AULA 05 – DIAGRAMA DE BODE

 Diagramas de Bode
Dois gráficos traçados em relação à frequência em escala logarítmica:
Gráfico do Módulo em dB

Gráfico do ângulo de fase

Representação padrão do logarítmo do módulo de G(jw) – a base do logarítmo é 10:

A unidade da representação do módulo é o decibel (db)

◦ A multiplicação dos módulos pode ser convertida em soma e a divisão em subtração.
 Fatores Básicos de H(jw)
• Ganho K
• Fatores de primeira ordem (1+jwT)±1
• Fatores quadráticos [1+2z (jw/wn)+(jw/wn)2]±1

Uma vez familiarizados com a construção dos gráficos logarítmicos destes fatores
básicos é possível utilizá-los na construção de um gráfico logarítmico composto por
qualquer forma geral de H(jw).
 O Ganho K
•Um número maior que uma unidade possui um valor positivo em decibéis
•Um número menor que uma unidade tem valor negativo
A curva do módulo em dB de um ganho constante K é uma reta horizontal de
valor 20 log K decibéis
O ângulo de fase do ganho K é zero
O efeito da variação do ganho K na função de transferência é o deslocar para
cima ou para baixo a curva de módulo em dB da função de transferência por um
valor constante correspondente, sem nenhum efeito na curva de ângulo.
 O Ganho K - Propriedades
Quando um número aumenta de um fator 10, o valor correspondente em dB fica acrescido de 20

Estendendo a análise:

O recíproco de um número difere apenas no sinal:

  Fatores de primeira ordem (1+jwT)±1

O módulo em dB para o fator de primeira ordem 1/(1+jwT) é:

Para baixas Para altas

freqüências, freqüências,
como w << 1/T como w >>1/T
Para w>>1/T, a curva de módulo em dB é então, uma reta com inclinação de
-20dB/década

A representação logarítmica da curva de resposta em frequência pode ser

aproximada por duas assíntotas
Frequência de
canto, ou
frequência de
quebra ou
mudança de
inclinação
 Fatores quadráticos [1+2z (jw/wn)+(jw/wn)2]±1
As aproximações assintóticas para as curvas de resposta em frequência não são
precisas para um fator com baixos valores de z.

O módulo e a fase do fator quadrático dependem tanto da frequência de canto

como do coeficiente de amortecimento z.
 Para altas
Para baixas frequências,
frequências, como w >>wn
como w << wn
Fatores quadráticos [1+2z (jw/wn)+
(jw/wn)2]±1
 Vantagens em trabalhar com resposta em
frequência usando diagramas de Bode
1. O projeto de compensadores dinâmicos pode ser completamente baseado em
diagramas de Bode.
2. Diagramas de Bode podem ser determinados experimentalmente.
3. Diagramas de Bode de sistemas em série são simplesmente somados, o que é
bastante conveniente.
4. O uso da escala log permite que uma faixa de frequência muito mais larga seja
apresentada em um único diagrama, o que não seria possível usando a escala linear
Exemplo
 
Obtenha as equações de magnitude e fase e trace o
diagrama de Bode para :

H(jω) =
Exercícios