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Módulos Eletrônicos

FR, ABS, WS, INS, TCO, FFB, ZV,


ZV UCV DaimlerChrysler

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Módulos Eletrônicos
FR, ABS, WS, INS, TCO, FFB, ZV, UCV DaimlerChrysler
Objetivos

Neste curso vamos abordar sobre os módulos eletrônicos FR, ABS, WS, INS, TCO,
FFB, ZV, UCV, salientar a importância da utilização dos mesmos nos veículos.

Relatar o posicionamento, função e características individuais de cada um, para


podermos realizar um diagnóstico correto sobre avarias

Verificar todos os componentes que estão ligados a cada módulo, bem como suas
características práticas como, resistências, tensões de alimentação, sinais
gerados, etc

Trabalhar diretamente com esquema elétrico e Star diagnosis, para, como por
exemplo, realizar a substituição dos módulos.

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FR, ABS, WS, INS, TCO, FFB, ZV,
ZV UCV DaimlerChrysler
O veículo e seus módulos
Accelo 915c
Complete a tabela com os módulos eletrônicos, descreva sua função e verifique se é ou não
disgnosticável com Star Diagnosis
É diagnosticável
Função c/ Star Diagnosis?

sim não

sim não

sim não

sim não

sim não

sim não

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FR, ABS, WS, INS, TCO, FFB, ZV,
ZV UCV DaimlerChrysler
Arquitetura eletrônica
Accelo 915c

Nomear os módulos e numerar as linhas


de comunicação:

1-Linha K de diagnose
2-Linha CAN de alta velocidade
3-Linha CAN de baixa velocidade

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FR, ABS, WS, INS, TCO, FFB, ZV,
ZV UCV DaimlerChrysler
O veículo e seus módulos
Atego É diagnosticável
Função c/ Star Diagnosis?

sim não

sim não

sim não

sim não

sim não

sim não

sim não

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ZV UCV DaimlerChrysler
Arquitetura eletrônica
Atego

Nomear os módulos e numerar as linhas


de comunicação:

1-Linha K de diagnose
2-Linha CAN de alta velocidade
3-Linha CAN de baixa velocidade

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FR, ABS, WS, INS, TCO, FFB, ZV,
ZV UCV DaimlerChrysler
O veículo e seus módulos
1944S e 1938S É diagnosticável
Função c/ Star Diagnosis?

sim não

sim não

sim não

sim não

sim não

sim não

sim não

sim não

sim não
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ZV UCV DaimlerChrysler
Arquitetura eletrônica
1944S e 1938S

Nomear os módulos e numerar as linhas


de comunicação:

1-Linha K de diagnose
2-Linha CAN de alta velocidade
3-Linha CAN de baixa velocidade

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O veículo e seus módulos
Axor É diagnosticável
Função c/ Star Diagnosis?

sim não

sim não

sim não

sim não

sim não

sim não

sim não

sim não

sim não
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Arquitetura eletrônica
Axor

Nomear os módulos e numerar as linhas


de comunicação:

1-Linha K de diagnose
2-Linha CAN de alta velocidade
3-Linha CAN de baixa velocidade

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CAN
Um veículo com gerenciameno eletrônico trabalha com rede de dados, estas redes possuem informações
importantes a serem compartilhadas entre eles.

Uma rede de dados será chamada de rede CAN ou CAN bus - Controller Area Network.
Nossos veículos podem posuir até dois tipos de CAN, High-speed connections ou Low-speed connections,
sendo que a diferença básica entre elas é a taxa de transmissão de dados que é medida em Kb/s.

High-speed connections: trabalha com taxa de transmissão de 125Kb/s a 1Mb/s, faz a interligação entre
os módulos da cabina e o painel de instrumentos. Permite projetos de no máximo 2 metros de distância
entre uma unidade e outra.

Low-speed connections: trabalha com taxa de transmissão de 10Kb/s a 125kb/s, faz a interligação entre
o módulo do motor ao módulo da cabine. Permite projetos de no máximo 15 metros de distância entre
uma unidade e outra.

Podem possuir circuito capacitivo para que sejam imunes a ruídos externos, o que poderia interferir os
dados transmitidos, normalmente esta linha capacitiva possui um capacitor de 0,1F.

Para comunicação com o Star Diagnosis, o painel de instrumentos, que é chamado de Gate Way, convete
a informações da linha CAN para a linha K de diagnose, informando quais os módulos estão presentes no
veículo e quais informações estão disponíveis para executar a diagnose.

