De
De
De Al

De barras
Al
fundido
fundido

barras
soldadas
soldadas

ESTATOR
ESTATOR
Devanado
Devanado
trifásico
trifásico
distribuido

distribuido en
ranuras
en
ranuras aa 120º
120º

Conjunto
Conjunto de
Aleatorio:
Aleatorio: de
de hilo
esmaltado
esmaltado

Preformado
Preformado

de chapas
chapas de
de
hilo

CIRCUITOS
CIRCUITOS Fe
Fe aleado
aleado con
con Si
Si
MAGNÉTICOS
MAGNÉTICOS aisladas
aisladas yy apiladas
apiladas
7.2. Aspectos constructivos:
rotor II
Barras
Barras Anillo
Anillo

Rotor de anillos
Soldados
Anillos

Fotografías realizadas en los talleres

de ABB Service - Gijón

Rotor de aluminio
Fundido
 Chapa magnética

Anillo de
cortocircuito
7.2. Rotor III
Catálogos comerciales

Barra de cobre

Despiece
Despiece de
de un
un rotor
rotor
Plato final rotor
Fijación de
de jaula
jaula con
con barras
barras
chapa magnética
de
de cobre
cobre soldadas
soldadas
 7.2.1 Rotor bobinado:
anillos rozantes
 L. Serrano: Fundamentos de El rotor se cierra en
máquinas eléctricas rotativas
cortocircuito desde el
Anillos exterior a través de
rozantes unas escobillas y
anillos rozantes

Anillos
rozantes

Escobillas
 L. Serrano: Fundamentos de
máquinas eléctricas rotativas
7.3. Aspectos constructivos:
estator
Evitar
Evitar contacto entre
conductores
conductores aa distinta
distinta
tensión
tensión
Fotografías realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijón

Fotografías realizadas en los talleres

de ABB Service - Gijón

DEVANADO PREFORMADO
Tensión>2300v

Los materiales empleados

empleados en
en los
los
aislamientos son generalmente
orgánicos
DEVANADO DE HILO
Tensión<600V
 7.3.1. Diferencias entre
devanados de hilo y devanados
preformados
Baja tensión < 2kV
Devanados de Hilo Potencia < 600CV
Devanado
Devanado ““aleatorio”
aleatorio”
Forma constructiva dentro
dentro de
de la
la ranura
ranura
de los devanados
Pletinas de cobre aisladas
Devanados de pletina Alta tensión y potencia
Colocación
Colocación de
de bobinas
bobinas
““ordenada”
ordenada”
7.3.2. Elementos del aislamiento
estatórico en motores con
devanados preformados I
Habitualmente se colocan
Cuña Núcleo del
dos bobinas por ranura.
estator

Conductor Cada espira puede estar

elemental
Bobina constituida por varios
superior Aislamiento
conductores elementales
Bobinas del
estator
El aislamiento entre con-
Bobina ductores elementales es
inferior
distinto del aislamiento
Espira
frente a masa
7.3.2. Elementos del aislamiento
estatórico en motores con
devanados preformados II
 MURO AISLANTE: elemento de mayor espesor que separa al
conjunto de la bobina del exterior. Debe estar dimensionado para
soportar la tensión correspondiente al nivel de aislamiento
aislamiento de
de la
la
máquina.
 AISLAMIENTO ENTRE ESPIRAS Y ENTRE CONDUCTORES
ELEMENTALES: las espiras pueden estar formadas conductores
individuales para reducir las pérdidas. Es necesario que exista
aislamiento entre ellas y entre conductores.
 CINTAS Y RECUBRIMIENTOS DE PROTECCIÓN: se utilizan cintas y
recubrimientos protectores para proteger las bobinas en las zonas
de ranura.
7.3.2. Elementos del aislamiento
estatórico en motores con
devanados preformados III

Fotografías realizadas en los talleres

de ABB Service - Gijón

Cabeza Zona de ranura

de bobina

Ais lamiento entre Sección de la bobina

conductores
7.3.2.1. Aislamiento entre espiras
y conductores
 El número de espiras de una bobina varía entre 2 y 12.
 El número de conductores elementales varía entre 2 y 6.
 Las tensiones soportadas por los conductores elementales son
muy bajas.
 Los conductores elementales se aíslan por separado,
posteriormente se agrupan en el número necesario para formar
una espira. Se pliegan para conformar cada espira y finalmente se
aplica a la espira el aislamiento correspondiente.
 Las principales solicitaciones que aparecen sobre este tipo de
devanado son de tipo térmico y mecánico (durante el conformado
de las espiras).
7.3.2.2. Materiales aislantes para
los conductores elementales
Hasta los años Desarrollo de materiales
40 barnices sintéticos
Fibras de amianto

Motores de Motores de
hasta 4kV más de 4kV

Soporta
Soporta Tª
Tª
hasta
hasta 220ºC
220ºC Poliimida (Kapton) o
Poliimida (Kapton) o Poliamida en forma
Poliamida en forma de película
de película +
Fibra de vidrio con
Uso
Usode
debarnices
barnicessolos
solosyycombinados
combinados poliéster (Daglas)
 7.3.2.3. Materiales aislantes para
el muro aislante
Material de Muy buenas propiedades
Catálogos base =Mica dieléctricas y térmicas


comerciales

Silicato de alumnio
Malas propiedades mecánicas

La mica en polvo o
escamas se aglutina con Necesario utilizar
un material aglomerante material soporte o
aglomerante
Muchos
compuesto También se puede
s depositar sobre un
material soporte
impregnando el conjunto
con aglomerante
 7.3.2.4. Aglomerantes y


materiales soporte I
Material soporte = papel
fibras de algodón, etc.
etc
Hasta los años 60
Material aglomerante =
compuesto asfáltico

Tª Máxima 110ºC COMPORTAMIENTO

CLASE B TÉRMOPLÁSTICO

Nuevos soportes:
Fibra de vidrio A partir de los años 50
Elevadas Poliéster
Temperaturas
Poliéster AGLOMERANTES
Resinas epoxy TERMOESTABLES
7.3.2.4. Aglomerantes y
materiales soporte II
Fotografías realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijón
7.3.2.5. Recubrimientos de
protección
Recubrimiento de reparto

Bobina con el recubri-

miento externo dañado
Fotografías realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijón

Recubrimiento conductor en
la zona de ranura

Recubrimientos de
protección
7.4. Procesos de fabricación
actuales I
PROCESO RICO EN RESINA
 La mica en forma de láminas se deposita sobre un material
impregnado con una resina epoxy que polimeriza a alta temperatura
(cinta pre impregnada).
 Se recubre la bobina con este material.
 Se introduce en un molde al que se le aplica presión y calor: la
temperatura y la presión logran una impregnación homogénea en
toda la bobina.
 El proceso final
final de
de polimerización
polimerización de
de lala resina
resina termoestable
termoestable se
se
consigue sometiendo el motor a elevadas temperaturas en un horno.
 7.4. Procesos de fabricación
actuales II
PROCESO VPI EN BOBINAS (“Vacuumm
(“Vacuumm Pressure
Pressure Impregnation”)
Impregnation”)

 Inicialmente sólo se aplica la cantidad de resina termoestable

imprescindible para aglomerar la mica (cinta porosa).
 El resto del aglomerante se introduce después de haber creado el
vacío dentro del tanque en el que se encuentra la bobina.
 El vacío y posteriormente un gas a presión consiguen que la resina
termoestable impregne por completo a la bobina.
 Una vez impregnadas las bobinas se extraen y se les aplica presión
para ajustar su forma y tamaño. El curado se realiza a alta
temperatura sobre el motor completo.
7.4. Procesos de fabricación
actuales III
PROCESO VPI GLOBAL
 Las bobinas se
se montan
montan enen las
las ranuras
ranuras antes de
de haber
haber realizado
realizado el
el
proceso de curado de la resina
resina epoxy.
epoxy.
 Como material soporte se utilizan cintas porosas con
con bajo
bajo contenido
contenido
en resina epoxy.
 Una vez colocadas todas las bobinas en sus alojamientos
alojamientos yy
realizadas
realizadas las
las conexiones
conexiones se
se introduce
introduce el
el estator
estator en
en un
un tanque.
tanque.
 A continuación, se hace el vacío con lo que el tanque se inunda de
resina epoxy. El estator se pasa a otro tanque donde se aplica gas
a alta presión y temperatura para producir la polimerización
polimerización de
de la
la
resina.
Procesos VPI

Proceso VPI
Precalentar
Precalentar el
el conjunto
conjunto yy de VonRoll-Isola Catálogos comerciales
hacer
hacer vacío
vacío en
en el
el tanque
tanque

Transferir
Transferir resina
resina impreg-
impreg- Esperar
Esperar tiempo
tiempo de
de impreg-
impreg- Transferir
Transferir resina
resina al
al tanque
tanque
nación
nación debido
debido al
al vacío
vacío nación
nación yy eliminar
eliminar vacío
vacío yy hacer
hacer curado
curado en
en horno
horno
7.5. Aspecto físico de los mo-
tores asíncronos Catálogos comerciales

Catálogos comerciales

Motor de 25kW, 200V para el

accionamiento de una bomba.
Fabricado en Pittsburg por
Westinghouse en 1900 en
funcionamiento hasta 1978
Motor de inducción de 1000
kW, 4 kV y 3600 RPM para el
accionamiento de un
compresor. Fabricado por
Westinghouse en la actualidad
7.5. Aspecto físico II: motores de BT

Catálogos comerciales
7.6. Aspecto físico III:
formas constructivas
normalizadas

Catálogos comerciales
 7.7. Conexión de los devanados
U1 V1 W1
Caja de
conexiones
U1 V1 W1

Conexión en
W2 V2 U2 estrella
2
U2 V2 W2
Pletina de
U1 V1 W1 cobre
U1 V1 W1

Conexión en
W2 V2 U2 triángulo

U2 V2 W2 Devanados del motor

Cajas de terminales
Catálogos comerciales
7.8. Despiece de un motor de MT
Refuerzos Catálogos comerciales

carcasa

Núcleo
magnético
estator

Núcleo
magnético rotor
Cabezas de
bobina

Fijación Refuerzos rotor

cojinetes
7.9. Despiece de un
motor de BT

Catálogos comerciales
 7.10. Principio de
funcionamiento I
R’
Estator EL ESTATOR DE UN MOTOR
ASÍNCRONO ESTÁ FORMADO POR
T
3 DEVANADOS SEPARADOS EN EL
S
Rotor ESPACIO 120º. En la figura se
representa sólo una espira de
Origen de cada uno de los devanados (RR’,
ángulos
SS’, TT’)

S’ T’ LOS 3 DEVANADOS ESTÁN

ALIMENTADOS MEDIANTE UN
SISTEMA TRIFÁSICO DE
R TENSIONES. POR TANTO, LAS
IR  Imax  Cos (1  t ) CORRIENTES QUE CIRCULAN POR
LAS ESPIRAS SON SENOIDALES Y
I S  Imax  Cos (1  t  120º )
ESTÁN DESFASADAS 120º
I T  Imax  Cos (1  t  120º )
 7.10. Principio de
funcionamiento II
60  f Velocidad de Sucesivas posiciones
NS 
P sincronismo F del campo Avance
del campo
f  2
Estator t NS
P
NS

Rotor
Rotor

Campo
giratorio

El campo magnético resultante de las tres corrientes de fase es un

campo que gira en el espacio a 60*f/P RPM. Donde P es el núme-
ro de pares de polos del estator (depende de la forma de conexión
de las bobinas que lo forman) y f la frecuencia de alimentación.
7.10. Principio de funcio-
namiento III: simulación

T=0.340 s T=0.352 s T=0.370 s

 7.10. Principio de funcio-
namiento III: simulación
MOTOR
MOTOR DE
DE 2
2
PARES
PARES
DE
DE POLOS
POLOS

T=1 S T=1,015 S
 7.10. Principio de
funcionamiento IV
Devanado trifásico a 120º alimentado
Estator
Motor con sistema trifásico de tensiones
asíncrono Rotor Espiras en cortocircuito

Sistema Devanado trifásico

Campo giratorio 60f/P
Trifásico a 120º

FEM inducida
Circulación de
Espiras en corto por el campo
corriente por las
sometidas a tensión giratorio en las
espiras del rotor
espiras del rotor

Ley de Biot Fuerza sobre las Par sobre Giro de la

y Savart espiras del rotor el rotor Máquina
 7.10. Principio de
funcionamiento V
EL MOTOR ASÍNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD
INFERIOR A LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN CASO
CONTRARIO NO SE INDUCIRÍA FUERZA ELECTROMOTRIZ EN
EL ROTOR DE LA MÁQUINA Y, POR TANTO, NO HABRÍA PAR
MOTOR

CUANDO TRABAJA EN VACÍO GIRA MUY PRÓXIMO A LA

VELOCIDAD DE SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL ÚNICO PAR
MOTOR DESARROLLADO POR LA MÁQUINA ES EL NECESARIO
PARA COMPENSAR LAS PÉRDIDAS
7.11. Ventajas de los motores
de inducción
VENTAJAS DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS
 La única alimentación eléctrica que reciben se hace a través de
la línea trifásica que alimenta al devanado estatórico. NO HAY
ESCOBILLAS O ELEMENTOS ROZANTES.
 El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema
aislante.
 Tienen par de arranque.
 No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de
la carga.

