CONSIDERACIONES PARA LA

SELECCIÒN DE VARIADORES
APLICACIONES

1
 Resumen
Variadores de velocidad
para motores asíncronos
 CONCEPTOS

 En las aplicaciones industriales

modernas, se requieren intervenir en
el control de velocidad del motor.
 La combinación del motor, los
tiristores de control y los
componentes
electrónicos asociados es conocida
como sistema de control de velocidad
o regulación de velocidad de
motores.
3
 CONCEPTOS

 El convertidor de frecuencia
alimenta los motores
asíncronos trifásicos de jaula
y garantiza la rotación
regular y libre de sacudidas
de las máquinas.

 Incluso a baja velocidad,

gracias a una forma de
corriente de salida muy
próxima a la sinusoide.

4
Un variador de velocidad es
un equipo electrónico que
controla la velocidad, el
torque, la potencia y la
dirección de un motor DC
o AC.
Los variadores de velocidad
AC de frecuencia ajustable
sirven en el procesamiento
de numerosas aplicaciones
industriales, tales como
ventiladores, bombas,
transportadores, etc
5
 CARACTERÍSTICAS DEL
ACCIONADOR AC

Los accionadores AC de frecuencia

ajustable convierten la energía de
entrada trifásica de 60 Hz a una fuente
de voltaje de frecuencia ajustable para
controlar la velocidad de un motor de
inducción de jaula de ardilla.

La frecuencia de la energía aplicada a un

motor AC determina la velocidad del
motor y ésta se basa en la siguiente
ecuación: 120 f n = velocidad (RPM)
n f = frecuencia
P P = número de polos 6
 DESCRIPCIÓN DE
FUNCIONAMIENTO
 El puente rectificador y los condensadores de filtrado convierten la
tensión alterna monofásica o trifásica de la red en tensión continua.
 A continuación, un puente ondulador de transistores conmuta la
tensión continua para generar una serie de impulsos de anchura
variable.
 El ajuste de la anchura de los impulsos y de su repetición permite
regular la tensión y la frecuencia de alimentación del motor para
mantener una relación U/f constante y, por tanto,el flujo deseado en el
motor.

7
Fig. Esquema de base de un convertidor de frecuencia
PARTES DEL ACCIONADOR

 Un accionador AC de frecuencia ajustable

típicamente consisten en tres partes
básicas:

 El control del operador.

 El controlador de accionador.
 El motor AC.

Fig. Sistema accionador AC de frecuencia ajustable 8

 TIPOS DE ACCIONADORES AC
DE FRECUENCIA AJUSTABLE

 Accionador de entrada de voltaje

variable.
(VVI, Voltage Variable Input).

 Accionador con modulación por

ancho de pulso.
(PWM, Pulse Widt Modulated).

9
 ACCIONADORES DE ENTRADA
DE VOLTAJE VARIABLE (VVI)

 Rectifican la energía de entrada AC y desarrollan un

voltaje variable DC para una sección de la unidad de
conversión de energía llamada “voltaje variable DC a un
voltaje y frecuencia AC”.
 Esta sección inversora es hecha con tiristores (SCR)
dependiendo de la potencia requerida.

10
Fig. Unidad de conversión de energía VVI
 ACCIONADORES DE ENTRADA
DE VOLTAJE VARIABLE (VVI)
 Un rectificador tipo puente
de SCRs convierte la energía
de entrada trifásica a un
voltaje DC variable el cual
es luego la entrada de la
sección inversora.

 La sección inversora genera

energía de voltaje y
frecuencia AC variable para
controlar la velocidad del
motor.

11
 ACCIONADORES CON
MODULACIÓN POR ANCHO DE
PULSO (PWM)
 Un rectificador de puente de diodos proporciona el voltaje al
circuito DC intermedio.
 El voltaje DC es filtrado en una red LC, la salida en frecuencia y
el voltaje es controlada electrónicamente mediante las técnicas
de modulación por ancho de pulso (PWM).