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Linha CAN
Para executar a medição de tensão da linha CAN devemos utilizar o multímetro na escala de tensão
contínua. A medição será realizada individualmente para cada linha, normalmente podemos identificar
as linhas H ou L pela cor do cabo, sendo:
Linha H - cabo azul
Linha L - cabo amarelo

Os outros cabos, marrom com cinza e marrom com vermelho, são chamados de CAN GND, esta linha,
internamente aos módulos possui características capacitivas e servem para eliminar as interferências
eletromagnéticas, neste caso, só vamos medir a continuidade dos cabos.

Nossos veículos, como já vimos possuem dois tipos de linha CAN, High-speed connections ou CAN
de alta velocidade e Low-speed connections ou CAN de baixa velocidade.

No caso de realizarmos as medições, teremos valores de referência para CAN de alta velocidade e
CAN de baixa velocidade:

CAN de alta : A tensão presente em cada linha deve ser de 1,5Volts até 3,5Volts,
com a chave de ignição ligada.

CAN de baixa : A tensão presente em cada linha deve ser de 8Volts até 16Volts,
com a chave de ignição ligada.

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Linha CAN

CAN GND CAN GND

bl (azul)
CAN H CAN H
ge (amarelol)
CAN L CAN L

V V OBS: sempre referenciar a ponteira


negativa do multímetro ao massa do
chicote elétrico.

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Ponto estrela

Tem a função de realizar o casamento de impedância entre os módulos de comando e filtrar


ruídos na linha CAN, provenientes de interferências eletromagnéticas ou reflexão de sinais.
É constituído de um circuito eletrônico que contem resistências, indutores, capacitores, etc

Linha H

 Linha L

Quando ligado ao veículo, a tensão


presente em cada linha deve ser de TAREFA
1,5Volts até 3,5Volts, com a chave
de ignição ligada. Verificar qual a impedância
entre as linhas H e L
A resistência entre a linha H e a linha L
deve ser de 60Ω Resp: __________

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Impedância de entrada dos módulos

Agora testaremos as impedâncias de entrada da linha CAN de cada módulo, para isso, devemos utilizar
esquemas elétricos. Estas medições serão realizadas para termos certeza da condição do módulo de
comando, caso se constate alguma irregularidade nos valores, encontraremos o módulo responsável
pala falha na linha CAN do veículo, pois uma análise com os módulos conectados, seria imprecisa, visto
que os mesmos estão conectados em paralelo na rede CAN

Mesmo não conectados à linha CAN, os módulos FFB e ZV podem vir a apresentar defeitos na linha K,
isto impossibilitaria o diagnóstico com o Star Diagnosis, pois a linha K é a linha de diagnose. Portanto,
devemos também verificar a impedância de entrada do FFB e ZV para a linha de diagnose.

OBS: caso os conectores dos módulos FFB e ZV sejam invertidos, a linha K entra em curto e
impossibilita a diagnose

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Impedância de entrada dos módulos

Consiste em medir as impedâncias de


entradas dos módulos do veículo, esta
medição deve ser executada
diretamente nos terminais dos módulos.

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Impedância de entrada dos módulos

TAREFA Verificar qual a impedância de entrada dos módulos

FR  FR para Ponto Estrela__________ 

FR  FR para PLD/MR _____________ 

UCV  UCV para PLD/MR ____________ 

UCV  UCV para ponto estrela_________ 

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Impedância de entrada dos módulos

TAREFA Verificar qual a impedância de entrada dos módulos

INS2000  INS2000 para ponto estrela _____ 

INS2000  INS2000 para TCO ____________ 

INS 915  INS 915 para ponto estrela ______ 

INS 915  INS 915 para TCO ____________ 

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Impedância de entrada dos módulos

TAREFA Verificar qual a impedância de entrada dos módulos

TCO  TCO para INS ________________ 

ABS  ABS para ponto estrela _________ 

WS  WS para ponto estrela __________ 

PLD  PLD para FR/UCV/ADM ________ 

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Impedância de entrada dos módulos

TAREFA Verificar qual a impedância de entrada dos módulos

FFB  Linha K com negativo do módulo ________ 

ZV  Linha K com negativo do módulo ________ 

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FR

X1 X2 X3 X4

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Sinal dos módulos FR
O módulo de comando FR possui algumas saídas de verificação chamadas de GSV1, GSV2, GSV3 e
GSV4, estas saídas são muito utilizadas para monitoração de algumas funções,como por exemplo,
sensor de neutro, freio motor, luz de freio de serviço, luz de ré, grupo de marchas reduzidas, etc.
Porém, temos no mínimo três versões de módulos FR, e cada uma delas possui uma saída GSV
diferente, veremos então quais versões de FR temos:

FR carcaça grande de alumínio, GSV 12 volts x 25 Hz

FR carcaça pequena de alumínio, GSV 19 volts x 25 Hz

FR carcaça pequena de plástico, GSV 3 volts x 25 Hz

OBS: Sempre, num mesmo módulo, GSV1 = GSV2 = GSV3 = GSV4

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Sinal dos módulos FR

TAREFA Com o esquema elétrico, verificar o valor das saídas GSV

Veículo _________: GSV 1 : _______volts ; _______ _____HZ


GSV 2 : _______volts ; _____________HZ
GSV 3 : _______volts ; _____________HZ
GSV 4 : _______volts ; _____________HZ

Veículo _________: GSV 1 : _______volts ; _____________HZ


GSV 2 : _______volts ; _____________HZ
GSV 3 : _______volts ; _____________HZ
GSV 4 : _______volts ; _____________HZ

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Sinal dos módulos FR

TAREFA Com o esquema elétrico, verificar o valor das tensões presentes no chicote de cada
sensor do módulo FR e se possível, anotar a resistência

sensor de curso da embreagem : _____V(conectado); _____HZ ; _______ ;________V(desconectado)

sensor de marcha ré : _____volts ; _____HZ

sensor de freio de estacionamento : _____volts ; _____HZ

sensor de temperatura externa : _____volts ; _______ ; ;________V(desconectado)

sensor de rotação da caixa : _____volts ; _____HZ ; _______ ; ;________V(desconectado)

sensor de saturação do filtro pino 2 com 1:______volts

sensor de saturação do filtro pino 2 com 3:______volts

sensor do nível do líquido de arrefecimento:______volts ; _______


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Sinal dos módulos FR

TAREFA Com o esquema elétrico, verificar o valor das tensões presentes no módulo FR para o
sistema de freio motor e piloto automático

Completar as tensões do esquema do piloto automático no módulo FR

Posição X2.18/10 X1.18/14 X1.18/16 X1.18/12 X1.18/15 X1.18/9


da
alavanca
repouso
limitador
acelera
desacelera
reset
freio mot.

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UCV

X1 X2 X3 X4

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Sinal dos módulos UCV

TAREFA Com o esquema elétrico, verificar o valor das tensões presentes no chicote de cada
sensor do módulo UCV e se possível, anotar a resistência

interruptor de posição da embreagem : _____volts

sensor de saturação do filtro:______volts ; _______

sensor do nível do líquido de arrefecimento:______volts ; _______

Complete a tabela medindo na prática os sinais de tensão da tecla do


freio motor na entrada da UCV

CONDIÇÃO DA 18/18 18/2 12/7


TECLA
DESLIGADO

CONJUGADO

DIRETO

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WS

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Sinal dos módulos WS

TAREFA Com o esquema elétrico, verificar o valor das tensões presentes no chicote de cada
sensor do módulo WS e se possível, anotar as resistências

sensor de temperatura da caixa : ___________volts ; ________

sensor de temperatura do eixo : ____________volts ; ________

sensor de pastilha de freio pino 3 e 2 : ____________volts

sensor de pastilha de freio pino 3 e 1 : ____________volts

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ABS

X1 X2 X3 X4

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Sinal dos módulos ABS

TAREFA Com o esquema elétrico, verificar o valor das tensões presentes no chicote de cada
sensor ou válvula do módulo ABS, anotar a resistência dos sensores e válvulas

sensor de rotação da roda : ___________volts ; ____________

válvula de controle pino 2 e 1 : ___________volts ; ____________

válvula de controle pino 2 e 3 : ___________volts ; ____________

OBS: Os valores acima medidos servem de referência para os componentes similares

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FFB e ZV

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Sinal dos módulos FFB

TAREFA Com o esquema elétrico, verificar o valor das tensões presentes nos sinais do módulo
FFB e valores de resistência

Sinal de comando para ZV travar as portas:____________volts

Antena :_________

Sinal dos módulos ZV

TAREFA Com o esquema elétrico, verificar o valor das tensões presentes nos sinais do módulo
ZV e valores de resistência do motores