Aumento del Reducción de la Mayor Mayor corriente

par de carga velocidad de giro FEM rotor

Estabilidad
Mayor
par motor
 7.11. Inconvenientes de los
motores de inducción
INCONVENIENTES DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS
 La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de
funcionamiento nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho
casos es necesario disponer procedimientos especiales de
limitación de la corriente de arranque.
 La variación de su velocidad implica la variación de la frecuen-
cia de la alimentación: es necesario disponer de un convertidor
electrónico que convierta la tensión de red en una tensión de
frecuencia variable.

EQUIPO EQUIPO SISTEMA

RECTIFICADOR INVERSOR DE
TRIFÁSICO TRIFÁSICO FILTRADO
3 FASES BUS DE ONDA ESCALONADA 3 FASES
50 Hz CC DE f VARIABLE f VARIABLE
 7.12. Deslizamiento en las
máquinas asíncronas
Velocidad de
deslizamiento Velocidad Deslizamiento
mecánica
del rotor Ndes N  Nm
Ndes  NS  Nm S(%)   100  S  100
NS NS


60  f
NS  S=0 Velocidad de sincronismo
P S=1 Rotor parado

  m NS  Nm
S(%)  S  100 Nm  1  ( )  NS  (1  S )  NS
S NS

LOS
LOS MOTORES
MOTORES DE
DE INDUCCIÓN
INDUCCIÓN m  (1  S )  S
TRABAJAN SIEMPRE CON VALORES
MUY
MUY BAJOS
BAJOS DE
DE S:
S: S<5%
S<5%
7.13. Frecuencia en el rotor de
las máquinas asíncronas I
Frecuencia La misma que la velocidad
FEM inducida relativa del campo respecto
en el rotor al rotor (S)

Reducción Aumento
velocidad giro velocidad giro

> velocidad relativa < velocidad relativa

campo respecto rotor campo respecto rotor

Aumento frecuencia Disminución frecuencia

inducida rotor inducida rotor

En el límite: En el límite:
frotor  festator frotor0
S1; Nm 0 S0; Nm Ns
7.13. Frecuencia en el rotor de
las máquinas asíncronas II


ROTOR
BLOQUEADO: frotor festator
Nm=0
frotor  S  festator
GIRO EN
Para cualquier
VACÍO: frotor0 velocidad entre 0 y NS
N m N S

NS  Nm 60  festator
frotor   festator NS 
NS P
NS  Nm
frotor P
60
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona I


Xs Rs
CIRCUITO EQUIVALENTE
I1 DEL ESTATOR PARA
Reactancia Resistencia
dispersión estator CUALQUIER VELOCIDAD
estator DE GIRO EQUIVALENTE
U1 E1
U1  R s  jX S   I1  E1 POR FASE
Reactancia
magnetizante
estator
ALIMENTADO
ALIMENTADO A A ff11
frecuencia
frecuencia de
de red
red


XR RR
CIRCUITO EQUIVALENTE
IRbloq Resistencia ROTOR CON LA MÁQUINA
Reactancia rotor EQUIVALENTE
BLOQUEADA
dispersión POR FASE
E2 rotor
E2  R R  jX R   IR bloq
Reactancia
magnetizante CON
CON ROTOR
ROTOR BLO-
BLO-
ALIMENTADO
ALIMENTADO A A ff11
rotor QUEADO:
QUEADO:
frecuencia
frecuencia de
de red
red
frotor
rotor
=festator
estator
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona II
LA
LA FEM
FEM INDUCIDA
INDUCIDA Con
Con el
el rotor
rotor
EN bloqueado
bloqueado se se A
A una
una
EN EL
EL ROTOR
ROTOR ES
ES
induce E
induce E22 velocidad
velocidad en- en- SE
SE
PROPORCIONAL
PROPORCIONAL A A
tre
tre 0
0 yy N
NS,S, es
es INDUCE:
INDUCE:
LA
LA VELOCIDAD
VELOCIDAD DELDEL
CAMPO
CAMPO RESPECTO
RESPECTO
En
En vacío
vacío se
se decir
decir aa un
un des-
des- S*E22
induce 0
induce 0 lizamiento
lizamiento S S
AL
AL ROTOR
ROTOR (S)
(S)
La
La FEM
FEM inducida
inducida en
en el
el rotor
rotor para
para una
una Circuito equivalente para el
velocidad
velocidad cualquiera
cualquiera NN (corres-
(corres- S*E2 rotor con deslizamiento S
pondiente
pondiente aa un
un deslizamiento
deslizamiento SS)) S*XR RR
LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA ROTÓRICA
ROTÓRICA
RRRR NO VARÍA CON
CON LA
LA IR Reactancia Resistencia
FRECUENCIA
FRECUENCIA dispersión rotor
rotor
Y,
Y, POR TANTO, TAMPOCO
POR TANTO, CON S
TAMPOCO CON
S*E2
LA REACTANCIA X
LA REACTANCIA XRR VARÍA
VARÍA CON
CON S:
S: ALIMENTADO
ALIMENTADO
CUANDO
CUANDO EL
EL DESLIZAMIENTO ES S,,
DESLIZAMIENTO ES A: f22=S*f
A: =S*f11
X
XRR PASA SER S*X
PASA SER S*XRR
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona III
CIRCUITO EQ. ROTOR A S E2  R R  jX R  S   IR s
DESLIZAMIENTO S
S*XR RR S  E2 E2
IRs  
R R  jX R RR
IR Reactancia  jX R
Resistencia S
dispersión rotor
Se
Se puede
puede obtener
obtener la
la misma
misma corriente
corriente en en
rotor
S*E2 el
el mismo
mismo circuito alimentado aa ff11 con
circuito alimentado con sólo
sólo
ALIMENTADO
ALIMENTADO cambiar
cambiar R
RRR por RRR/S
/S
A: f22=S*f
A: =S*f11 XR

IR
ES
ES POSIBLE
POSIBLE OBTENER
OBTENER EL
EL CIRCUITO
CIRCUITO RR
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE DE
DE LA
LA MÁQUINA
MÁQUINA S
ASÍNCRONA
ASÍNCRONA TRABAJANDO
TRABAJANDO SÓLO
SÓLO CON
CON LA
LA E2
FRECUENCIA
FRECUENCIA DEL
DEL ESTATOR.
ESTATOR. BASTA
BASTA
SIMULAR
SIMULAR EL
EL EFECTO
EFECTO DEL
DEL GIRO
GIRO CON
CON LA
LA ALIMENTADO
ALIMENTADO
RESISTENCIA R
RESISTENCIA RRR/S
/S A: f11
A:
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona IV
PARA
PARA OBTENER
OBTENER EL
EL CIRCUITO
CIRCUITO EQUIVALENTE
EQUIVALENTE COMPLETO
COMPLETO SE
SE UNIRÁN
UNIRÁN
LOS
LOS CIRCUITOS
CIRCUITOS EQUIVALENTES
EQUIVALENTES DE
DE ROTOR
ROTOR Y
Y ESTATOR
ESTATOR
SE
SE PLANTEARÁ
PLANTEARÁ QUE
QUE LA
LA MÁQUINA
MÁQUINA ASÍNCRONA
ASÍNCRONA ES ES “EQUIVALENTE”
“EQUIVALENTE” A A
UN
UN TRANSFORMADOR
TRANSFORMADOR (Estator=Primario,
(Estator=Primario, Rotor=Secundario
Rotor=Secundario Relación
Relación
Transf.=r
Transf.=rtt))
SE
SE REDUCIRÁ
REDUCIRÁ EL
EL SECUNDARIO
SECUNDARIO (Rotor)
(Rotor) AL
AL PRIMARIO
PRIMARIO (Estator)
(Estator)

Xs Rs X R’
IR ’
I1 RR'
S
U1 E1 E 2’

E 2 '  E 2  rt  E 1
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona V
Xs Rs X R’
IR ’
I1 RR'
S
U1 E1 E 2’

E 2 '  E 2  rt  E 1

COMO E11=E22’ SE
COMO SE PUEDEN
PUEDEN
UNIR
UNIR EN
EN CORTOCIRCUITO
CORTOCIRCUITO
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona VI
Xs R s X R’
IR ’
I1 R '
R
S
U 1 E 2 ' E 2 rt  E 1

I0 I0
0 Ife I
Componente
Componente
Ife de
de pérdidas
pérdidas Rfe X
I
Componente
Componente
magnetizante
magnetizante
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona VII
X
s R X
R’
s
I I
R’
0

I
1 R'
I
 I
fe R
S
U
1 X
 R
f
e

LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA
RR ' 1  S  VARIABLE
VARIABLE SE
SE PUEDE
PUEDE
 R R 'R R '  DIVIDIR
S  S  DIVIDIR EN
EN DOS
DOS
COMPONENTES
COMPONENTES
 7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona VIII
Corriente
de vacío
Resistencia Reactancia
Reactancia cobre estator dispersión Resistencia
dispersión rotor cobre rotor
estator
Xs Rs XR’ IR’ RR’ Resistencia
I0 potencia
mecánica
I1 entregada
I Ife
Tensión
de fase 1S
U1 X Rfe RR' 
(Estator)  S 
Reactancia Resistencia
magnetizante pérdidas hierro

Todos los elementos del circuito con ‘ El circuito equivalente se plantea

están referidos al estator por fase y con conexión en estrella
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona IX
Xs Rs XR’ IR’ RR’
I0
I1
I Ife
1S
U1 (T. DE FASE) X Rfe RR' 
 S 
Cos
Potencia entregada

Con
Con la
la carga
carga nominal
nominal (S
(S bajo)
bajo) el
el circuito
circuito el
el factor
factor de
de potencia
potencia aa la
la
entrada
entrada es
es alta
alta (0,8
(0,8 aprox)
aprox)

En
En vacío
vacío (S=0)
(S=0) la
la rama
rama del
del rotor
rotor queda
queda en
en circuito
circuito abierto:
abierto: el
el
circuito
circuito es
es principalmente
principalmente inductivo
inductivo fdp
fdp 0,1
0,1 -- 0,2
0,2 aprox
aprox

En
En un
un motor
motor asíncrono
asíncrono la
la corriente
corriente de
de vacío
vacío no
no es
es despreciable
despreciable
7.15. Cálculo de las pérdidas
en la máquina asíncrona I
P1 3V1  I1 Cos  POTENCIA ABSORBIDA DE LA RED ELÉCTRICA
2
PCu est  3  R S  I12 PÉRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ESTATOR (Cu)

PCuRot  3  R R 'IR '2 PÉRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ROTOR (Cu)

2
E12 PÉRDIDAS EN EL HIERRO. SUELEN CONSIDERARSE CON-
Pfe  3  CENTRADAS EN EL ESTATOR. EN EL ROTOR LA f ES MUY
R fe BAJA
Pg  P1  PCu est  Pfe POTENCIA QUE ATRAVIESA EL ENTREHIERRO DE
LA MÁQUINA