12
Fig. Unidad de conversión de potencia (PWM)
 ACCIONADORES CON
MODULACIÓN POR ANCHO DE
PULSO (PWM)
 Estas técnicas requieren la
conmutación de dispositivos
inversores de potencia (SCRs) para
generar un voltaje y frecuencia AC
variable.
 El esquema de conmutación
requiere un regulador más
complejo que el VVI sin embargo,
con el uso de un microprocesador,
las funciones complejas del regulador
son manejadas eficientemente.
13
 FACTORES IMPORTANTES
• Entradas y salidas digitales y/o analógicas
• Función de reversa
• Rampas de aceleración y deceleración
• Ajustes de la relación V/f
• Torque de arranque
• Frecuencias de by pass
• Compensación de deslizamiento
• Arranque en giro
• Protección térmica electrónica
• Protección contra cortocircuito y falla a tierra
• Controlador PID
• Protección del gabinete
 FACTORES IMPORTANTES

• Frecuencia de conmutación regulable

• Entrada y salida de pulsos/frecuencia
• Bobinas contra armónicos
• Filtro RFI
• Protocolos de comunicación
• Display alfanumérico
 CONSIDERACIONES DE
CARGA

 En el proceso de
selección de un variador
la carga es una
consideración primaria.

 Se deben considerar las

características de
velocidad , torque y los
requerimientos de
potencia del tipo de
carga.

Fig. Molino (altos

requerimientos de velocidad y
torque)
16
 CONSIDERACIONES DE
CARGA
 Las características de carga, a evaluar:

El tipo de carga asociada a la

aplicación.

Cambios bruscos de la magnitud de

la carga.

Tamaño de la carga.
Ventiladores, Secadoras, extractores
Aire acondicionado
Consideración de las cargas
inerciales pesadas.
Embalaje/envase
Características del motor . Precintadoras
Paletizadoras
Depaletizadoras
Rango de velocidad de las cargas Etiquetadoras

pesadas. 17
 TIPOS DE CARGAS

TIPOS DE CARGAS :

Torque constante.

Potencia constante.

Torque variable.

18
 CARGAS DE TORQUE
CONSTANTE

 Es una de las más frecuentes.

El torque demandado por la
carga es constante a través de
todo el rango de velocidad.
 La carga requiere la misma
cantidad de torque a bajas y
altas velocidades.
 Esencialmente son cargas de
fricción.

Fig.Prensa de impresión 19
 TORQUE CONSTANTE

• Es típico en manejos fijos

de volumen
• Transportadores, tornillos
transportadores,
compresores son ejemplos
de torque constante.
• El torque es constante y la
potencia proporcional a la
velocidad
 CARGAS DE TORQUE
CONSTANTE
 Las características de torque constante son
necesarias para superar la fricción. • Torque = lb – pie
• Velocidad = RPM
 Considerar: HP = Torque x Velocidad
• 5 252 = constante de
proporcionalidad
5 252
 Ejemplos: Los transportadores, extrusores, etc.

Fig. Carga de torque 21

constante
 CARGAS DE POTENCIA
CONSTANTE
La potencia demandada por la
carga es constante dentro del
rango de velocidad.
 La carga requiere alto torque a
baja velocidad.
De la ecuación anterior se ve
que si la potencia se mantiene
constante, el torque disminuirá
si la velocidad se incrementa. Fig. Esmeriladora (carga de potencia constante)

22
 CARGAS DE POTENCIA
CONSTANTE

La velocidad y el torque son inversamente proporcionales.

 Ejemplos : Los bobinadores con accionamiento central , mandriles de
máquinas – herramientas, un torno que requiere baja velocidad para corte
grueso y alta velocidad para corte fino,
 Usualmente se requieren torques de arranque muy altos para una rápida
aceleración.

23
Fig. Carga de potencia constante
 POTENCIA CONSTANTE

• Una carga de potencia

constante es típica en el
bobinado con cambio en
el de diámetro del
material.
• La potencia es constante
y el torque es
inversamente
proporcional a la
velocidad
 CARGAS DE TORQUE VARIABLE

El torque es directamente

proporcional al cuadrado de la
velocidad.