Sinal para acionar M11:____________volts ; _________

Sinal para acionar M12:____________volts ; _________

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INS2000

Os conectores do painel estão identificados

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Sinal dos módulos INS2000

TAREFA Com o esquema elétrico, verificar o valor das tensões presentes no chicote de cada
sensor, anotar a resistência dos sensores

sensor de bóia do tanque : ___________volts ; ____________ (cheio); ____________ (vazio)

sensor de nível da direção hidráulica : ___________volts ; ____________

sensor de pressão do reservatório ar pino 3 e 1 : ___________volts

sensor de pressão do reservatório ar pino 3 e 2 : ___________volts

OBS: Os valores acima medidos servem de referência para os componentes similares

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INS - Accelo 915c

J1 - conector pequeno
J2- conector grande

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Sinal dos módulos INS 915c

TAREFA Com o esquema elétrico, verificar o valor das tensões presentes no chicote de cada
sensor, anotar a resistência dos sensores

sensor de pressão do reservatório pino 2 e 1 : ___________volts

sensor de pressão do reservatório pino 2 e 3 : ___________volts

sensor de pressão do reservatório pino 2 e 1 : ___________volts

sensor de pressão do reservatório pino 2 e 3 : ___________volts

Os demais sensores somente enviam massa o INS no momento que atuam, são eles:

B91 sensor de nível do fluído da embreagem


B118 sensor e água no diesel
B4 sensor de freio de estacionamento
B16 sensor do cinto de segurança
B63 sensor de cabina basculada
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TCO

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Sinal dos módulos TCO

TAREFA Com o esquema elétrico, verificar o valor das tensões presentes no chicote do sensor
de velocidade, bem comprovar seu funcionamento

G sensor velocidade pinos 1 e 2 : ___________volts

G sensor velocidade pinos 3 e 2 quando próximo a um ferro: ___________volts

G sensor velocidade pinos 3 e 2 quando distante de um ferro: __________volts

G sensor velocidade pinos 4 e 2 quando próximo a um ferro: ___________volts

G sensor velocidade pinos 4 e 2 quando distante de um ferro: __________volts

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Immobilizer

Os veículos com gerenciamento eletrônico do motor do tipo PLD, podem ou não possuir o sistema
immobilizer.

Quando o veículo possuir o sistema (1938s, 1944s, Accelo915c, Atego, Axor), o código da chave está
inserido na memória do módulo PLD/MR.

Abaixo seguem os componentes do sistema.

Linha CAN

FR/UCV PLD/MR CODE


CODE

excitação

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transponder
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Immobilizer
Existe uma maneira simples de identificar se os módulos estão recebendo o CODE da chave:

Com o multímetro na escala de tensão contínua, medir a tensão e freqüência diretamente ao módulo
FR/UCV ou PLD/MR, pois ao conectar a ignição, o sinal do transponder chega aos dois módulos.

FR/UCV PLD/MR

X1-18/18 21/12 16/8


(FR) (UCV)

TAREFA
V/Hz Com a ignição ligada, realizar a comprovação
prática da medição do sinal do transponder no
veículo ATEGO.

Resp:________V ; ________ Hz
A tensão que chega aos módulos será de
Agora, retire o Transponder da chave e repita as
5volts a 7volts e freqüência de ~1,6KHz
medições.
Caso o transponder não exista ou não esteja
Resp:________V ; ________ Hz
na chave, não haverá tensão 41
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Sinal dos módulos PLD/MR

TAREFA Com o esquema elétrico, verificar o valor das tensões presentes no chicote de cada
sensor, anotar a resistência dos sensores

Com o chicote desconectado...

Sensor de temperatura do líquido de arrefecimento : _______volts;_______;_______temp

Sensor de temperatura do diesel : _______volts;_______;_______temp

Sensor de temperatura do lubrificante : _______volts;_______;_______temp

Sensor de temperatura do ar do coletor : _______volts;_______;_______temp

Sensor de nivel do lubrificante : _______volts;_______

Sensor de rotação(volante) : _______volts;_______

Sensor de PMS(comando) : _______volts;_______

Sensor de pressão do lubrificante alimentação : _______volts

Sensor de pressão do ar do coletor alimentação : _______volts


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Unidades injetoras : _______ 
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Star Diagnosis
Faça suas observações para cada módulo no momento da utilização do Star Diagnosis

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Star Diagnosis
Faça suas observações para cada módulo no momento da utilização do Star Diagnosis

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Star Diagnosis
Faça suas observações para cada módulo no momento da utilização do Star Diagnosis

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Star Diagnosis
Faça suas observações para cada módulo no momento da utilização do Star Diagnosis

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Star Diagnosis
Faça suas observações para cada módulo no momento da utilização do Star Diagnosis

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Star Diagnosis
Faça suas observações para cada módulo no momento da utilização do Star Diagnosis

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ZV UCV DaimlerChrysler
Star Diagnosis
Faça suas observações para cada módulo no momento da utilização do Star Diagnosis

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ZV UCV DaimlerChrysler
Star Diagnosis
Faça suas observações para cada módulo no momento da utilização do Star Diagnosis

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