La
La potencia
potencia que
que atraviesa
atraviesa el
el
R '
Pg  3  R  IR '2 entrehierro
entrehierro eses la
la que
que disipa
disipa en
en
S la
la resistencia
resistencia total
total de
de la
la rama
rama
Se disipa en la resis- del rotor (R
del rotor (RRR’/S)
’/S)
tencia variable
1  S  2
POTENCIA MECÁNICA INTER-
Pmi  Pg  Pcurot  3  R R '   I R ' NA: ATRAVIESA EL ENTREHIE-
 S  RRO Y PRODUCE TRABAJO
7.15. Cálculo de las pérdidas
en la máquina asíncrona II
OTRA FORMA DE CALCULAR-
Pmi  Pg  Pcurot  Pg  S  Pg  1  S   Pg LA A PARTIR DEL DESLIZA-
MIENTO

Pmi 1  S   Pg Pg PAR INTERNO: EL PAR TOTAL

Ti    DESARROLLADO INTERNA-
N N NS MENTE POR LA MÁQUINA

Velocidad de
giro del rotor

PU  Pmi  Pérdidas mecánicas y rotacionales

P PAR ÚTIL: EL PAR QUE ES

Tu  u CAPAZ DE DESARROLLAR EL
N MOTOR EN EL EJE
7.16. Cálculo del par de una
máquina asíncrona I
jX
s R
s jX
R’
I1 A IR
’

R
R'
S CALCULANDO
CALCULANDO EL EL
+
U1 jX

EQUIVALENTE
EQUIVALENTE
Se
Se puede
puede THEVENIN
THEVENIN
despreciar
despreciar R
Rfe
fe
ENTRE
ENTRE A
A yy B
B

B
jX
t
h R
t
h jX
R’
I1 A IR
’
U1  jX 
Vth 
+
R
R
S
'

RS  j XS  X 
Vt
h

R S  jX S   jX 

Z th 

RS  j XS  X 
B
 7.16. Cálculo del par de una
máquina asíncrona II
jX R jX’
I1 t
th
h t
h
A
R
IR
’ Vth
IR ' 
R

RR '
R
R' R th   j X th  X R '
+ S S
V
Vth
t
h
t
h

IR ' 
2
 RR ' 
R
 th    X  X '  2

S 
B th R

2 RR '
3  Vth 2 
RR ' S
Pg  3  IR '2 
S  R '
R 
2
R
 th    X  X '  2

S 
th R

2 RR '
Pg 3  Vth 2 
S1
Ti  f (S ) Ti   
NS  RR ' 
2
2 NS
R th  S    X th  X R '
 
 7. 17. Curvas de respuesta
mecánica par - velocidad I
Par S>1 0<S<1 S<0
Freno Motor Generador
Par máximo

Par Nominal

Par de
Arranque Velocidad de
sincronismo

1 0 Deslizamiento S
Ti  f (S )
Tarr
 1,2  2
Zona de funcionamiento estable Tnom
como motor Tmax
 1,8  2 ,7
Tnom
7. 17. Curvas de respuesta
mecánica par - velocidad II
La característica
característica mecánica
mecánica de
de los
los motores
motores dede inducción
inducción es
es
prácticamente
prácticamente lineal
lineal entre
entre vacío
vacío yy plena
plena carga
carga

El par máximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal

El par de arranque tiene que ser superior

superior al
al nominal
nominal para
para
permitir
permitir que
que el
el motor
motor se
se ponga
ponga en
en marcha
marcha

Para un determinado
determinado deslizamiento
deslizamiento elel par
par varía
varía con
con el
el
cuadrado
cuadrado de
de la
la tensión
tensión
 7.17. Curvas de respuesta
mecánica par - velocidad III

Banda
Banda de
de
dispersión
dispersión

Catálogos comerciales
7.17. Curvas de respuesta
mecánica par - velocidad IV

Catálogos comerciales
7.18. Par máximo de un motor
de inducción I
jX
th R
th jX
R’
I1 A
El
El par
par será
será
IR
’
máximo
máximo cuando
cuando
+ R
R' Pgg sea
sea máxima,
máxima,
Vth
h S es
es decir
decir cuando
cuando
se
se transfiera
transfiera a
R
RRR’/S la
la máxima
máxima
potencia
potencia
B

TEOREMA
TEOREMA
RR '
 R th   X th  X R '
2 2
TRANSFERENCIA
TRANSFERENCIA
S MÁX.
MÁX. POT
POT

2
RR ' 3 Vth 2
S TMAX  Tmax 
  X th  X R ' 2NS  R th  R th 2   X th  X R ' 2 
2 2
R th 2 2
 
7.18. Par máximo de un motor
de inducción II
3 Vth 2
2 El par máximo NO
Tmax  depende de la
2NS  R th  R th 2   X th  X R ' 2 
2 2
  resistencia
rotórica
rotórica R
RRR’’
RR '
S TMAX 
R th   X th  X R '
2 2
Resistencia rotórica creciente
Par

EL
EL deslizamiento
deslizamiento al
al
que
que se
se produce
produce el
el par
par
máximo SÍ
máximo
DEPENDE
DEPENDE DE
DE R
RRR’
Esta
Esta propiedad
propiedad se
se usa
usa para
para el
el arran-
arran-
que
que mediante
mediante inserción
inserción de
de resisten-
resisten-
cias
cias en
en máquinas
máquinas dede rotor
rotor bobinado
bobinado S
STMAX3 STMAX2 STMAX1
 7.19. Ensayo de rotor libre
Condiciones
Condiciones ensayo: En vacío S0:
Motor
Motor girando
girando sin
sin carga
carga 1 - S 
Si S  0 : R R '   
V
V yy ff nominales
nominales  S 
U11(t) Xs Rs XR ’ RR’
I00(t)
+
W1 A
I0
I Ife
+ W2 U1 X Rfe
Z0
+

Al
Al no
no circular
circular corriente
corriente por
por R
RRR’ puede
puede considerarse
considerarse que
que en
en
este
este ensayo
ensayo las
las pérdidas
pérdidas en
en el
el Cu
Cu son
son sólo
sólo las
las del
del estator
estator


P0  W1  W2  Pcu est  Pmec  Pfe
P0
R0 
Impedancia
Impedancia VLínea 3  I0
2
por
por fase
fase del
del
Z0  3
Z 0  R 0  jX 0 motor
motor 2 2
X 0  Z0 2  R 0 2  X s  X 
I0
 7.20. Ensayo de rotor
bloqueado I
Condiciones ensayo: El
El ensayo
ensayo se
se realiza
realiza subiendo
subiendo
Rotor
Rotor bloqueado
bloqueado gradualmente
gradualmente la la tensión
tensión de
de ali-
ali-
mentación
mentación hasta
hasta que
que la
la corrien-
corrien-
V
V reducida
reducida ee II nominal
nominal
te
te circulante
circulante sea
sea la
la nominal
nominal
Ucc
cc
(t) I (t)
+ 1n
1n Xs Rs XR ’ RR’
W1 A
I1n
+
V W2 Zcc Se
Se puede
puede despreciar
despreciar
Ucc la
la rama
rama paralelo
paralelo
+ 3

Tensión
Tensión de
de ensayo
ensayo Muy
Muy pocas
pocas R
Rfefe Z cc  R cc  jX cc
muy
muy reducida
reducida pérdidas
pérdidas Fe
Fe despreciable
despreciable
R cc  R s  R R '
Corriente
Corriente por X
por X Se
Se elimina
elimina
despreciable
despreciable rama
rama paralelo
paralelo X cc  X s  X R '
 7.20. Ensayo de rotor
bloqueado II
Xs Rs XR ’ RR’
Pcc  W1  W2  Pcu est  Pcurot
I1n
Ucc
Zcc Se
Se puede
puede despreciar
despreciar
U cc Pcc
Z cc  3
la
la rama
rama paralelo
paralelo
R cc 
3 I1n 3  I1n
2

CÁLCULO
CÁLCULO PARÁMETROS
PARÁMETROS
RSS Se
Se obtiene
obtiene por
por medición
medición directa
directa
CIRCUITO
CIRCUITO EQUIVALENTE
EQUIVALENTE sobre
sobre los
los devanados
devanados del
del estator
estator

XSS y XRR’ Regla

Regla empírica
empírica según
según tipo
tipo de
de motor
motor
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE A:
A: X S  XR '
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE B:
B: X S  0 , 4   X S  X R ' X R '  0 ,6   X S  X R '
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE C:
C: X S  0 , 3   X S  X R ' X R '  0 , 7   X S  X R '
MOTOR
MOTOR CLASE D: X S  X R '
CLASE D:
 7.20. Ensayo de rotor
bloqueado III
CÁLCULO PARÁMETROS
PARÁMETROS
CIRCUITO
CIRCUITO
EQUIVALENTE

Después
Después dede aplicar
aplicar la
la Regla
Regla empírica
empírica
X anterior
anterior para
para obtener
obtener las
las reactancias
reactancias X  X0  XS
de
de rotor
rotor yy estator
estator se
se aplica
aplica el
el
resultado
resultado del
del ensayo
ensayo de
de vacío
vacío

Se
Se obtiene
obtiene restando
restando aa R
RCC (Ensayo de
CC (Ensayo de
RR’ rotor
rotor bloqueado)
bloqueado) elel valor
valor de
de R
RSS R R '  R cc  R S
(medición
(medición directa)
directa)
7.21. Características funcionales
de los motores asíncronos I
Corriente
Corriente
nominal
nominal

Corriente
Corrienteabsorbida
absorbidaen
enfunción
funciónde
delalavelocidad
velocidad
18
18
16
16
14
14
12
12
CorrienteAA

10
10 Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Corriente

88 Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW Corriente
Corriente
Tensión:
Tensión: 380
380 V V de
de vacío
vacío
66
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
44 Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6
22

00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo
7.21. Características funcionales
de los motores asíncronos II
Potencia
Potenciaeléctrica
eléctricaabsorbida
absorbidaen
enfunción
funciónde
delalavelocidad
velocidad
10000
10000 Potencia
Potencia eléctrica
eléctrica
9000
9000 consumida
consumida plena
plena carga
carga Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
8000 Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
8000
Tensión:
Tensión: 380
380 V V
7000
7000 Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
6000
Potencia W

6000 Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
RPM
Potencia W

5000 Polos:
Polos: 6
6
5000
4000
4000
3000
3000
2000
2000
1000
1000
00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo
7.21. Características funcionales
de los motores asíncronos III
Rendimiento
Rendimiento
aa plena
plena carga
carga Rendimiento
Rendimientoen
enfunción
funciónde
delalavelocidad
velocidad
0,900
0,900
0,800
0,800
0,700
0,700
0,600
Rendimiento%%

0,600
Rendimiento

0,500
0,500
Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
0,400
0,400 Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
0,300 Tensión:
Tensión: 380
380 V V Rendimiento
Rendimiento
0,300
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A en
en vacío
vacío
0,200
0,200 Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
RPM
0,100
0,100 Polos:
Polos: 6
6
0,000
0,000
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo
7.21. Características funcionales
de los motores asíncronos IV
fdp
fdp aa plena
plena
carga
carga Factor
Factorde
depotencia
potenciaen
enfunción
funciónde
delalavelocidad
velocidad
0,9
0,9
0,8
0,8
0,7
0,7
potencia
de potencia

0,6
0,6
0,5
0,5
Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
0,4 Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Factorde

0,4
Tensión:
Tensión: 380
380 V V
Factor

0,3
0,3
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
0,2 Velocidad
0,2 Velocidad :: 946
946 RPM
RPM fdp
fdp en
en
0,1 Polos:
Polos: 6
6 vacío
0,1 vacío
00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo
7.21. Características funcionales
de los motores asíncronos V
Característica
Característicamecánica
mecánicaen
enzona
zonaestable
estable
80
80 Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
70 Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
70
Tensión:
Tensión: 380
380 V V
60
60 Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
50 Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
RPM
50
Par (Nm)

Polos:
Polos: 6
6
Par (Nm)

40
40
30
30
20
20
10
10
0
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
RPM

Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo
 7.21. Características
funcionales de los motores
asíncronos VI
NÚMERO VELOCIDAD VELOCIDAD TÍPICA
DE POLOS SINCRONISMO (RPM) PLENA CARGA
2 3000 2900
4 1500 1440
6 1000 960
8 750 720
10 600 580
12 500 480
16 375 360

VELOCIDADES DE GIRO TÍPICAS

Fuente: ABB – “Guide for selecting a motor”
7.21. Características funcionales
de los motores asíncronos VII
Tª
Tª 114
114 ºC:
ºC:
Motor
Motor Clase
Clase F:
F:
Tª
Tª max=
max= 155
155 ºC
ºC

Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensión:
Tensión: 380
380 V V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6

Evolución
Evolución de
de la
la temperatura de
de los
los devanados
devanados desde
desde el
el
arranque
arranque hasta
hasta el
el régimen
régimen permanente
permanente térmico
térmico
 7.22. Control de las características
mecánicas de los motores de inducción
mediante el diseño del rotor I
Resistencia rotórica creciente
Par Si
Si la
la resistencia
resistencia rotórica
rotórica es
es elevada
elevada
el
el par
par de
de arranque
arranque del
del motor
motor
también
también lo
lo es
es

Si
Si la
la resistencia
resistencia rotórica
rotórica es
es elevada
elevada
el
el par
par máximo
máximo deldel motor
motor aparece
aparece
con
con deslizamiento
deslizamiento elevado
elevado

S Si
Si el
el deslizamiento
deslizamiento es
es elevado
elevado la
la
potencia
potencia mecánica
mecánica interna
interna es
es baja
baja
STMAX3 STMAX2 STMAX1

EL
EL RENDIMIENTO
RENDIMIENTO DEL
DEL MOTOR
MOTOR Pmi  1  S   Pg
ES
ES BAJO
BAJO
 7.22. Control de las características
mecánicas de los motores de inducción
mediante el diseño del rotor II


MOTOR
MOTOR DE
DE ROTOR
ROTOR


BOBINADO:
BOBINADO: VARIACIÓN
VARIACIÓN
DE
DE LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA
Buen
Buen par
par de
de arranque
arranque ROTÓRICA
ROTÓRICA
Motor
Motor concon
R
RRR’ elevada Bajo
Bajo rendimiento
rendimiento


SOLUCIÓN
SOLUCIÓN
Bajo
Bajo par
par de
de arranque
arranque
Motor
Motor con
con
RRR’ baja DISEÑO
DISEÑO DE
DE UN
UN ROTOR
ROTOR
Buen
Buen rendimiento
rendimiento CON
CON CARACTERÍSTICAS
CARACTERÍSTICAS
ELÉCTRICAS
ELÉCTRICAS VARIABLES
VARIABLES
SEGÚN
SEGÚN LA
LA VELOCIDAD
VELOCIDAD DE
DE
GIRO
GIRO
 7.22. Control de las características
mecánicas de los motores de inducción
mediante el diseño del rotor II
Barras de pequeña Barras de ranura Doble jaula


sección profunda
Pueden usarse
dos tipos de
material con
diferente
Alta
Alta resistencia,
resistencia, resistividad
baja
baja reactancia
reactancia
de
de dispersión
dispersión Resistencia
Resistencia baja
baja
elevada
elevada Combina
Combina laslas
A
A menor
menor reactancia
reactancia de
de propiedades
propiedades de de
sección
sección dispersión
dispersión las
las dos
dos
mayor
mayor RRRR’’ anteriores
anteriores

La
La sección y geometría de las barras rotóricas determina sus
propiedades
propiedades eléctricas
eléctricas y la
la forma de variación de éstas con la
velocidad
velocidad de
de giro
giro de
de la
la máquina
máquina
 7.22. Control de las características
mecánicas de los motores de inducción
mediante el diseño del rotor III
Ranura
Ranura
estatórica
estatórica
Circuito equivalente de una
barra rotórica
La
La reactancia
reactancia dede dispersión
dispersión
aumenta
aumenta con
con la
la profundidad
profundidad ==
que
que el
el flujo
flujo de
de dispersión
dispersión

Flujo
Flujo de
de dispersión:
dispersión:
se
se concentra
concentra hacia
hacia Resistencia Reactancia
el
el interior
interior dispersión
 Efecto
Efecto de
de lala reactancia
reactancia
de
de dispersión
dispersión
ARRANQUE
ARRANQUE
S VALORES
VALORES frotor
rotor
ELEVADOS
ELEVADOS ELEVADA ((2frotor *Ldispersión )
dispersión)
ELEVADA rotor
MUY
MUY ACUSADO
ACUSADO

Aumento
Aumento del
del Reducción
Reducción La corriente circula
par de sección útil: sólo por la parte más
arranque aumento RRR’ externa
externa de
de la
la barra
barra

Efecto
Efecto de
de lala reactancia
reactancia
CONDICIONES S VALORES
VALORES frotor de
de dispersión
dispersión
rotor
NOMINALES
NOMINALES BAJ0S
BAJ0S BAJA
BAJA ((2frotor
rotor
*Ldispersión )
dispersión)
MUY
MUY POCO
POCO ACUSADO
ACUSADO

Aumento
Aumento
La corriente circula
Mejora del sección util:
por toda la sección de
rendimiento
rendimiento Reducción
Reducción RRR’’
la barra
y Par
 Simulación del efecto real
6000
6000 AA
5000
5000 DURANTE EL ARRANQUE
4000 CIRCULA UN 41,93% DE
4000
LA CORRIENTE POR LA
3000 60.69%
60.69%
3000 ZONA ROJA DE LA BARRA
2000 41.93%
2000 41.93%
1000
1000
0
0 MOTOR
MOTOR SIMULADO
SIMULADO
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 Fabricante:
Fabricante: SIEMENS
SIEMENS
Itotal Isup Iinf
Itotal Isup Iinf Nº
Nºbarra
barra Potencia:
Potencia: 11
11 kW
kW
Tensión:
Tensión: 380
380 V V
800 Corriente:
Corriente: 22
22 A
A
800 A
A
700
700 Velocidad
Velocidad :: 1450
1450 RPM
RPM
600
600
Polos:
Polos: 4
4
500 75.65%
75.65%
500
400
400 DURANTE EL FUNCIONA-
300
300 MIENTO EN CONDICIO-
200
200 24.35%
24.35% NES NOMINALES CIRCU-
100
100 LA UN 24,35% DE LA
0
0 CORRIENTE POR LA ZONA
1
1
3
3
5
5
7
7
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 ROJA DE LA BARRA
Itotal Isup Iinf Nº
Itotal Isup Iinf Nºbarra
barra
Simulación del campo real
durante un arranque
Las
Las líneas
líneas de
de campo
campo
se
se concentran
concentran en en la
la
superficie
superficie

LÍNEAS DE CAMPO DURANTE LÍNEAS DE CAMPO EN FUNCIONA-

EL ARRANQUE MIENTO NOMINAL
7.23. Clasificación de los motores
según el tipo de rotor: Normas
NEMA I
MOTOR CLASE A
T/Tnom
Clase
 Par de arranque bajo
3 Clase D
D
Clase
Clase C
C  Par nominal con S<5%
Clase
Clase A
A
 Corriente arranque elevada 5
2,5 – 8 In
 Rendimiento alto
2 Clase
Clase B
B
 Uso en bombas, ventiladores,
máquina herramienta, etc,
1,5 hasta 5,5 kW
 Para potencias > 5,5 kW se
S usan sistemas de arranque
para limitar la corriente
 7.23. Clasificación de los motores
según el tipo de rotor: Normas NEMA II
MOTOR CLASE B MOTOR CLASE C (Doble jaula)
 Par arranque similar clase A  Par arranque elevado (2 veces
 Corriente arranque 25% < Tnom aprox.)
clase A  Corriente de arranque baja
 Par nominal con S<5%  Par nominal con S<5%
 Rendimiento Alto  Rendimiento Alto
 Aplicaciones similares al clase  Aplicaciones que requieren
A pero con < I arranque alto par de arranque
 Son LOS MÁS UTILIZADOS  Tmax < clase A
MOTOR CLASE D
 Par arranque muy elevado (> 3 Tnom)
 Corriente de arranque baja
 Par nominal con S elevado (7 –17%)
 Rendimiento bajo
 Aplicación en accionamientos intermitentes
que requieren acelerar muy rápido
7.24. Características mecánicas
de las cargas más habituales de
los motores de inducción
TR=K*N2 TR=K
 Bombas centrífugas  Máquinas elevación
 Compresores centrífugos  Cintas transportadoras
 Ventiladores y soplantes  Machacadoras y trituradoras
 Centrifugadoras  Compresores y bombas de
pistones
TR=K*N TR TR=K*N2 TR=K*N
 Prensas
 Máquinas herramientas
TR=K
TR=K/N
Bobinadoras
TR=K/N N

 Máquinas fabricación chapa
7.25. El arranque de los
motores asíncronos I
 Corriente
Corriente máxima
máxima

Corriente
Corriente de
de vacío
vacío
tras
tras alcanzar
alcanzar
velocidad
velocidad máxima
máxima

Arranque en
vacío

LA CORRIENTE
MÁXIMA NO DE- Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Duración del arranque PENDE DE LA CARGA Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensión:
Tensión: 380
380 V V
Corriente
Corriente máxima
máxima Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Corriente
Corriente nominal
nominal Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
RPM
tras alcanzar
tras alcanzar Polos:
Polos: 6
6
velocidad
velocidad máxima
máxima

Arranque a
plena carga

Duración del arranque

 7.25. El arranque de los
motores asíncronos II


El reglamento de BT establece límites para la corriente de
arranque de los motores asíncronas. Por este motivo, es
necesario
necesario disponer
disponer procedimientos
procedimientos específicos
específicos para
para el
el arranque
arranque

Sólo válido en motores pequeños o

Arranque
Arranque directo
directo de
de la
la red
red en las centrales eléctricas

Arranque
Arranque mediante
mediante inserción
inserción Sólo válido en motores de rotor
de
de resistencias
resistencias en
en el
el rotor
rotor bobinado y anillos rozantes

Métodos
Métodos de
de Arranque
Arranque estrella
estrella –
– triángulo
triángulo El método más barato y utilizado
arranque
arranque
Arranque
Arranque con
con Reducción de la tensión durante
autotransformador
autotransformador el arranque mediante autotrafo

Arranque
Arranque con
con arrancadores
arrancadores Gobierno del motor durante el
estáticos
estáticos arranque por equipo electrónico
 7.25. El arranque de los
motores asíncronos III
2 RR '
Pg 3  Vth 2 
S 1 Par
Par de
de un
un motor
motor asíncrono.
asíncrono.
Ti   
NS  RR ' 
2
2 NS En
En el arranque S=0
el arranque S=0
R th  S    X th  X R '
 
2
Pg 3  Vth  R R ' 1
PAR DE ARRANQUE Tarranque   
NS R th  R R ' 2   X th  X R ' 2 NS

Vth Corriente
Corriente rotórica.
rotórica.
IR ' 
2
 RR '  En
En el arranque S=0
el arranque S=0
R
 th    X  X '  2

S 
th R


3 Vth
Tarranque   R R 'IR 'arranque
2 IR 'arranque 
NS R th  R R ' 2   X th  X R ' 2
 7.25. El arranque de los motores
asíncronos V: arranque por inserción
de resistencias rotóricas
Par
Par
Resistencia
Resistencia rotórica
rotórica
creciente
creciente Para
Para el
el arranque
arranque
de
de lala máquina
máquina se se
R
RRR’’33 introducen
introducen
R
RRR’’22 resistencias
resistencias entre
entre
los
los anillos
anillos
R
RRR’’11 rozantes
rozantes que
que sese
van
van eliminando
eliminando
conforme
conforme
aumenta
aumenta la la
S
S velocidad
velocidad dede giro
giro

Sólo
Sólo vale
vale para
para los
los motores
motores de rotor bobinado
bobinado y
anillos rozantes
rozantes
 7.25. El arranque de los motores
asíncronos VI: arranque mediante
autotrafo
R
S
T
Para
Para el
el arranque
arranque de
de la
la máquina
máquina se
se
C1 introduce
introduce un
un autotransformador
autotransformador
reductor
reductor (rt>1)
(rt>1)

Inicialmente
Inicialmente C1
C1 yy C2
C2 están
están cerrados:
cerrados: el
el
motor
motor arranca
arranca con
con la
la tensión
tensión reducida
reducida
C3
En
En las
las proximidades
proximidades de de plena
plena carga
carga C2
C2 sese
abre:
abre: el
el motor
motor soporta
soporta unauna tensión
tensión
C2 ligeramente
ligeramente inferior
inferior aa la
la red
red debido
debido aa las
las
caídas
caídas de
de tensión
tensión en
en elel devanado
devanado del
del
autotrafo
autotrafo