La potencia típicamente es

proporcional a la velocidad al cubo.

25
• TORQUE CUADRATICO.
El torque cuádratico es
el tipo de carga más
común. Aplicaciones
típicas son las bombas y
ventiladores centrífugos.
• El torque es cuadrático y
la potencia es
proporcional al cubo de
la velocidad
• TORQUE ALTO DE
ARRANQUE. En
ciertas aplicaciones
es necesario un alto
torque a baja
velocidad
• Aplicaciones típicas
son extrusoras y
bombas de tornillo
 TORQUE DISPONIBLE

• Para dimensionar el variador se debe considerar el

torque disponible en el motor considerando su capacidad
térmica
• El motor es autoventilado. Al bajar la velocidad baja la
capacidad de ventilación del motor
• Este tipo de comportamiento limita el torque disponible
del motor a bajas velocidades
• Si el motor cuenta con ventilación independiente es
posible disponer del pleno torque a baja velocidad
TORQUE CON VARIADOR
 APLICACIONES
• Presión positiva de ambientes
• Presurización de Escaleras de escape
• Ventilación de estacionamientos
• Presión constante en sistemas de bombeo
• Volumen variable en sistemas de bombeo de agua helada
• Torres de enfriamiento
• Bombas dosificadoras
• Centrífugas
• Lavadoras
• Transportadores
• Extrusoras
• Bobinadoras
SISTEMAS DE BOMBEO
SISTEMAS DE BOMBEO
TORRE DE ENFRIAMIENTO
CENTRIFUGAS
TRANSPORTADORES
TRANSPORTADORES
TEXTILES
ASCENSORES
 Centrífugas de Tambor
Las centrifugas de tambor vertical se parecen a las lavadoras en la operación de centrifugado. Un
tambor perforado girando a altas velocidades separa sólidos en suspensión de líquidos. El tambor
es desacelerado y el substrato sólido es raspado o desplazado de la canasta.
Industrias:
• Refinación de azúcar
• Procesamiento comida
MEZCLA SÓLIDOS / LÍQUIDOS
• Farmacéutica
• Manufactura de yeso
• Refinación química
CICLO TRABAJO
Parker SSD Drives
velocidad

regenerativo rápidamente DESBORDE

desaceleran canastas de LIQUIDO
alta inercia para la LIMPIO
remoción de sólidos y
tiempo TAMBOR
proporciona una MOTOR CA ROTATORIO
aceleración suave para el
próximo ciclo PARKER SSD
DRIVE 4Q TANQUE
SÓLIDOS
COLECTADOS
Aceleración
motorizando SALIDA
LIQUIDO

Desaceleración
regenerando
 Ahorro de Energía
Centrífugas para Azúcar
El jarabe es separado de los cristales de
azúcar sin refinar en centrifugas que
contienen cestas perforadas, que giran a
altas velocidades. El jarabe marrón oscuro
100% Regeneración a
alrededor de los cristales es "expulsado" y Línea “Active Front End”
SSD Drive SSD Drive SSD Drive SSD Drive
pasa a través de las perforaciones. El
jarabe expulsado se hierve de nuevo y POTENCIA
más cristales de azúcar sin refinar se
BUS CD COMÚN
recuperan. La melaza es el jarabe negro
Los ingenios azucareros pueden reemplazar el control convencional de motor de
sobrante de la centrifugación final.
dos velocidades por los Parker SSD Drives. Los drives permiten la transferencia
de energía eléctrica de las centrífugas desacelerando hacia otras acelerando
INCREMENTO DEL 20%
proporcionando un notable ahorro de energía.
EN LA PRODUCCIÓN
CICLO DE TRABAJO
AZÚCAR 100% • Ahorros de energía
• Velocidad de proceso optimizada
velocidad

Los recicladores de energía Parker • Arranque suave reduce el desgaste

SSD Drives aumentan el número de PLOW

ciclos por hora de rendimiento. Por lo

• Factor de Potencia mejorado
general, un aumento de 3 ciclos por • Sin altas corrientes de arranque
hora aumentan el rendimiento total de tiempo
azúcar en un 20%.
Ski Lifts & Teleféricos
Ski lifts y teleféricos se benefician de la
recuperación de energía regenerativa y reducida
carga al generador de los drives libres de
armónicos Parker SSD Drives.

