Aula ZERO

• Controle de Vibrações
 Sejam todos bem vindos!
1º semestre / 2020

“Conhecer as regras do jogo é

metade do caminho para vitória. A
outra metade é saber usar as regras.”
Nome do professor: Adriano Amâncio Trajano

adriano.trajano@pitagoras.com.br
adriano.a.trajano@gmail.com
Telefone: 3199227-2942
 Apresentação da Disciplina

Disciplina: Controle de Vibrações

Unidade: Venda Nova
Período Letivo: 1º semestre / 2020
Carga Horária: 60 horas.
Horário das Aulas: Quarta-feira.

19 - 22h
20:15-20:45h (intervalo)
 Apresentação da
Disciplina
Bibliografia:

• Livro texto.
• RAO, S. S. Vibrações Mecânicas – 4ª Edição. Editora
Pearson Prentice Hall, 2008.
 Apresentação da
Ementa: Disciplina
 Apresentação da
Ementa: Disciplina
Avaliação continuada
 Pontuação Restrita da Disciplina Pontuação Transversal
NÍVEL 2 Av.
Av. de Sala de
Aula (1º e 2º Bi)
Atividade Atividade
TOTAL
Oficial (1º, 2º Bi) Virtual
ou Discursiva Transversal
Normal AMI 5.000 2.500 1.000 3.500 14.000
12.000

Normal AMP 5.000 3.500 - 3.500 14.000

12.000

Normal AMI
5.000 2.500 1.000 3.500 12.000
com AP

DIB 5.000 2.500 1.000 3.500 12.000

DI 5.000 2.500 1.000 3.500 12.000

Mínimo 2.500 Mínimo 6.000

*Para disciplinas NOR são Avaliações de sala de aula e para DI é a Atividade Discursiva
 Pontuação Restrita da Disciplina Pontuação Transversal
NÍVEL 2 Av.
Av. de Sala de
Aula (1º e 2º Bi)
Atividade Atividade
TOTAL
Oficial (1º, 2º Bi) Virtual
ou Discursiva Transversal
1.000 (Prof) 1.000
Divisão da Pontuação Restrita

Normal AMI 4.000 (Prof) 1.500

1.000 3.500 14.000
12.000

1.000 (Prof) 1.000

Normal AMP - 3.500 14.000
12.000
4.000 (Prof) 2.500
1.000 (Prof) 1.000
Normal com 2.000 (AP) 1.000 3.500 12.000
AP 2.000 (Prof) 1.500

1.000 (Prof) 1.000

DIB 4.000 (Instit) 1.500
1.000 3.500 12.000

Discursiva:
DI 5.000 (Instit)
2.500
1.000 3.500 12.000

Mínimo 2.500 Mínimo 6.000

*Para disciplinas NOR são Avaliações de sala de aula e para DI é a Atividade Discursiva
 Frequência

• Conforme a LDB (Lei 9.394/96) é permitido ao aluno

faltar até:
25 % da carga horária. Ou seja,
60 horas/aulas x 25% = 15 ou seja,
15 Faltas = 5 Dias Faltosos.

• Não existe abono de faltas;

• Faltas acima do permitido é motivo para reprovação,

mesmo que o aluno obtenha média 6.
 Novo Portal Digital do Aluno
A plataforma foi totalmente reformulada, pensando em melhorar ainda
mais a experiência digital dos nossos estudantes, facilitando a
navegação e a visualização de informações fundamentais para o aluno.
 Enturmação
É fundamental que o aluno efetue sua enturmação no início de cada
semestre.
Somente após a confirmação da enturmação o aluno aparecerá na
lista de presença do professor
 Outras atividades acadêmicas
obrigatórias:
• Estudos Dirigidos (ED’s): Atividades complementares
obrigatórias. Ler o manual para saber os procedimentos de notas
e frequência de participação para evitar reprovação.

• Disciplinas interativas: Acontecem no ambiente virtual de

aprendizagem – AVA. Tem várias atividades virtuais e 1 prova
presencial no final do bimestre. Ler o manual para saber os
procedimentos de notas e frequência de participação para evitar
reprovação.

• Atividades Complementares – Cada curso possui uma CH

especifica e deve ser cumprida até o final do curso: palestras,
cursos, congressos, estágios não obrigatórios, etc...

• Atividades virtuais AVA – Disciplinas AMI´s – Pré aula e pós aula

 Data limite para revisão de provas
oficiais
 As provas serão corrigidas em sala de aula com os professores e
entregues aos alunos com protocolo de devolução.

O pedido de revisão das avaliações tem prazo de até 48 horas

após o lançamento da nota e deve ser feito no SAA.