Se
Se cierra
cierra C3:
C3: el
el motor
motor soporta
soporta toda
toda la
la
tensión
tensión de
de la
la red
red
M
 Fases del arranque con
autotransformador
R R R
S S S
T T T
C1 C1 C1

Ligera
caída de C3
tensión

C2 C2

M M M
 7.25. El arranque de los motores
asíncronos VII: arranque estrella -
triángulo
X R X’ R’
Iarr s s R R
Iarr Zcc
Vlínea
V
línea Se
Se desprecia
desprecia Vlínea 3
la
la rama
rama en
en S=1 I arranque 
3 3 Z CC
paralelo
paralelo

Circuito equivalente del motor

durante el arranque

El arranque estrella - triángulo consiste en conectar los devanados del

motor en estrella para arrancar la máquina conmutando a conexión en
triángulo una vez que la máquina ha elevado su velocidad

El motor conectado en estrella consume menos corriente y entrega

menos par. De este modo, se limita la corriente de arranque.
 7.25. El arranque de los motores
asíncronos VII: arranque estrella -
triángulo
R R I arr  triángulo
Iarr-estrella I a r r-tr
r -tr iá n g u lo
3
Vlínea
línea Zcc
Vlínea 3 V lín e a Z cc Z cc

Zcc Zcc
Z cc
S S
T T
Vlínea
3 Vlínea
I arr  estrella  I arr  triángulo  3
Z CC Z CC

I arr  triángulo
I arr  estrella 
3
 3 2
Tarranque   R R 'IR 'arranque
NS
Esta relación es válida para las dos conexiones. La
corriente que aparece en ella es la que circula por Z cc

R R I arr
Iarr-estrella I a r r -tr iá n g u lo  triángulo
3
Vlínea
Zcc
Vlínea 3 V lín e a Z cc Z cc

Zcc Zcc
Z cc
S S
T T
2
3 2 3  I arr  triángulo 
Tarr  estrella   R R 'I arr  estrella Tarr  triángulo   R R ' 
NS NS  3 
I arr  triángulo
I arr  estrella 
3
Tarr  triángulo  3 Tarr  estrella
 Catálogos comerciales

Arrancadores estáticos con microprocesador de Arrancador

Arrancador 90
90 kW
kW 690V
690V
potencias hasta 2500 kW 7200V

Arrancadores
estáticos
Arrancador para
Arrancador 4 kW aplicaciones
navales y militares
Catálogos comerciales
7.26. El frenado eléctrico de
los motores asíncronos I
Existen aplicaciones en las que es necesario poder aplicar un par de
frenado al motor que permita detenerlo rápidamente: ascensores,
grúas, cintas transportadoras, tracción eléctrica, etc. En este caso,


las propiedades eléctricas de la máquina se utilizan para lograr el
frenado.

FRENADO REGENERATIVO O POR

RECUPERACIÓN DE ENERGÍA

TIPOS DE FRENADO FRENADO POR CONTRACORRIENTE O

ELÉCTRICO CONTRAMARCHA

FRENADO DINÁMICO (Por inyección

de CC)
7.26. El frenado eléctrico de
los motores asíncronos II
Curva de Curva de
funcionamiento funcionamiento
con 2P polos con P polos 60  f
Ns 2P 
P
Par
Par 60  f 60  f
Ns P  2  2Ns 2P
P P
2
Par
Par resistente
resistente

Velocidad
Velocidad (RPM)
(RPM)

FRENADO Ns2P NsP

REGENERATIVO Zona de
funcionamiento
como freno

Para frenar se modifican las conexiones del estator pasando de P polos a 2P

polos. El frenado se consigue al convertirse el motor en generador . La energía
generada se disipa en resistencias o se devuelve a la red
 7.26. El frenado eléctrico de
los motores asíncronos III
R R
NS  N NS  N N
S
M S
M S
 NS

NS
 1
NS
T T

Funcionamiento Frenado a S 1 S  2
normal: giro en un contracorriente: inver-
sentido sión del sentido de giro LIMITACIONES
 Par de frenado bajo
S>1
S>1 Giro
Giro
horario
 Frenado en zona inesta-
Corriente
Corriente horario
ble de la curva Par-S
Giro
Giro anti-
anti-  Corriente durante el fre-
horario
horario nado muy alta
 Solicitación del rotor muy
ZONA
ZONA Par
Par resistente
resistente elevada
DE
DE
FRENO
FRENO
 Necesario construcción
especial
7.26. El frenado eléctrico de
los motores asíncronos IV
El FRENADO DINÁMICO consiste en dos acciones sobre el
funcionamiento del motor: eliminación de la alimentación en alterna
e inyección de CC por el estator.

La inyección de CC provoca la aparición de un campo de eje fijo que

genera un par de frenado
Catálogos comerciales

Equipo para el frenado de

motores asíncronos por
inyección de CC (Potencia
315 kW)

Resistencias para frenado

reostático de motores Catálogos comerciales
7.27. Cálculo de tiempos de
arranque y frenado
Momento de inercia de un


J  r 2  dm cuerpo de masa m respecto a
un eje. r es la distancia al eje
Kg  m2

Ecuación de la dinámica de rotación:

T es el par motor, TR el par resistente

T  TR  Jmot  Jc arg  d
dt
Jmot el momento de inercia del
motor, Jcarg el de la carga y  la
pulsación de giro
 nominal Integrando la
 Jmot  Jc arg 
t arranque  
0

 T  TR 
  d
ecuación se obtiene
el tiempo de
arranque

0 TR+ Tfreno es el par

 Jmot  Jc arg  resistente total si se
t frenado  
 nominal
   d
 T   TR  Tfreno  
incluye un
procedimiento
adicional de frenado
 7.28. La variación de
velocidad de los motores
asíncronos I
Variación de la
Variación de la
60  f
velocidad de giro de la
máquina
velocidad del campo
giratorio NS 
P
Control de Equipo
velocidad en eléctrónico para
cualquier rango Variar f
variar frecuencia
para cualquier de red Variar P
motor

Motores con Sólo posible 2 o 3 Variación Cambio en la

devanados velocidades discreta de la conexión del
especiales distintas velocidad estator
7.28. La variación de velocidad de
los motores asíncronos II:
métodos particulares
Par
Par Resistencia
Resistencia rotórica
rotórica Par
Par Reducción
Reducción tensión
tensión
creciente
creciente
R
RRR’’33 Vn
RRR’22
RRR’11 0,8V
0,8Vnn

Variación de la Variación
Variación de
de la
la
velocidad S velocidad
velocidad S
S S

VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD POR VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD POR

INSERCIÓN DE RESISTENCIAS REDUCCIÓN DE LA TENSIÓN
ROTÓRICAS EN MOTORES DE ROTOR
BOBINADO BAJO RANGO DE VARIACIÓN

BAJO RANGO DE VARIACIÓN REDUCCIÓN DEL PAR MOTOR

7.28. La variación de velocidad de
los motores asíncronos III:
Variación de la frecuencia
60  f Par
Par
Reducción
Reducción
NS  frecuencia
frecuencia
P
VARIANDO
VARIANDO DEDE FORMA
FORMA CONTINUA
CONTINUA
LA
LA FRECUENCIA
FRECUENCIA SE
SE PUEDE
PUEDE
VARIAR
VARIAR DE
DE FORMA
FORMA CONTÍNUA
CONTÍNUA LA
LA
VELOCIDAD
VELOCIDAD 0,5fnn 0,75f
0,75fnn ffnn

Al
Al reducir
reducir la
la frecuencia
frecuencia aumenta
aumenta el el
flujo.
flujo. Para
Para evitar
evitar que
que la
la máquina
máquina se se S
S
sature
sature es
es necesario
necesario mantener
mantener la la
0,5N
0,5NSS 0,75N
0,75NSS N
NSS
relación V/f constante:: al
relación al
disminuir
disminuir ff se
se aumenta
aumenta V V yy viceversa
viceversa VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD POR
VARIACIÓN DE LA FRECUENCIA
7.28. La variación de velocidad de
los motores asíncronos III:
variación de la frecuencia
Sistema Motor de
eléctrico
Inducción
trifásico
Rectificador Filtro Inversor

INVERSOR PWM

VR + T1 T3 T5

VS + Rmot Smot
mot Tmot
VT +
T4 T6 T2
Funcionamiento del inversor I
VR + T1 T3 T5

VS + Rmot Smot
mot Tmot
VT +
T4 T6 T2

Tensión del rectificador sin filtro Tensión del rectificador con filtro

La
La tensión
tensión después
después del
del
condensador
condensador es
es continua
continua
Funcionamiento del inversor II

Bus de
tensión Rmot Smot Tmot
mot
El inversor haciendo
contínua conmutar los IGBT’s “trocea”
la tensión continua con la que
es alimentado

El disparo de los IGBT’s se realiza utilizando una técnica conocida

como PWM (Pulse width modulation) que consiste en comparar una
señal (portadora) triangular con una señal (moduladora) senoidal

De esta comparación se obtiene una señal similar a la senoidal

pero escalonada para cada una de las fases del inversor

Variando la amplitud y frecuencia de moduladora y portadora es

posible obtener señales de distinta frecuencia y tensión a la
salida del inversor
Funcionamiento del inversor III
1 A

Señales
Señales modula-
modula-
1
dora
dora yy portadora
portadora
Bus de
0
tensión Rmot Smot Tmot
contínua 2 mot mot

-1
0 1/2f 1 1/f 1

1 B TENSIÓN DE
SALIDA EN
LA FASE R
Cuando
Cuando triangular
triangular <<
0
senoidal
senoidal dispara
dispara el
el 1
1

-1
0 1/2f 1 1/f 1

0 20 mS
 Catálogos comerciales

Convertidor para
motor de CC
Inversor 55 kW
0 – 400 Hz para motor
asíncrono con control
vectorial
Inversor 0,75 kW
0 – 120 Hz para
control de máquina
herramienta
Variadores
Inversor 2,2kW
de
velocidad
0 – 400Hz de
propósito general
 7.29. Selección de un motor
para una aplicación específica
SELECCIONAR FORMA
SELECCIONAR NORMALIZADA DE
CARCASA Y NIVEL DE MONTAJE EN FUNCIÓN DE
PROTECCIÓN (IP) UBICACIÓN

SELECCIÓNAR POTENCIA SELECCIONAR CLASE DE

EN FUCIÓN DE LA AISLAMIENTO EN FUNCIÓN
POTENCIA NECESARIA Tª ESPERADA Y AMBIENTE
PARA ARRASTRA LA CARGA DE TRABAJO

SELECCIONAR VELOCIDAD SELECCIONAR

(P) EN FUNCIÓN CARACTERÍSTICA
VELOCIDAD CARGA MECÁNICA EN FUNCIÓN
DE PAR DE ARRANQUE Y
ABB – “Guide for selecting a motor” RESISTENTE DE LA CARGA
 7.30. La máquina asíncrona
como generador
La máquina asíncrona se
puede utilizar como generador
Los generadores asíncronos se
utilizan en sistemas de
generación donde la fuente
primaria es muy variable:
energía eólica e hidraúlica
En la actualidad existen máquinas
con doble alimentación rotor –
estator para mejorar el rendimiento
en generación eólica e hidráulica
Por encima de la velocidad
de sincronismo el par se
vuelve resistente y entrega
energía eléctrica
La máquina asíncrona
convierte energía mecánica
en eléctrica siempre que
trabaja por encima de la
velocidad de sincronismo.
NO ES NECESARIO QUE
GIRE A VELOCIDAD
CONSTANTE
Tema VIII: La máquina
síncrona
 8.1. La máquina síncrona:
generalidades I
La máquina síncrona utiliza un
estator constituido por un
devanado trifásico distribuido
a 120º idéntico a la máquina
asíncrona
El rotor puede ser liso o de polos
salientes
El rotor está formado
por un devanado
alimentado desde el
exterior a través de
escobillas y anillos
rozantes mediante
corriente continua

Industrialmente es el generador utilizado en la mayoría de las

centrales eléctricas: turboalternadores y grandes alternadores
hidráulicos

Como motor se usa principalmente cuando la potencia

demandada es muy elevada >1 MW
 8.1. La máquina síncrona:
generalidades II
Líneas de Rotor
Rotor Sentido de las Rotor
Rotor de
de
campo
liso
liso
corrientes por polos
polos
el rotor salientes
salientes
S
N