• Motores CA bajo
mantenimiento
• Factor de Potencia Unidad
• Sin carga armónica
• Regeneración de energía
• Controles de seguridad
redundantes
Bancos de pruebas
Dinamómetros y bancos de pruebas automotrices
son usados extensivamente usados para cargar y
probar motores y componentes de la transmisión.
Los dinamómetros de chasis son también usados
para la verificación de emisiones del vehículo.

• “CARGA” es creada por proveer una

referencia precisa de par a los drives
sobre cada eje del vehículo
alimentado

• La potencia del motor del vehículo

es convertida a energía eléctrica y
absorbida por el sistema de
distribución eléctrica.
REFERENCIA
PAR
• Procedimientos de perfiles de carga
pueden ser creadas para cada tipo
ENERGÍA

ENERGÍA

especifico de vehículo bajo prueba

DISTRIBUCIÓN
DE ENERGÍA
Prensas de Estampado
Principalmente usado operaciones de manufactura
automotriz, hojas de metal y plásticos. Las prensas de
estampado consisten de ariete, secciones alimentador de
prensa y bobinado así como otras secciones de proceso.

• rápido indexado
• preciso control coordinado
• bajos costos mantenimiento
• alto desempeño
• bajo consumo de energía
 Parques Eólicos
En una típica aplicación en parques eólicos, una hélice gira un motor
de inducción (generador de inducción) a una velocidad que varia con la
velocidad del viento. La ligera frecuencia de subsincronía del inversor
garantiza que el motor funcione como un generador todo el tiempo.

Las leyes de afinidad de operación del ventilador definen la energía

producida que se incrementa con el cubo de la velocidad del viento. El
Parker SSD Drive 4Q distribuye uniformemente esta energía recién
generada en la red de energía a unos 60 Hz. constantes,

ENERGÍA CAPTURADA
independientemente de la velocidad.
POTENCIA
P=k(vel.)3
Parker SSD 4Q Drive
60 Hz Puente Activo Inversor
VELOCIDAD VIENTO

RED
Filtro LCL
0-90Hz
ELÉCTRICA Caja
Engranes

POTENCIA
Control
Generador
Inducción
Aplicaciones de Bombeo
Usuarios de bombas multimotor o multietapa se benefician del
extremadamente bajo contenido de armónicos introducido a la línea
de energía por el active-front-end de los Parker SSD Drives 4Q

INPUT VOLTAGE
INPUT CURRENT
Aplicaciones Agua /
Aguas Residuales
Agua Sanitaria
• Toma agua cruda
• Coagulación / Floculación
• Almacenaje y Distribución

Aguas Residuales
• Aeración
• Prensa / Deshidratación sólidos
• Centrifuga / Deshidratación sólidos
• Floculación
• Estaciones de Bombeo
• Remoción de Nutrientes Biológicos
• Distribución y Almacenamiento

Irrigación
• Bombeo comercial y
agrícola
 Ahorro de Energía
Centrifuga Decantadora
En aplicaciones de tratamiento de agua, un tazón horizontal centrifugo es manejado a alta velocidad , y
un transportador de tornillo es impulsado a velocidad reducida en la misma dirección. Un drive se puede
usar si el tornillo esta impulsado desde el tazón, ó si tazón y sinfín pueden ser manejados
separadamente para optimizar el diferencial de velocidad para un optimo rendimiento.
ENGRANAJE TAZÓN SINFÍN ALIMENTACIÓN
MOTOR TAZÓN

