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IM241 – Dinâmica de Sistemas Mecânicos

DPM

Apresentação do Projeto de
Dinâmica de Sistemas Mecânicos.

04 de junho de 2013

Allan Patrick Cordeiro Dias


Doutorando
Dr. Robson Pederiva
Professor
Objetivo

DPM

Apresentação do problema;

Análise cinemática;

Comparação com a resposta fornecida;

Análise cinética;

Análise de travamento do mecanismo.


Definição do Problema

DPM
Definição do Problema

DPM
Definição do Problema

DPM
Dados Fornecidos
Análise Cinemática
Sistemas de Referência
DPM
Sistema móvel (local B1)
Análise Cinemática
Ângulos de Kardan
DPM
Sistema móvel (local B1) Sistema de Ângulos de Kardan

Transforma de B1 para Bi
Transforma de Bi para B1
Análise Cinemática
Determinação da Posição
DPM
Vetor Posição Absoluta
Análise Cinemática
Determinação da Posição
DPM
Vetor Posição Absoluta
Análise Cinemática
Determinação da Posição
DPM
Vetor Posição Absoluta
Análise Cinemática
Determinação da Posição
DPM
Vetor Posição Absoluta

Vetor Posição Absoluta


Definido

Sistema de Equações

Incógnitas
Análise Cinemática
Determinação da Posição
DPM
Solução para posição do sistema
Análise Cinemática
Determinação da Posição
DPM
Solução para posição do sistema
Análise Cinemática
Determinação da Posição
Solução para DPM
Análise Cinemática
Determinação da Velocidade
DPM
Vetor Velocidade Absoluta

Vetor Velocidade Angular

Matriz Jacobiana de Rotação

Constantes
Análise Cinemática
Determinação da Velocidade
DPM
Vetor Velocidade Absoluta

Vetor Velocidade Absoluta


Definido

Sistema de Equações

Condição de Contorno

Incógnitas
Análise Cinemática
Comparação com a resposta fornecida
DPM
Comparativo com a solução do livro
em t = 0
Análise Cinemática
Comparação com a resposta fornecida
DPM
Comparativo com a solução do livro
em t = 0
Análise Cinemática
Determinação da Velocidade
Solução para DPM
Análise Cinemática
Determinação da Velocidade
DPM
Solução para velocidade do ponto A
Análise Cinemática
Determinação da Velocidade
DPM
Solução para velocidade angular
Análise Cinemática
Determinação da Aceleração
DPM
Vetor Aceleração Absoluta

Vetor Aceleração Angular

Constantes
Análise Cinemática
Determinação da Aceleração
DPM
Vetor Aceleração Absoluta

Vetor Aceleração Absoluta


Definido

Sistema de Equações

Condição de Contorno

Incógnitas
Análise Cinemática
Determinação da Aceleração
DPM
Solução para
Análise Cinemática
Determinação da Aceleração
DPM
Solução para aceleração do sistema
Análise Cinemática
Determinação da Aceleração
DPM
Solução para aceleração angular do
sistema
Análise Cinética
Tensor de Inércia
DPM
Momentos Principais de Inércia

Produtos de Inércia

Volume

Densidade
Análise Cinética
Centro de gravidade (CG)
DPM
Análise Cinética
Diagrama de corpo livre
Equação de Newton
DPM

3 Equações

Equação de Euler

3 Equações
Análise Cinética
Reações
DPM
Análise de travamento

DPM
Conclusões

DPM
De uma forma geral, o trabalho foi um importante meio de
aplicação e fixação dos conceitos abordados na disciplina;

A análise comparativa da cinemática para o instante de tempo


t = 0 foi compatível com a solução do Hibbeler;

Proposta para análise de força em casos de travamento para o


relatório final.
Perguntas

DPM