Ladder

Ciclo de Execução do CLP

 Programação em Ladder
• Possui a simplicidade de reproduzir os
diagramas de relés, com os quais os
engenheiros já estão habituados.
 PLC Micrologix 1200
• 24 entradas digitais
• 16 saídas digitais
• 2 entradas analógicas
• 2 saídas analógicas
Endereçamento
 Instruções de Relé
• Examinar energizado
 Instruções de Relé
• Examinar desenergizado
 Instruções de Relé
• Energizar Saída
 Instruções de Relé
• Energizar com retenção e desenergizar com
retenção
 Instruções de Relé
• Monoestável sensível a borda de subida
Exemplo – partida direta de um
motor
Exemplo – Partida direta de um
motor
 Temporizadores e Contadores
• Temporizador de Energização
 Temporizadores e Contadores
• Temporizador de Energização
– Conta intervalos da base de tempo qdo a linha é
verdadeira. A base de tempo pode ser 0,1s ou 1s.
– O bit de executado ( DN ) é energizado quando
– o valor acumulado é igual ao valor pré-selecionado e é
desenergizado quando a condição da linha se torna
falsa.
– O bit de habilitação ( EN ) do temporizador é
energizado quando a condição da linha é verdadeira.
Caso contrário, esse bit é desenergizado.
 Temporizadores e Contadores
• Temporizador de Desenergização
– Conta intervalos da base de tempo qdo a linha é falsa.
A base de tempo pode ser 0,1s ou 1s.
– ( ACC ) a cada varredura até atingir o valor pré-
selecionado ( PRE ). O valor acumulado é zerado
quando a condição da linha for verdadeira,
independente do temporizador ter realizado a
temporização.
– O bit de executado ( DN ) é desenergizado quando o
valor acumulado é igual ao valor pré-selecionado e o
mesmo é energizado quando a condição da linha se
torna verdadeira.
– O bit de habilitação ( EN ) é energizado quando a
condição da linha é verdadeira. Caso contrário, esse bit
é desenergizado.
 Temporizadores e Contadores
• Temporizador Retentivo
– O valor acumulado é retido quando: - a
condição da linha se torna falsa ou ocorre uma
falha.
– Quando a condição da linha passa a verdadeira,
a temporização continua a partir do valor
acumulado retido.
 Temporizadores e Contadores
• Contador crescente / decrescente.
 Temporizadores e Contadores
• Contador crescente / decrescente.
– As instruções de Contador Crescente ( CTU ) e
Contador Decrescente(CTD ) contam as transições de
falsa para verdadeira, as quais podem ser causadas por
eventos que ocorrem no programa, tais como peças que
passam por um detetor.
– Cada contagem é retida quando as condições da linha
se tornam falsas e assim permanece até que uma
instrução RES, com o mesmo endereço da instrução de
contador, seja habilitada.
 Temporizadores e Contadores
• Rearme de contadores e temporizadores
 Temporizadores e Contadores
• Rearme de contadores e temporizadores
– Utiliza-se uma instrução RES para zerar
instruções de Contador e Temporizador.
Quando a instrução RES é habilitada, ela zera a
instrução de Temporizador, Contador Crescente
ou Contador Decrescente com o mesmo
endereço da instrução RES.