S7 Bas 09

Funções e Blocos de Funções
SIMATIC S7 Data: 24/05/20

Siemens Engenharia e Service 2002. Todos os direitos reservados. Arquivo: S7-Bas-09.1
Introdução
Variáveis / Dados Globais Dados / Variáveis Locais

(válidos em todo o programa) (válidos apenas em um bloco)
Variáveis Temporárias Variáveis Estáticas

• PII / PIQ
• são apagadas após o bloco • são retidas mesmo após
• I/ O ter sido executado o bloco ter sido executado
•M/T/C • armazenamento temporário no • armazenamento nos DBs
• Áreas de DB L-stack • podem apenas ser
utilizadas nos FBs
• utilizadas em OBs / FCs / FBs
absoluto simbólico
Accesso

Variáveis Temporárias

Ocupação Total no L-Stack
Sistema
operacional
1
OB 1 FC 1 FC 2
3
2
Variáveis Variáveis
Temp 4
Temp
5 FC 3
7 Variáveis
6
Temp
Evento 1 2 3 4 5 6 7
Ocupação
no L-stack
256 Bytes
FC2 FC3
FC1 FC1 FC1 FC1 FC1
OB1 OB1 OB1 OB1 OB1 OB1 OB1

Tamanho do L-Stack
Tamanho total:
Tamanho total:
1.5 Kbyte
1.5 Kbyte
(CPU 313..316)
(CPU 313..316)
Para o S7-300:
Execução
Classe de Tamanho do
Prioridade L-stack
Startup (execução única) 27

256 bytes
Execução cíclica 1
Execução Time-of-Day Interrupt 2 256 bytes

controlada
por tempo Time-Delay Interrupt 3 256 bytes
Cyclic Interrupt 12 256 bytes
Hardware Interrupt 16 256 bytes

Execução
por evento Tratamento de Erros no startup 28
256 bytes
Tratamento de Erros
no ciclo de scan 26

Bytes Solicitados por um Bloco no L-Stack
direito

Exercício: Uso de Variáveis Temporárias
#Setpoint
Substitua com a
variável temporária
Setpoint
#Setpoint

Exemplo de uma Indicação de Falha no Processo
Objetivo
Falha
Reconhecimento
Memória
LED
Sugestão de Solução Memória

RS
Mem. Flanco Reconh. R
Entrada Falha P S Q & >=1
Pulsos
Memória &
Display
Entrada Falha =

Blocos Parametrizáveis
Solução com Solução com bloco parametrizável

bloco não-
parametrizável Programa no FC 20 Chamada do FC 20 (ex. in OB 1)
FC 20
A I 1.2 A #Reconhecim I 1.1 Entrada
R M 40.0 R #Memoria Falha
A I 1.3 A #Entrada_Falha I 1.4 Reconhecim. Display Q 9.1

(Q 5.1)
FP M 40.1 FP #Mem_Flanco M 10.3 Pulsos
S M 40.0 S #Memoria M 40.0 Memoria
A M 40.0 A #Memoria
M 40.1 Mem_Flanco
A M 10.3 A #Pulsos
O O
ANM 40.0 AN #Memoria
A I 1.3 A #Entrada_Falha Parâmetros Formais
= Q 8.3 = #Display Parâmetros Atuais

Declarando os Parâmetros Formais no FC 20
Parâmetros Formais
Tipo de parâmetro Declaração Uso Graphic Display
Parâmetro de entrada in Apenas leitura À esquerda do bloco

Parâmetro de saída out Apenas escrita À direita do bloco
Parâmetro In/out In_out Leitura / escrita À esquerda do bloco

Editando um Bloco Parametrizável
Para um FC não-parametrizável, aqui seria, por ex.:

• com endereçamento absoluto: I 1.3
• com endereçamento simbólico: "End_esq“

Chamando um Bloco Parametrizável

Exercício: Editando um Bloco FC Parametrizável
1. Tabela de declaração do bloco FC 20
Bloco não- A I 1.1 Bloco FC 20 A #Reconhecim.

parametrizável R M 40.0 parametrizável R #Memoria
A I 1.4 A #Entrada...
2.
FP M 40.1 :
S M 40.0 :
A M 40.0 :
A M 10.3 :
O :
AN M 40.0 :
A I 1.3 :
= Q 9.1(Q5.1) :

Exercício: Chamando um Bloco FC Parametrizável
1a. chamada do FC 20
Exibição da Falha 1
(Q 9.1)
2a. chamada do FC 20
Exibição da Falha 2
(Q 9.2)

