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ControlNet

IFBA – Instituto Federal da Bahia


Disciplina: Redes Industriais
Curso: Automação e Controle
Prof.: Ildefonso Martins
• Normalização
• Organização
ÍNDICE
Tópicos a serem abordados
• Aplicação
• Características Básicas
• Interoperabilidade
• Interconectividade
• Redundância
• Integração com PCs, PLCs e SDCDs
• Inteligência distribuída
• Softwares utilizados na configuração da
rede
• A rede ControlNet é uma rede de alta velocidade para controle
de processos em tempo real 

Possui modelo de rede produtor-consumidor e é uma rede
determinística, com repetibilidade, alto throughput (taxa de
transmissão), sincronismo e grande comprimento de rede
NORMATIZAÇÃO

Especifica os requisitos para as peças componentes


do fieldbus e os requisitos de configuração de mídia e
IEC 61158-2 rede necessários para garantir os níveis acordados de:

IEC - Comissão Eletrotécnica Internacional


a) integridade dos dados antes da verificação de erros
Redes de comunicação industrial -
da camada de enlace de dados;
Especificações de fieldbus
b) interoperabilidade entre dispositivos na camada
física;
ORGANIZAÇÃO

• Desenvolvido pela Allen-Bradley em 1995

• Controlado pela ControlNet International que


mantém e distribui suas especificações 
ORGANIZAÇÃO

• Supervisão do processo para incorporar novos aperfeiçoamentos


para a Especificação ControlNet;
• Licenciamento de Tecnologia da ControlNet para empresas que
desejam fazer e / ou vender produtos ControlNet compatíveis;
• Promover a conscientização da indústria de ControlNet e seus
benefícios; e
• Ajudando a garantir a conformidade dos produtos ControlNet
com a especificação através de testes de conformidade e
relatórios de conformidade.
APLICAÇÕES • L i n h a s a u to m o t i va s t ra n s f e r ê n c i a ,
o fi c i n a s d e p i n t u ra e l i n h a s d e m o n t a g e m ;
A rede ControlNet é bem
adequada para aplicações • Á g u a / e s g o to ;
que incluem alta velocidade • P ro c e s s a m e n to d e a l i m e n to s ;
I / O digital e / ou remoto
analógico. • Fa r m a c ê u t i c o ;
• Tra n s p o r t a d o r e s s e c c i o n a i s ;
•Manuseio de bagagens;
• A m a i o r i a d a s o u t ra s a p l i c a ç õ e s d e a l t a
velocidade que exigem controle altamente
s i n c r o n i z a d o , a l to r e n d i m e n to e a l t a
velocidade, I / O de contagem, distribuição
a t rav é s d e g ra n d e s d i s t â n c i a s g e o g r á fi c a s
e desempenho em tempo real.
CARACTERÍSTICAS
BÁSICAS
GERAIS

5 Mbps, com
determinismo e Nº MÁX.
VELOCIDADE 99 nós
INSTRUMENTOS
repetibilidade;

• 1000 m com cabo coaxial


para 2 nós
• 500 m para 32 nós  SEGURANÇA
DISTÂNCIA • 250 m para 48 nós Não possui
• 30 km com repetidor e fibra INTRÍNSECA
ótica 
CARACTERÍSTICAS
BÁSICAS
ARQUITETURA
CARACTERÍSTICAS
BÁSICAS
RECURSOS DA ARQUITETURA
DA CONTROLNET

• Compartilhamento de entradas entre os


controladores, ao mesmo tempo em que controlam
suas saídas;

• Permite a interação entre PLCs, CLPs e SDCDs;


Os controladores podem conversar entre si a partir
de dados agendados de intertravamentos e dados
de mensagens não programadas;
CARACTERÍSTICAS
BÁSICAS
POSICIONAMENTO
CARACTERÍSTICAS
BÁSICAS
TOPOLOGIA

Linear / Barramento Árvore Estrela


CAMADA FÍSICA
CABEAMENTO
CAMADA FÍSICA
CONECTORES
CAMADA FÍSICA
CONEXÕES

• 1000m de distância
máxima do cabo;

• Permitido o uso de até 5


repetidores (10 para
redes redundantes);

• Os repetidores não
contam como nós;
TIPOS DE TRÁFEGO

Não agendado (Unscheduled): Dados enviados pelo usuário do


programa ou pela IHM por solicitação em demanda; 

Agendado (Scheduled): Dados enviados repetidamente em taxas


configuradas e predeterminadas.
INTEROPERABILIDADE INTERCONECTIVIDADE

• 100% com produtos • Direta com os produtos


ControlNet ControlNet

• Conexão via interface para • Roteamento transparente


EtherNet I/P. TCP/IP, para dispositivos na rede
DeviceNet e Ethernet IP. DeviceNet e Ethernet IP
REDUNDÂNCIA
Todos os módulos de E/S para ControlNet oferecem a possibilidade de conexão em
rede redundante em barramento ou anel.
SOFTWARES UTILIZADOS NA
CONFIGURAÇÃO DA REDE

• RSNetWorx: software de comissionamento de rede. Este software criará o schedule da rede e


pode também ser utilizado para configurar conexões individuais. 

• RSLinx: contém os drivers para os cartões de comunicação no computador. Trata-se do gateway


para a rede para todos os pacotes de software residentes no computador. Na rede ControlNet o
RSNetWorx comunica através do RSLinx.

• RSLogix 5000: software de programação para os controladores Rockwell Logix. Trata-se também
da interface de configuração para as conexões ControlNet antes do schedule de rede pelo
RSNetWorx. 
SOFTWARES UTILIZADOS NA
CONFIGURAÇÃO DA REDE
INTELIGÊNCIA DISTRIBUÍDA

• Inteligência distribuída com módulos de E/A com tecnologia DeviceLogix,


Inversores de Frequência com tecnologia DriveLogix e através de interfaces
para Foundation Fieldbus.
REFERÊNCIAS
GALCOTV. What is Common Industrial Protocol? A Galco TV Tech Tip. 11 Dez 2019. Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?v
=q4vvhU7GD6c> Acesso em: 24 Fev 2020 

GIL, Tainá. Redes Industriais DEVICENET desenvolvido pela Allen-Bradley em 1994. Disponível em: <https://slideplayer.com.br/slide/379916/>
Acesso em: 24 Fev 2020

PIMENTEL, Juliano Cesar.  Alteração da Topologia de Rede ControlNet Para Ethernet/IP para a Estação de Controle Mestre de um Sistema de
Produção Submarino. Monografia de Especialização. Curitiba; 2013. Disponível em: <http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/bitstream
/1/2410/1/CT_CEAUT_IV_2014_13.pdf> Acesso em: 24 Fev 2020
Equipe:

Camila Fernandes
Obrigada!
Jailciele Gonzaga

Yasmin Hanny