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CONTROLE
OPERACIONAL DE
SISTEMAS
Prof. André Laurindo Maitelli
DCA-UFRN
Controladores Lógicos
Programáveis (CLPs)
CLP em um sistema SCADA
Definição
Princípio de funcionamento:
funcionamento
Execução, por parte da CPU, de um programa
que realiza continuamente um ciclo de varredura,
com os seguintes passos:
• Entradas digitais:
digitais chaves seletoras,
sensores fotoelétricos, chaves de fim de
curso, sensores de proximidade, etc
• Saídas digitais:
digitais alarmes, ventiladores,
lâmpadas, solenóides, etc
Interface típica para entrada de
sinais em CA/CC
Interface típica para saída de
sinais em CA
Entradas e Saídas Analógicas
• Entradas Analógicas:
Analógicas transdutor de
temperatura, pressão, transdutores óticos, de
umidade, de fluxo, conversor D/A, etc
Introdução
Linguagens de Programação de
CLPs
• As linguagens de programação permitem aos
usuários se comunicar com o CLP através de
um dispositivo de programação e definir as
tarefas que o CLP deve executar.
• As linguagens mais usadas são:
- Diagrama de Contatos (Ladder Diagram) e
- Lista de Instruções (Statement List)
LADDER
S1 S2 Y1
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