Serão indeferidos todos os requerimentos protocolados fora do

prazo estabelecido para revisão de nota da avaliação.
 REGRAS PARA MELHOR
APROVEITAMENTO DA DISCIPLINA
 5. Para assistirem as aulas práticas no laboratório é necessário que
os alunos usem roupas adequadas e calçados fechados. Nas aulas
das disciplinas especializadas, utilizar roupa conforme orientação
do professor (ex: bermuda, short, top, etc.)
 
6. Fica proibido nos laboratórios tirar fotos e ou filmar peças
específicas do curso.
 
7. O material didático será postado no portal, ficando proibido o
envio para email’s particulares.
 
8. A chamada será realizada no final de cada aula e o aluno que
não estiver presente durante a realização da mesma será
considerado ausente. 20
 REGRAS PARA MELHOR
APROVEITAMENTO DA DISCIPLINA
 9. Atividades parciais não terão reposição.
10. O aluno que perder prova oficial só terá o direito de fazê-la na
semana destinada a provas de segunda chamada. Cada aluno só
poderá fazer uma prova de segunda chamada.

11. A matéria da avaliação oficial 2 é todo conteúdo da disciplina,

assim como da segunda chamada (mesmo se a avaliação que
tiver perdido seja a Oficial 01) e do exame final.

12. A média de aprovação são 6000 pontos.

21
 REGRAS PARA MELHOR
APROVEITAMENTO DA DISCIPLINA
13. O exame final (suplementar) só será aplicado para os alunos
que alcançarem mais de 2000 pontos.

14. Lanche
• Não lanchar na sala de aula. Aguardar o horário do
intervalo. Se chegou com fome, comunique ao professor, faça seu
lanche fora da sala e entre em seguida.

15. Conversas paralelas atrapalham as aulas, desviam a atenção

do professor e dos colegas. É falta de respeito.

16. Plágio é crime!!!!!!!

Não caia na tentação de copiar o trabalho do seu colega!
22
 O que é?

O canal conecta é a mais nova ferramenta

de recrutamento das instituições de
ensino do grupo Kroton Educacional!
Seção 1: veremos como são classificadas as vibrações e
como são formados os sistemas vibracionais.

Seção 2: mostrará os elementos básicos de um sistema

desse tipo e como são associados esses elementos.

Seção 3: serão mostrados os movimentos harmônicos e

como eles são analisados.
 O que é vibração

Hibbeler (2011, p. 504) : “um movimento periódico de um corpo

ou sistema de corpos conectados e deslocados de uma posição de
equilíbrio”.

Rao (2008, p. 6) : “trata do estudo de movimento oscilatório de

corpos e as forças associadas a eles”, sendo estes corpos os
elementos ou as partes elementares de sistemas vibratórios.
PORQUE ESTUDAR
VIBRAÇÕES?
https://www.youtube.com/watch?v=ZcdYIkrQVzA

https://www.youtube.com/watch?v=7f0h_1z0iBE&lis
t=PLVIcTKHOn4kwGvvqQPLO8QFhd7tCl9W5B&index=
2&t=99s
 Além da Manutenção Preventiva e Corretiva...
A IMPORTÂNCIA DO ESTUDO DAS VIBRAÇÕES
ENGENHARIA/ INDÚSTRIA
MANUTENÇÃO PREDITIVA POR ANÁLISE DE VIBRAÇÕES
Quando um componente mecânico de um máquina
rotativa, como rolamentos, mancais, acoplamentos, etc.
apresentam algum defeito, como desalinhamento,
desbalanceamento, trinca, etc., o comportamento
vibratório do sistema muda o seu padrão.
 Além da Manutenção Preventiva e Corretiva...
A IMPORTÂNCIA DO ESTUDO DAS VIBRAÇÕES
ENGENHARIA/ INDÚSTRIA
MANUTENÇÃO PREDITIVA POR ANÁLISE DE VIBRAÇÕES

Com a manutenção preditiva por análise de vibrações é possível

dar um diagnóstico se a alteração da vibração indica realmente
algum problema.

Adicionalmente, com aplicação de análise espectral, é possível

dar um diagnóstico de que tipo de falha a máquina apresenta
ou qual componente está falhando.
Além da Manutenção Preventiva e Corretiva...
 Vibrações Livre e Forçada

Vibração livre é aquela produzida por uma perturbação inicial

que não persiste durante o movimento vibratório. Como exemplo
tem-se a vibração do pêndulo simples. Depois de deslocado de
sua posição de equilíbrio, o pêndulo simples permanece em
movimento oscilatório sem que nenhum efeito externo
intervenha.
Vibração forçada é provocada por um efeito externo que persiste
durante o tempo em que o movimento vibratório existir. O
movimento de um rotor desbalanceado é típico de uma vibração
forçada.
 Vibração quanto ao AMORTECIMENTO

Vibração amortecida:
A energia vibratória se dissipa com o transcorrer do tempo.
Os níveis vibratórios diminuem progressivamente.