MOTOR SINFÍN

AGUAS RESIDUALES DESCARGA SOLIDOS

100 kW
75kW (motorizando) 25kW • Ahorro de energía: el motor del sinfín esta siempre regenerando
(regenerando) • El rendimiento es maximizado por regular las relaciones de velocidad para
controlar el contenido de sólidos de las aguas residuales mediante los
ENERGÍA BUS Parker SSD Drives
ENTRADA COMÚN
 Control Bombas y Ventiladores
Parker SSD Drives para Ahorro de Energía
Aplicaciones Par Variable,
Parker SSD Drives
Control Ventilador Control Bombas
Control de Flujo
por Válvula
Válvula
Estrangulamiento Válvulas restringen
Presión Estática
el flujo sin
disminuir la
Bomba
carga a la bomba

Control de Flujo por

Parker SSD Drives
Retroalimentación
Setpoint LOS DRIVES
CAMBIAN EL FLUJO Presión Estática
Bomba POR CONTROLAR
LA VELOCIDAD
• Manejadoras de Aire

• Torres de enfriamiento

• Sistemas de Bombeo de Agua Helada

…para todas sus necesidades

Control por compuerta

Potencia (kW)

Ahorros

Parker SSD
Drives
Flujo (CFM ó GPM)
CONTROL MECÁNICO FLUJO DE AIRE

FLUJO AIRE
Velocidad
constante
¡ LOS
SISTEMAS
Compuerta MECÁNICOS
Salida TRABAJAN
POR
FLUJO AIRE RESTRINGIR
Velocidad
constante EL FLUJO DE
AIRE !
Compuerta
Axial
CONTROL FLUJO DE AIRE
¡ EL SISTEMA TRABAJA POR CONTROLAR LA
VELOCIDAD NO POR RESTRINGIR EL FLUJO DE AIRE !

PARKER SSD DRIVES Transductor

Retroalimentación de
Ajuste de
velocidad presión o volumen
Ejemplo de Ahorro Costos
• Ventilador 150 HP
• Ventilador opera 16 hr/día
• Tarifa kW = $ 0.10 / kW/hr

Sin Drive (control por compuerta salida)

.746 kW/HP x 150 HP x $0.10/kWhr x16 hr/día x 365 días/año
Costo Anual Energía = $ 65,350
Con Parker SSD Drives (Potencia promedio al 80% flujo)
.746 kW/HP x (150 HP x (0.8) )3 x $0.10/kWhr x16 hr/día x 365 días/año
Costo Anual Energía = $ 33,460

¡ahorra $31,890 por año!

Ahorran costos de energía
 CORRIENTES DE ARRANQUE MOTOR CA
Aceleración a velocidad nominal – carga de par variable

800%
CORRIENTE % FLA

600% ARR. LÍNEA

Y/D
400%
ARR. SUAVE

200% SSD DRIVES

0% 0 25 50 75 100
VELOCIDAD %
Ciclo de Trabajo Típico Motor
con y sin control por Parker SSD Drive

700
(525)

Motor sin control por drive

% POTENCIA (kW)

• Funciona por 2 minutos ON y

2 minutos OFF
• Opera al 700% por 15 segundos
al arranque del ciclo
• Promedio ponderado de 65.6 kW

Costo de energía por año:

$57,487 por año

100
(75) Motor con control SSD Drives
50 • Opera constantemente a 50% pot.
(37.5) • Potencia promedio es 37.5 kW

Coste de energía por año:

0 2 4 6 8 10 12 14 16
Suposiciones TIEMPO EN MINUTOS
• Motor 100HP $32,850 por year
• Opera 24 horas por día
• Costo Kilowatt hora = $0.10
COMUNICACIÓN DE VARIADORES
PROFIBUS-DP
HMI-PLC-VARIADOR DE VELOCIDAD
BIBLIOGRAFÍA

• Variadores ABB
• Variadores Siemens
• Variadores Parker
• Variadores Yaskawa