N N

S S

Elevadas velocidades
velocidades de
de Velocidades de giro
giro: turboalternadores bajas
bajas
Motores síncronos

Catálogos comerciales
Generadores
síncronos I
 L. Serrano: Fundamentos de
máquinas eléctricas rotativas

 L. Serrano: Fundamentos de
máquinas eléctricas rotativas

 L. Serrano:
Fundamentos de
máquinas eléctricas
rotativas
 Generadores síncronos II
 L. Serrano: Fundamentos de
máquinas eléctricas rotativas

 Mulukutla S. Sarma: Electric

machines
Corte transversal de
una central hidráulica

Rotor

 Mulukutla S. Sarma: Electric

machines
8.2. Principio de funcionamien-
to: motor ESTATOR= Devanado trifásico
distribuido alimentado con un
EL ROTOR GIRA A LA sistema trifásico de tensiones
MISMA VELOCIDAD QUE
EL CAMPO: VELOCIDAD
DE SINCRONISMO CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO

60  f
NS  ROTOR= Devanado alimentado
P con corriente continua que crea
un campo magnético fijo
Controlando la excitación
(tensión de alimentación
del rotor) se consigue
INTERACCIÓN ROTOR - ESTATOR
que la máquina trabaje
con cualquier factor de
potencia: PUEDE
ABSORBER O CEDER Q PAR
PAR MOTOR
MOTOR Y
Y GIRO
GIRO DE
DE LA
LA MÁQUINA
MÁQUINA
8.3. Principio de funcionamien-
to: generador distribuido
ESTATOR= Devanado trifásico
conectado a la carga
o red que se desea alimentar
N P=PARES DE POLOS
f P N=VELOCIDAD DE
60 GIRO
ROTOR= Devanado alimentado
con corriente continua que crea
un campo magnético fijo. Se
Para conectar el generador a
una red es necesario que gire hace girar por un medio externo
a la velocidad de sincronismo
correspondiente a la El campo creado por el rotor,
frecuencia de dicha red
al girar, induce FEM en el
estator y, por tanto, hace
Controlando la excitación
(tensión de alimentación del
circular corriente por la carga
rotor) se consigue que la
máquina trabaje con
cualquier factor de potencia: TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA
ENERGÍA
PUEDE ABSORBER O CEDER Q MECÁNICA
MECÁNICA EN
EN ENERGÍA
ENERGÍA ELÉCTRICA
ELÉCTRICA
 8.4. Circuito equivalente (por
fase) de la máquina síncrona
Reactancia síncrona= reactancia dispersión
Reactancia Resistencia estator+efecto de reacción de inducido
síncrona estator
jXs Rs jXs Rs
IG A IM A

+ +
E V E V

Funcionamiento Funcionamiento
como generador como motor
B B
La FEM E es proporcional a la corriente de excitación del rotor. En fun-
cionamiento como generador representa a la tensión que se induce en
el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectro-
motriz que es necesario “vencer” para que circule la corriente que
alimenta al motor
8.5. El generador síncrono en vacío
Reactancia Resistencia
síncrona estator
jXs Rs kV Tensión en vacío V
IG A 20

+
E V 15 18kV
390MVA
Funcionamiento 3000RPM
como generador
10
B
Cuando el generador trabaja en vacío
no hay caída de tensión: la tensión 5
de salida coincide con la FEM E
VELOCIDAD
E  K   N DE GIRO Iexc
500 1000 (A)
1500 2000
FLUJO PROPORCIONAL A IEXC
8.6. El generador síncrono en
carga: reacción de inducido I
Cuando el alternador trabaja en vacío el único flujo existente
es el producido por la corriente continua de excitación del rotor

Cuando suministra corriente a

una carga, dicha corriente
produce un campo magnético
giratorio al circular por los
devanados del estator.
Este campo produce un par
opuesto al de giro de la
máquina, que es necesario
contrarrestar mediante la
aportación exterior de potencia
mecánica.
El flujo total de la máquina
se verá disminuido o
aumentado dependiendo
que la carga sea inductiva
o capacitiva
A este efecto creado por el
campo del estator se le
conoce con el nombre de
“reacción de inducido”
8.6. El generador síncrono en
jX R
s
carga II E
IG s
A jXs
Carga resistiva I
+ I U RI
E V
Carga
E
Funcionamiento
Funcionamiento jXs
como
como generador
generador
Carga Inductiva I
B
U
PARA UNA MISMA TENSIÓN DE SALIDA EL I RI
GENERADOR PUEDE CEDER O ABSORBER
POTENCIA REACTIVA DEPENDIENDO DE E
QUE LA CARGA SEA INDUCTIVA O
CAPACITIVA
jXs
I I
Para conseguirlo basta modificar el valor de
la E (modificando el campo de excitación) Carga capacitiva

U RI
8.6.1. El generador síncrono en
carga: funcionamiento aislado
EL GENERADOR ALIMENTA
FUNCIONAMIENTO
A UNA CARGA DE FORMA
AISLADO INDEPENDIENTE

La tensión de
Aumento en Aumento en alimentación
la excitación potencia puede variar
mecánica
El factor de
potencia de la
carga es fijo
Aumento en
la tensión de Aumento en
la velocidad Aumento en
salida
de giro la frecuencia
 8.6.1. El generador síncrono en
carga: conexión a red de P. infinita
EL GENERADOR ESTÁ CONECTADO
CONEXIÓN A RED A OTRA RED EN LA QUE ACTÚAN
DE POTENCIA OTROS GENERADORES: SU
INFINITA POTENCIA ES MUY PEQUEÑA
RESPECTO DE LA TOTAL DE LA RED

La tensión de
Aumento en Aumento en
alimentación
la excitación potencia
ESTÁ FIJADA
mecánica
POR LA RED

La frecuencia
Aumento en ESTÁ FIJADA
Aumento de
la POTENCIA POR LA RED
la POTENCIA
REACTIVA
ACTIVA
ENTREGADA
ENTREGADA
 SUBEXCITACIÓN 2
LA TENSIÓN U 1
ESTÁ FIJADA 3 SOBREXCITACIÓN
POR LA RED E
2
jXI GENERADOR
NORMAL SOBREXCITADO
3 U E
 RI
i
E jXI  jXI

 U U
RI
i  
i RI
GENERADOR SUBEXCITADO
REDUCCIÓN DE LA AUMENTO
AUMENTO CORRIENTE
CORRIENTE
POTENCIA REACTIVA AUMENTO
AUMENTO DEL ÁNGULO 
DEL ÁNGULO 
SUMINISTRADA
AUMENTO DE LA
POTENCIA REACTIVA
SUMINISTRADA
8.7. Variación de la velocidad
en los motores síncronos
El motor síncrono gira a la PARA VARIAR LA
velocidad de sincronismo VELOCIDAD ES
60*f/p NECESARIO VARIAR
LA FRECUENCIA
DE ALIMENTACIÓN
CICLOCONVERTIDORES
APLICACIONES DE ELEVA-
DA POTENCIA (>1 MW):
GRANDES MÁQUINAS
(Soplantes, compresores, Motores gran
etc.) Y PROPULSIÓN potencia UTILIZACIÓN
ELÉCTRICA BUQUES DE
EQUIPOS
Motores baja
INVERSORES ELECTRÓNICOS
potencia
Cicloconvertidores
T 1 T 3 T 5 T 4 T 6 T 2
6 ,6 k V /1 k V
T T4 4 T T6 6 T T2 2

0 – 8 60 V
0 – 1 7 H z
T 4 T 6 T 2 T 1 T 3 T 5
T T4 4 T T6 6 T T2 2

M O T O R
6 ,6 k V A S ÍN C R O N O
5 0 H z
T 1 T 3 T 5 T 4 T 6 T 2
V RR 6 ,6 k V /1 k V T T4 4 T T6 6 T T2 2

T T4 4 T T6 6
++
T T2 2

++
++

V TT
T T4 4 T T6 6 T T2 2
T 4 T 6 T 2 T 1 T 3 T 5
T T4 4 T T6 6 T T2 2

D ev a n a d o d e
e x c ita c ió n
0 – 5 20 V
T 1 T 3 T 5 T 4 T 6 T 2 0 – 6 00 A
6 ,6 k V /1 k V T T4 4 T T6 6 T T2 2

Cicloconvertidor
fabricado por ABB
para el control de
T 4
T T4 4 T T6 6 T T2 2
T 6 T 2 T 1 T 3 T 5
motores síncronos
de hasta 14 MW
 8.8. Funcionamiento del
cicloconvertidor

SISTEMA DE TENSIONES
TRIFÁSICO QUE TENSIÓN RESULTANTE DE LA
ALIMENTA AL CONMUTACIÓN DEL
CICLOCONVERTIDOR CICLOCONVERTIDOR
(Frecuencia de red y (Frecuencia y amplitud variables)
amplitud constante)
 Catálogos comerciales
PROPULSIÓN ELÉCTRICA
M/S FANTASY

Motores Planta Motores

transversales generadora transversales
Tipo de propulsión:
• Diesel-eléctrica Planta generadora:
• 4 Motores principales • 4 Generadores síncronos de 10,3 MVA
• 2 Motores auxiliares • 2 Generadores síncronos de 6,8 MVA
• Hélices de paso variable • Tensión=6,6 kV
Motores:
• Síncronos de doble devanado controlados con cicloconvertidores
• 2 Motores principales de 14 MW refrigerados por agua
• 6 Motores transversales de 1,5 MW
Tema IX: Aparamenta de
protección y maniobra
asociada a las máquinas
eléctricas
 9.1. Elementos de una
instalación eléctrica
Elementos que protegen a la
instalación: (protección de
conductores y receptores) Receptores:
elementos que se
Conductores que alimentan con la
transmiten la potencia suministrada
energía eléctrica a por la red
los receptores
Elementos de maniobra que
permiten conectar, desconectar y
alterar el funcionamiento de los
receptores
Elementos de control
que gobiernan el
funcionamiento de los Elementos que
receptores protegen a las
personas
 9.2. Aparamenta eléctrica
Conjunto de aparatos de maniobra, protección, medida, regu-lación, y
control, incluidos los accesorios de las canalizaciones eléctricas
utilizados en instalaciones de baja y alta tensión.

La aparamenta eléctrica se define a partir de los valores asig-nados a

algunas de sus magnitudes funcionales (tensión co-rriente, potencia,
temperatura, etc.). Estos valores son los llamados valores nominales
o asignados.

Se denomina valor nominal de una cualidad determinada de un

aparato al valor de la magnitud que define al aparato para esa
cualidad.

El fabricante de la aparamenta, los criterios de diseño y la normativa

vigente definen cuales deben ser los valores nonimales para las
distintas magnitudes de cada aparato.
 9.3. Magnitudes de la
aparamenta eléctrica I
Tensión nominal: máxima tensión asignada por el fabricante
para el material del que está construido el dispositivo. Suele
estar ligada al aislamiento y a otras características funciona-les
dependientes de la tensión.

Corriente nominal: máxima corriente que se puede mante-ner

de forma indefinida sin que supere la máxima tempera-tura
establecida en las normas ni se produzca ningún tipo de
deterioro. Existen valores normalizados, por ejemplo, para
interruptores automáticos y diferenciales: 6A, 10A, 16A, etc.

Máxima intensidad térmica: máxima corriente que puede circular

por un dispositivo durante un tiempo prolongado (especificado
por el fabricante) sin producir calentamiento excesivo que
genere daños.
 9.3. Magnitudes de la
aparamenta eléctrica II
Máxima corriente de sobrecarga: valor máximo de la corrien-te
que se puede soportar durante una sobrecarga. Este valor debe ir
asociado al tiempo de duración de la sobrecarga.

Nivel de aislamiento: se define por los valores de las tensio-nes

utilizadas en los ensayos de aislamiento a frecuencia in-dustrial y
ante ondas tipo rayo. Estos valores indican la capa-cidad del
aparato para soportar dichas sobretensiones.

Poder de cierre: máximo valor de la intensidad sobre la que

puede cerrar correctamente un interruptor, contactor o relé.