Blocos de Funções (FBs)
OB 1
DB 2
FB 2
EN
Entrada_Falha
Reconhecim. Display
Pulsos ENO
Tabela de declaração do bloco de

função

Bloco de Função para Exibição de Mensagem
Tabela de
declarações do
bloco de função
Bloco de dados
Instance

Gerando Blocos de Dados Instance
1. Gerando o DB instance via chamada de FB 2. Criando um novo DB instance

Atualizando (Inserindo / Apagando) Parâmetros de um Bloco
l v ar
Sa

Verificando a Consistência do Bloco

Correções nas Chamadas de Blocos Modificados
1x com o direito

Exercício: Editando um Bloco de Função
1. Tabela de declarações do bloco FB 20
A #Acknowledge
2. Seção de programa do FB 20 R #Report memory
A #Disturb...
:
:

Exercício: Chamando um Bloco de Função e Testando-o
(Q5.2)
(Q5.3)

O Modelo Múltiplo Instance
O Modelo Instance O Modelo Múltiplo Instance
OB 1 DB10 OB 1
Call FB100, DB100
Call FB20, DB10 FB20
Entrada_Falha:=
Reconhecim:= FB 100
Pulsos:=
Display:= stat Falha_1 FB20
DB11 stat Falha_2 FB20

Call FB20, DB11 DB100
Entrada_Falha:=
Reconhecim:= Call Falha_1 Parâmetros e
FB20 Entrada_Falha:=
Pulsos:= variáveis estáticas
Display:= Reconhecim:= da 1a. chamada
Pulsos:= do FB20
Display:=
Call FB20, DB12 DB12 Call Falha_2

Entrada_Falha:= Entrada_Falha:= Parâmetros e
Reconhecim:= FB20 Reconhecim:= Variáveis estáticas
Pulsos:= Pulsos:= da 2a. chamada
Display:= Display:= do FB20

Exercício: Reconhecendo Tipos de Variáveis
Instrução
Global Local Absoluto Simbólico Tempor. Estática Parâmetro
L #Number_1
L #Number_2
T #Max_value
L #Intermediate_result
L “Number_1"
T MW 40
T #Number_2

Usando os Parâmetros EN/ENO em Chamadas de Blocos
LAD/FBD STL
FC 1
Incondicional ?? . ? EN ENO CALL FC 1
NOP 0
FC 1 Q 9.0
A I 0.1
Condicional I 0.1 EN ENO = JNB _001
CALL FC 1
_001: A BR
= Q 9.0
Exemplo
FC 1 FC 2 FC 3
?? . ? EN ENO EN ENO EN ENO =

Resumo: Chamadas de Blocos
FC FB
Lin-
guagem Sem parâmetros Com parâmetros Sem param., sem inst. DB Com param., com inst.DB
• CALL FC1 • CALL FC2 • CALL FB2, DB3

STL • UC FC1 Par1: ... Par1: ...
• UC FB1
Par2: ... Par2: ...
• CC FC1 Par3: ... • CC FB1 Par3: ...
FC1
( CALL ) DB3
FC2 FB1 FB2
FC1
LAD EN ENO EN ENO EN ENO
EN ENO
Par1 Par1
Par2 Par3 Par2 Par3
FC1
CALL DB3
FC2 FB1 FB2
FC1 EN Par3 EN EN Par3
FBD EN Par1 Par1
ENO
Par2 ENO ENO Par2
ENO


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Variáveis Temporárias Variáveis Estáticas

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Startup (execução única) 27

Execução Time-of-Day Interrupt 2 256 bytes

Cyclic Interrupt 12 256 bytes

Hardware Interrupt 16 256 bytes

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Sugestão de Solução Memória

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Solução com Solução com bloco parametrizável

A I 1.3 A #Entrada_Falha I 1.4 Reconhecim. Display Q 9.1

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Tipo de parâmetro Declaração Uso Graphic Display

Parâmetro de entrada in Apenas leitura À esquerda do bloco

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Para um FC não-parametrizável, aqui seria, por ex.:

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Bloco não- A I 1.1 Bloco FC 20 A #Reconhecim.

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Tabela de declaração do bloco de

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1. Gerando o DB instance via chamada de FB 2. Criando um novo DB instance

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O Modelo Instance O Modelo Múltiplo Instance

DB11 stat Falha_2 FB20

Call FB20, DB12 DB12 Call Falha_2

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?? . ? EN ENO EN ENO EN ENO =

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• CALL FC1 • CALL FC2 • CALL FB2, DB3

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