-Direção e Suspensão

Projeto Mini Baja UFPB

Equipe UFPBAJA

Suspensão
 -Direção e Suspensão

Objetivos

•Absorção de impactos
•Posicionamento das rodas de maneira favorável
•Resposta rápida aos comandos do piloto
•Estabilidade
•Segurança
 -Direção e Suspensão

Sistemas de suspensão
•Swing arm – braço oscilante
•Swing Axle – Eixo Oscilante
•Mcpherson – Amortecedor estrutural
•Trailing arm – Braço arrastado
•Semi-Trailing arm – Braço semi-arrastado
•Double wishbone – Dupla bandeja
 -Direção e Suspensão

Swing arm
• Bandeja única com pino mestre rígido.
Vantagens:
•Pouco número de componentes
Ângulo de
•Preço baixo
pino mestre
Kingpin •Necessita de pouco espaço

Desvantagens:
•Grande variação de cambagem
•Pouco curso de suspensão
•Instabilidade
 -Direção e Suspensão

Swing axle
• Eixo Estrutural com tirante.
Vantagens:
•Pouco número de componentes
•Preço baixo
•Necessita de pouco espaço

Desvantagens:
•Grande variação de cambagem
•Pouco curso de suspensão
•Instabilidade
 -Direção e Suspensão

MCPHERSON
• Amortecedor estrutural e bandeja “A”
Vantagens:
•Manutenção
•Preço baixo
•Necessita de pouco espaço

Desvantagens:
•Curso de Suspensão limitado
•Regulagens Precárias
•Necessita Suporte Superior reforçado e chassi largo
 -Direção e Suspensão

Trailing arm dianteiro

• 2 braços com juntas esfericas
Vantagens:
•Variação zero de cambagem
•Necessita de pouco espaço

Desvantagens:
•Frágil a impactos
•Pneus sempre paralelos ao carro
 -Direção e Suspensão

Trailing arm Traseiro

• Braço Longitudinal ao veiculo
Vantagens:
•Variação zero de cambagem
•Necessita de pouco espaço
•Grande Curso

Desvantagens:
•Fragil a impactos Laterais
•Pneus sempre paralelos ao carro
 -Direção e Suspensão

Semi-Trailing arm
• Braço Angulado
Vantagens:
•Variação de cambagem e convergencia
dimencionada.
•Exelente dinâmica de Curvas

Desvantagens:
•Complexidade do projeto
 -Direção e Suspensão

Double Wishbone
• 2 Bandejas em “A”
Vantagens:
•Sistema facilmente ajustável
•Facilidade de obtenção de ângulos desejados
•Pouca variação de cambagem

Desvantagens:
•Complexo sistema de direção
•Peso
•Preço alto
•Demanda muito espaço
 -Direção e Suspensão

Parâmetros de Suspensão
•Cambagem
•Convergência
•Pino mestre
•Caster
•Centro Instantâneo
•Centro de Rolagem
•Eixo de Rolagem
 -Direção e Suspensão

Cambagem
Ângulo de posicionamento do pneu entre a vertical e a linha
de centro do pneu na vista traseira.
 -Direção e Suspensão

Cambagem
Efeitos da cambagem em linha reta
 -Direção e Suspensão

Cambagem
Efeitos da cambagem em linha curvas de alta velocidade
 -Direção e Suspensão

Convergência e Divergência da Direção

 -Direção e Suspensão

Pino-mestre Caster
 -Direção e Suspensão

Cambagem versus esterçamento

 -Direção e Suspensão
Princípio de Ackerman

Bitola

C. I.R

Entre-eixo
 -Direção e Suspensão

Princípio de Jeanteaud
 -Direção e Suspensão

Centro instantâneo e
Centro de Rolagem
 -Direção e Suspensão

Roll Axis

H
 -Direção e Suspensão

Constante elástica da mola

XLR-125 XL-125 STRADA-200 CB-500 GOL

120,00
Deslocamento (mm)

100,00
80,00
60,00
40,00
20,00
0,00
0,00 100,00 200,00 300,00
Carga (Kgf)