Vibração não amortecida:

A energia vibratória não se dissipa de forma que o movimento
vibratório permanece imutável com o passar do tempo.
Os sistemas em que ocorre a vibração não amortecida são sistemas
ideais (energia será dissipada em um sistema físico).
Vibração Amortecida e Não Amortecida
Vibrações livres sem e com amortecimento
Vibrações livres sem e com amortecimento
 Vibração quanto a força excitadora

Vibração determinística ou periódica: é aquela em que se pode

prever todas as características do movimento vibratório em
qualquer instante de tempo.

Exemplo: Motor à combustão, desbalanceamento de sistema

rotativo.
 Vibração quanto a força excitadora

Vibração aleatória ou não determinística é aquela em que não é

possível prever o que irá acontecer no movimento vibratório.

Exemplo: Vento, chuva.

 Vibração Determinística e Aleatória
Vibração Transitória: É provocada por excitação
caracterizada por uma liberação de energia grande
em um intervalo de tempo muito curto.

Exemplo: Explosão, Impacto, partida e parada de

máquinas.
 Graus de Liberdade

É o número mínimo de coordenadas

independentes necessárias para descrever o
movimento de todas as partes que compõem
um sistema vibratório.

A Figura mostra exemplos esquemáticos de

sistemas com um, dois e três graus de
liberdade..
 Sistemas Contínuos e Discretos

Sistemas que podem ser separados em partes de forma que cada

uma delas possua um determinado número de graus de
liberdade.

Um sistema contínuo não pode ser dividido, possuindo um

número infinito de graus de liberdade sendo também conhecidos
como sistemas com parâmetros distribuídos.
 Vibrações Mecânica
Massa – Mola – Amortecedor – Partes elementares de um sistema
mecânico

Os sistemas mecânicos possuem propriedades dinâmicas:

massa, rigidez e amortecimento, distribuídos na estrutura e
responsáveis pela inércia, rigidez elástica e dissipação de
energia. Esses sistemas são passíveis de movimento relativo e
repetitivo. Esses movimentos são estudados através da
vibração (INMAN, 2001).
 Vibrações Mecânica
Massa – Mola – Amortecedor – Partes elementares de um sistema
mecânico

Em geral, um sistema vibratório inclui um meio

para armazenar energia potencial (mola ou
elasticidade), um meio para armazenar energia
cinética (massa ou inércia) e um meio de perda
gradual de energia, amortecedor (RAO, 2008).
 Vibrações Mecânica
Massa – Mola – Amortecedor
Partes elementares de um sistema mecânico

Massa – Inércia – Energia Cinética - kg

Mola – Rigidez – Energia Potencial – N/m

Amortecedor – Meio, maneira, forma, jeito de

dissipar energia.
Graus de Liberdade
Vibrações Mecânica

• O modelamento de um sistema mecânico é muito complexo e pode

ser satisfatoriamente representado por elementos discretos que
representem o sistema dinâmico.
• A representação de um sistema mecânico em elementos discretos
pode ser considerada como uma idealização do sistema.
• Se o sistema mecânico puder ser representado por apenas uma
coordenada que consiga descrever sua posição geométrica a qualquer
instante de tempo, o sistema pode ser dito como um sistema de um grau
de liberdade (SDOF).
• Geralmente, se N coordenadas forem necessárias para especificar a
posição de um sistema mecânico, diz-se que o mesmo tem N graus de
liberdade (MDOF).
• Por exemplo, um corpo rígido que se move livremente no espaço
tem seis graus de liberdade, três de translação e três de rotação.
 Vibrações Mecânica
Sistema com 1 grau de liberdade
 Vibrações Mecânica
Sistema com 2 graus de liberdade
 Vibrações Mecânica

Sistema com 3 graus de liberdade

 Vibrações Mecânica

Idealização de sistemas Contínuos e Discretos

 Vibrações Mecânica

Idealização de sistemas Contínuos e Discretos

 Vibrações Mecânica

Idealização de sistemas Contínuos e Discretos

 Vibrações Mecânica

Idealização de sistemas Contínuos e Discretos

 Vibrações Mecânica
Idealização de sistemas Contínuos e Discretos
Vibrações Mecânica
Vibrações Mecânica
Vibrações Mecânica