Poder de corte o capacidad nominal de ruptura: máximo valor de

la intensidad que un interruptor, contactor, relé o fusible es
capaz de abrir sin sufrir daños.
9.4. Solicitaciones a las que está
sometida la aparamenta eléctrica
Calentamiento: la aparamenta eléctrica está sometida al
calentamiento derivado del efecto Joule y de las pérdidas
causadas por efectos magnéticos (corrientes parásitas) y
pérdidas en los aislantes (pérdidas dieléctricas).
Aislamiento: la aparamenta eléctrica padece los proble-mas
derivados de la influencia del medio ambiente y las
alteraciones producidas por el tiempo en los materiales
aislantes sólidos líquidos y gaseosos.
Esfuerzos mecánicos: el problema de los esfuerzos mecá-
nicos tiene su origen en las fuerzas electrodinámicas que se
manifiestan entre conductores próximos cuando son
recorridos por corrientes eléctricas y en las dilataciones que
experimentan al calentarse.
9.5. Aparamenta de maniobra
Objetivo: establecer o interrumpir la corriente en uno o varios
circuitos bajo las condiciones previstas de servicio sin daños para el
dispositivo de maniobra y sin perturbar el funcionamiento de la
instalación.
Aplicación: conexión y desconexión de consumidores. Revisiones
periódicas de la instalación y los elementos del sistema.
Tipos de maniobra: existen dos tipos de maniobra según que circule
corriente o no ( o la tensión entre contactos sea despreciable) por
el elemento de maniobra cuando se produzca ésta: maniobras en
vacío y en carga.
Dispositivos de maniobra:
Seccionador (maniobras en vacío)
Interruptor (maniobras en carga)
Contactor (maniobras en carga)
 9.5.1 Seccionadores I
Dispositivo mecánico de conexión que, por razones de seguridad,
asegura, en posición de abierto, una distancia de seccionamiento
que satisface unas determinadas condiciones de aislamiento.

El seccionador SÓLO es capaz de abrir o cerrar el circuito cuando la

corriente es despreciable o no hay diferencia de potencial entre sus
contactos.

Las condiciones DE AISLAMIENTO que debe satisfacer se refieren

a la capacidad de soportar determinados valores de las tensiones
tipo rayo y de maniobra.

NO TIENE PODER DE CIERRE NI DE CORTE, debe trabajar

sin carga. Se utiliza para garantizar la desconexión de la instalación
cuando se realizan trabajos sobre ella
 9.5.1 Seccionadores II
Los seccionadores
Físicamente están constituidos por
tienen 2 estados
un conjunto de cuchillas y unos
lógicos: abierto y
elementos aislantes.
cerrado
Son dispositivos de
Se accionan manualmente y seguridad que indican
su velocidad de operación es claramente la posición
la que les aplique el operador de sus contactos para
(en ocasiones se emplean mostrar si la
muelles para acelerar la instalación está
maniobra). conectada o no

Si se maniobran con la instalación en carga se

produce su destrucción (salvo en seccionadores
especiales diseñados para trabajar en carga)
 9.5.1 Seccionadores III
 Curso de aparamenta Cuanto más rápido se
eléctrica: Merlin Gerin
realice la maniobra antes
se extingue el arco

Se introducen resortes de
forma que la separación
de las cuchillas de los
contactos tiene lugar
cuando se vence la
fuerza recuperadora del
Muelle muelle
Cuchillas
La apertura se produce
Seccionador “de golpe” aunque el
de cuchillas usuario desplace la
palanca lentamente
 9.5.1 Seccionadores IV

Seccionadores
con
con fusibles
fusibles para
para
baja
baja tensión
tensión

Seccionador de alta
tensión
Catálogos comerciales
 9.5.2 Interruptores I
 Interruptor: aparato mecánico de conexión capaz de estable-cer,
soportar e interrumpir la corriente del circuito en condi-ciones
normales y circunstancialmente en condiciones de fallo (cortocircuito).
 Interruptor automático o disyuntor: interruptor diseñado para
interrumpir corrientes anormales como las de cortocircuito.
 Pequeño interruptor automático: aparato mecánico de cone-xión
destinado a abrir y cerrar manualmente un circuito y a-brirlo en
funcionamiento automático cuando la intensidad ex-cede un valor
determinado. (aplicable cuando V<415V e I<82A: instalaciones BT).
 Contactor: aparato mecánico de conexión con una sola posi-ción de
reposo estable (abierto o cerrado) capaz de ser accio-nado por
diferentes tipos de energía pero no la manual. Pue-den establecer,
interrumpir y soportar las corrientes normales de la instalación y en
ocasiones las de cortocircuito.
 9.5.2 Interruptores II
Catálogos comerciales

Interruptores de mando y parada de emergencia:

SON DISPOSITIVOS DE MANIOBRA

Interruptores
automáticos:
Catálogos
comerciales
SON
DISPOSITIVOS DE
PROTECCIÓN
 9.5.3 Contactores I
R S T CONTACTOR TRIFÁSICO CON
CONTACTOS AUXILIARES
Armadura fija

Resorte
Armadura
móvil
Bobina de
Contactos Contactos Flujo magnético
alimentación
auxiliares principales

Sólo tiene Sólo permanece Soporta un

una posición en la posición elevado nº de
de trabajo activa mientras ciclos de cierre
estable recibe energía y apertura
 9.5.3 Contactores II
TIPOS DE CONTACTORES
 Electromagnéticos: la fuerza necesaria para cerrar el circui-
to proviene de un electroimán.
 Neumáticos: La fuerza para efectuar la conexión proviene
de un circuito de aire comprimido.
 Electroneumático: muy similar al anterior: el circuito de aire
comprimido está gobernado por electroválvulas.
 Contactor con retención: es aquel en el que, alcanzada la
posición de trabajo, al ser alimentado el dispositivo de
accionamiento, un sistema de retención impide su retorno
cuando se deja de alimentar. La retención y liberación para
recuperar la posición de reposo pueden ser mecánicas,
magnéticas, eléctricas, neumáticas etc.
 9.5.3 Contactores III
R S T N
Contacto
auxiliar
Armadura fija

Pulsador Resorte
Armadura
de
móvil
marcha
Pulsador de paro

M Circuito de arranque y parada de

un motor trifásico mediante
contactor con contactos auxiliares
 Catálogos comerciales
9.5.3 Contactores IV

Contactor Contactor
modular de trifásico
propósito motor 5 kW
Combinación de con-
Contactor AC 250 A general tactores para inver-
sión sentido giro 300 A

Combinación de con- Combinación de con- Contactor

tactores para arranque Contactor trifásico tactores para inversión trifásico
estrella – triángulo 350 kW motor 450kW sentido giro 200 kW motor 45 kW
9.5.4 Dispositivos para la protec-
ción contra sobreintensidades
Sobrecargas: corrientes SOBREINTENSIDADES
mayores que la nominal
que se mantienen
durante largo tiempo.
Provienen de un mal Cortocircuitos: corrientes muy elevadas
dimensionado de la debidas a fallos de aislamiento, rotura de
instalación. Producen conductores, averías en equipos, errores
aumento de las pérdidas humanos etc.
y de la temperatura
Los cortocircuitos
producen los máximos
 Cortacircuitos fusibles esfuerzos térmicos
y electrodinámicos de la
 Interruptores de potencia instalación, por tanto,
 Combinaciones de maniobra deben ser eliminados en
un tiempo lo más breve
posible
 9.5.4.1. Cortacircuitos fusibles I
Permiten desconectar corrientes muy elevadas en un espacio mínimo.
Constan de un elemento fusible y de un medio de extinción del arco (are-na de
cuarzo).
Cuanto mayor sea la co-rriente de defecto antes se funde el elemento fusible.
Sólo se pueden utilizar una vez.
Indicador
Se caracterizan por su elevada capacidad de ruptura.
Carcasa de de fusión
material
aislante

Asidero
aislado

Elemento
fusible

Cuchilla de
conexión
9.5.4.1. Cortacircuitos fusibles II
U
U:: tensión
tensión que
que soporta
soporta el
el fu-sible
fu-sible en
en condiciones
condiciones normales
normales
U UBB
U
UBB:: tensión
tensión durante
durante la
IIss:: Corriente
la forma-ción
forma-ción del
del arco
arco de
de fusión
fusión del
del ele-mento
ele-mento fusible.
fusible. El
El fusible
fusible funde
funde antes
antes
Corriente de
de cortocircuito
cortocircuito
IIDD:: Corriente
Corriente de
ttss:: Tiempo
Tiempo de
de cortocircuito
cortocircuito limitada

de fusión
fusión
limitada de
de que
que se
se alcance
alcance el
el
U valor máximo de ISS
valor máximo
ttLL:: Tiempo
Tiempo de
de extinción
extinción del
del arco
arco

I ISS
IDD Corriente
Corriente de
de
corto limitada
t

tss tLL
9.5.4.1. Cortacircuitos fusibles III
Tiempo de fusión ts (s)
4
10 Curvas
características
3
10

2
10
Característica
de fusión
1
10

0 Banda de Aunque
Aunque la la curva
curva acaba
acaba en
en
10
tolerancia 2*10
2*10 el
33
el fusible
fusible es
es capaz
capaz de
de
cortar
cortar corrientes
corrientes mayores.
mayores. Su
Su
-1 poder
poder de de corte
corte lo
lo suministra
suministra
10
el
el fabricante
fabricante
Corriente míni-
ma de fusión
-2
10 1 2 3 4
10 2 5 10 2 5 10 2 5 10
Corriente (A)
 9.5.4.1. Cortacircuitos fusibles IV
CLASE DE FUNCIONAMIENTO CLASE DE SERVICIO
Corriente Corriente de
Denominación permanente Denominación Protección de
interrupción
hasta
Fusibles de rango completo
g IN Imin gL Cables y conductores
gR Semiconductores
gB Equipos de minas
Fusibles de rango parcial
a IN 4I N aM Aparatos de maniobra
2,7I N aR Semiconductores
 Fusibles de rango completo: pueden ser cargados permanentemente con
su corriente nominal y son capaces de interrumpir corrientes desde la co-
rriente mínima de ruptura hasta su poder de corte.
Fusibles de rango parcial: pueden ser permanentemente cargados con su
corriente nominal e interrumpen corrientes a partir de un determinado
múltiplo de su intensidad nominal hasta el poder de corte.
 9.5.4.2. Relés térmicos I
Tornillo
Tornillo autobloqueo
La corriente de la instalación cir-cula por la bobina de calenta-miento.
Si la corriente sufre un incremen-to debido a una sobrecarga las tiras bimetálicas se calientan proporcionalmente a ella. autobloqueo
Las tiras bimetálicas al calentarse se deforman produciendo el des-plazamiento de la corredera que abre los contactos.
El posicionamiento inicial de la palanca de disparo determina la corriente necesaria para la apertura.
La temperatura ambiente no afec-ta porque la palanca de disparo también es bimétalica y se defor-ma con Tª exterior. Pto.
Pto. muerto
muerto
 Curso de aparamenta
eléctrica: Merlin Gerin

Palanca
Palanca
disparo
disparo Corredera
Corredera

Tecla
Tecla de
de
liberación
liberación

Bimetal
Bimetal
Tira
Tira compen-
compen- Bobinas
Bobinas
sación
sación Tª
Tª

Relé térmico bimetálico

 9.5.4.2. Relés térmicos II
Tiempo de fusión de disparo (s)
Curvas
5
10
 La corriente regulada es aquella para la que se ha ajustado el

características
disparo del relé térmico Ir.
 Para valores de la co-rriente menores que Ir el relé no dispara.
4
10  Para corrientes mucho mayores que Ir el tiem-po necesario para
el dis-paro es cada vez menor.

3
10
Curva de
disparo
2
10

10 I=Ir

1
0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Múltiplos de la corriente regulada (A)

9.5.4.3. Interruptores magne-
totérmicos o de potencia I
 Tienen
Tienencomo
comofunción
funciónproteger
protegerlos
loscircuitos
circuitoscontra
contrasobrecar-
sobrecar-
gas,
gas,cortocircuitos
cortocircuitosoosubtensión
subtensión
 Llevan
Llevanincorporados
incorporadosdispositivos
dispositivosque
quemiden
midenlalacorriente
corrienteyyla
la
tensión
tensióndedela
lainstalación
instalaciónpara
paradetectar
detectarlas
lassituaciones
situacionesanó-
anó-
malas
malasyyactuar
actuarenenconsecuencia
consecuenciadesconectando
desconectandolos loscircuitos
circuitos
 El
Elcierre
cierresuele
sueleser
sermanual
manualyylalaapertura
aperturaautomática
automática
 Su
Sucapacidad
capacidadnominal
nominaldederuptura
rupturaoopoder
poderde decorte
cortedebe
debeser
ser
mayor
mayorquequela
lacorriente
corrienteinicial
inicialsimétrica
simétricadedecortocircuito
cortocircuito(co-
(co-
rriente
rrientede
decortocircuito
cortocircuitoque
quese
seestablece
estableceenenlos
losprimeros
primerosci-
ci-
clos
closaacontinuación
continuacióndedeproducirse
producirseel elfallo)
fallo)

Para realizar la protección simultánea contra sobrecargas y

cortocircuitos los interruptores incorporan un dispositivo de
protección térmico como los relés y uno de tipo magnético
9.5.4.3. Interruptores magne-
totérmicos o de potencia II
 Elemento
Elementodededisparo
disparotérmico
térmico::el
elelemento
elementodededisparo
disparotérmico
térmico
es
esun
unrelé
relétérmico
térmicoque
queseseencarga
encargade deactuar
actuarcuando
cuandoseseprodu-
produ-
ce
ceuna
unasobrecarga.
sobrecarga.
 Elemento
Elementode dedisparo
disparomagnético
magnético::el
elelemento
elementode dedisparo
disparomag-
mag-
nético
néticoesesuna
unabobina
bobinapor
porla
laque
quecircula
circulala
lacorriente
corrienteaacontro-
contro-
lar.
lar.Cuando
Cuandola lacorriente
corrientealcanza
alcanzaun
undeterminado
determinadomúltiplo
múltiplode
de
la
laintensidad
intensidadnominal
nominallalabobina
bobina“atrae”
“atrae”aauna
unapieza
piezametálica
metálica
cuyo
cuyomovimiento
movimientoprovoca
provocaeleldisparo
disparode
delalaprotección.
protección.Su
Sumi-
mi-
sión
siónesesla
laprotección
proteccióncontra
contracortocircuitos.
cortocircuitos.
 La
Lacurva
curvacaracterística
característicade
derespuesta
respuestade
deun
uninterruptor
interruptormagne-
magne-
totérmico
totérmicoconsta
constade
dedos
doszonas
zonasuna
unapara
parael
eldisparo
disparotérmico
térmicoyy
otro
otropara
parael
elmagnético.
magnético.
9.5.4.3. Interruptores magne-
totérmicos o de potencia III
Tiempo de disparo (s)
4
10

Ir: Corriente de reacción de disparo por sobrecarga

103 Im: Corriente de reacción de disparo por cortocircuito

102 Característica
de disparo
Existen
10
1
interruptores con

Banda de
Im ajustable
100 tolerancia

-1 Capacidad
10
nominal de
ruptura
10-2
5 102 2 5 103 2 5 104 2 5
Ir Im Corriente (A)
9.5.4.3. Interruptores magne-
totérmicos o de potencia IV
1 Polo 2 Polos 3 Polos 4 Polos
36000 A 70000 A 70000 A 36000 A

Interruptores automáticos para la protección

de circuitos con elevadas corriente de corto
Catálogos comerciales
2 Polos
50000 A Interruptores
automáticos para
la protección de
motores contra
cortocircuitos

3 Polos
50000 A
 9.5.4.4. Comparativa entre la protec-
ción mediante fusibles e interruptores
de potencia
 Zona A: mejor protección del in-terruptor
Tiempo magnetotérmico: co-rriente de disparo por
sobrecar-ga menor, posibilidad de ajuste.

A
 Zona B: tiempo de disparo más
bajo para el fusible.
FUSIBLE  Zona C: en la proximidad del
disparo magnético del interrup-
tor su protección es más rápida.
 Zona D:
D: a partir de la zona C, el tiempo de fusión del
CNRINT CNRFUS fusible es más corto que el de actuación del interruptor,

C
además su po-der de corte es mayor con lo que hasta
CNRFUS la protección más eficaz la proporciona le fusible.

B
D
IrINT IrFUS Im Corriente
 9.5.4.5. Termistores
Resistencia específica /Cm Termistores NTC y PTC:
108 semiconductores con com-
portamiento equivalente a
106 resistencias de alto coefi-
ciente térmico
Material termistor (negativo/positivo)
104 tipo A de Fenwal
Electronics (NTC) Su resistencia eléctrica
2
10 decrece muy bruscamente
con la subida de Tª
100 Material termistor
tipo B de Fenwal Esta variación permite de-
-2 Electronics (NTC)
10 tectar la evolución térmica
del equipo que protegen
10-4 Platino
Se conectan al circuito de
10-6 mando y partir de una
-100 0 100 200 300 400 cierta Tª (resistencia)
Temperatura ºC realizan la desconexión
Tema X: Riesgos derivados del
uso de la corriente eléctrica y
dispositivos para la protección
de personas y equipos
 10.1. Riesgos derivados del
uso de la corriente eléctrica I
La utilización de la electricidad puede
provocar daños a equipos y personas:
o Riesgos de incendio y explosión
o Riesgos de Electrización y Electrocución

 Curso multimedia grupo Schneider

 Curso multimedia grupo Schneider

 10.1. Riesgos derivados del
uso de la corriente eléctrica II
Un cable mal aislado, una
conexión defectuosa y una
parte de la corriente que
circula por la instalación
encuentra un camino a tierra
a través de materiales más o
menos conductores que
calientan aquello con lo que
entren en contacto (polvo,
serrín aislantes, etc.)
 Curso multimedia grupo Schneider
Es el inicio de un incendio, sin
Riesgo de incendio embargo, es posible evitarlo
si se detecta la fuga de
corriente
 10.1. Riesgos derivados del
uso de la corriente eléctrica III
El riesgo de electrización no está
relacionado exclusivamente con
el valor de tensión aplicada al
cuerpo humano, sino con el de la
corriente que puede atravesarlo y
la duración del contacto
La resistencia que opone el cuer-
po al paso de la corriente depen-
de de:
 La tensión
 Curso
multimedia  Estado y humedad de la piel
grupo
Schneider  Tipo de contacto con el suelo
 10.1. Riesgos derivados del
uso de la corriente eléctrica IV

Una tensión inferior a

50 V en un entorno
seco y a 25 V en un
entorno húmedo NO
SUPONEN PELIGRO
ALGUNO
 Curso
multimedia
grupo
Schneider

50 mA en corriente continua y 25 mA en corriente alterna

son los límites admisibles por debajo de los cuales no se
producen daños irreversibles
 10.1. Riesgos derivados del
uso de la corriente eléctrica V
 Curso
multimedia
grupo Schneider

30 mA es el umbral de
la fibrilación ventricular,
principal causa de
muerte por choque
eléctrico.

Las paradas
cardiacas, paradas
respiratorias y
quemaduras graves
pueden producirse
sin fibrilación
 10.2. Contactos directos e
indirectos I
Se produce un contacto
Neutro del transformador a tierra
directo cuando una persona
entra en contacto con un
punto de la instalación
sometido directamente a
tensión

TT A la forma de conexión del

neutro del transformador y
de las cargas se denomina
régimen de neutro

El régimen de neutro más

 Curso frecuente es el régimen TT
multimedia
grupo Schneider
(neutro conectado tierra)
10.2. Contactos directos e
indirectos II

Se produce un contacto
indirecto cuando una persona
entra en contacto con una
Fallo de masa de la instalación
aislamiento
sometida a tensión como
consecuencia de un fallo de
aislamiento

 Curso
multimedia
grupo Schneider
10.3. Protección contra con-
tactos directos e indirectos I

Para realizar la protección

contra contactos directos se
instalan interruptores
diferenciales (DDRs) que
detectan la circulación de
corriente a tierra a través del
contacto realizado por la
persona y eliminan la
alimentación de la instalación

 Curso
multimedia
grupo Schneider
 10.3. Protección contra con-
tactos directos e indirectos II

Los DDRs también realizan la

protección contra contactos
indirectos eliminando la
alimentación del equipo
averiado cuando se produce
la circulación de corriente de
defecto

 Curso
multimedia
grupo Schneider
10.4. Principio de funcionamiento
de un dispositivo de protección
diferencial residual DDR
Carga trifásica
R IR

S IS

T IT

Secundario del IT’

transformador IT’’
N IN
Neutro a tierra
IR  I S  I T  IN  0
SIN FALLOS A TIERRA
IT '  IT ''
 DDR TRIFÁSICO
DDR MONOFÁSICO
Carga trifásicaCarga trifásica
R IR

S IS

T IT

Secundario del IT’

transformador IT’’ ID’ ID
N IN
Neutro a tierra Fallo a Fallo a
tierra tierra

CON DEFECTOS A
I R  I S  I T  IN  0
TIERRA IT '  IT ''

Los DDRs realizan la vigilancia de la instalación disparando cuando la

suma de las corriente que atraviesan su transformador toroidal no es cero
 10.5. Elementos que
constituyen un DDR II
1. Seguimiento de la corriente de defecto Captador
Captador

2. Comparación con el valor de

la corriente de funcionamiento
diferencial
Bloque
Bloque de
de Tratamiento
Tratamiento de
de la
la Señal
Señal ++
Relé
Relé de
de Medida
Medida yy Disparo
Disparo

3. Apertura del circuito cuando se sobrepase

el valor de la corriente de fun-
cionamiento diferencial Dispositivo
Dispositivo de
de
Maniobra
Maniobra
Captador: El Transformador
IT ’ IT’’ toroidal
x x
Toroide

Señal
Señal de
de
disparo Devanado
disparo
CARGA primario

Catálogos Catálogos
comerciales comerciales
 10.5. Elementos que
constituyen un DDR II
CERRADO
Fs Muelle ABIERTO Fs

IT’ IT’’ IT’ IT’’

Devanado
Fip Fip
primario Paleta
x x NS x x NS
IT’ IT’ Fd

IT’’ IT’’
Devanado
secundario
Is  I d

Is=0 Id Is0
CARGA CARGA

Sin fallo de aislamiento:

aislamiento: Con
Con fallo
fallo de aislamiento:
ss= R-  N= 0
R- N ss= R- N  0
R- N
 10.6. Dispositivos
diferenciales residuales DDRs

Relé
diferencial Interruptor
diferencial

Catálogos comerciales

Interruptor automático
diferencial
Interruptor
magnetotérmico y
diferencial ultraterminal
10.7. Aparamenta asociada a
los transformadores
RELÉS TÉRMICOS y RELÉS DE IMAGEN TÉRMICA: protección
contra sobrecargas. Los relés de imagen térmica se usan sólo en
transformadores de gran potencia. Son dispositivos cuya tempe-
ratura varía de forma idéntica a la del elemento que protegen

RELÉ DE BUCHHOLZ: dispositivo que detecta las burbujas

producidas como consecuencia de cualquier fallo interno que
produzca descargas eléctricas

INTERRUPTOR DIFERENCIAL (DDR): protección contra

CONTACTOS INDIRECTOS y FALLOS DE AISLAMIENTO

RELÉS MAGNÉTICOS TEMPORIZADOS: protección contra

cortocircuitos

CONTACTORES: FUSIBLES: pueden

SECCIONADORES:
conexión y sustituir a los relés
aislamiento de la
desconexión de para la eliminación de
instalación
la red cortocircuitos
10.8. Aparamenta asociada a
los motores eléctricos
TERMISTORES: protección de los devanados: disparo de la
alimentación si se supera la temperatura correspondiente a la clase
de aislamiento del motor

INTERRUPTOR MAGNETOTÉRMICO: protección del motor contra:

SOBRECARGAS, CORTOCIRCUITOS, y BLOQUEO DEL EJE POR
CAUSAS EXTERNAS

INTERRUPTOR DIFERENCIAL (DDR): protección contra

CONTACTOS INDIRECTOS y FALLOS DE AISLAMIENTO

CONTACTORES: FUSIBLES: pueden

maniobras sustituir al LA CARCASA DEL
marcha y parada interruptor de MOTOR SE CONECTA-
de la máquina potencia para la RÁ SIEMPRE A TIERRA
eliminación de A TRAVÉS DEL DDR
cortocircuitos