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Esquema de comando

Sequencia de trabalho representação


Representação dos movimentos em sequência cronológica:
1.haste do cilindro A avança e eleva o pacote
2.haste do cilindro B avança e empurra o pacote para a segunda esteira
3.haste do cilindro A retorna à sua posição inicial
4.haste do cilindro B retorna à sua posição inicial

Representação dos movimentos em indicação algébrica:


Avanço se indica por +
Retorno se indica por –

Representação: A+ B+ A- B-
Sequencia de trabalho representação
Anotação em forma de tabela

Indicação Vetorial
Sequencia de trabalho representação
Indicação Algébrica

Diagrama trajeto-passo
Sequencia de trabalho representação
Representação dos movimentos em diagrama de trajeto-passo:

Diagrama trajeto-passo
Diagrama trajeto-tempo
Sequencia de trabalho representação
Diagrama de Comando

No diagrama de comando, anotam-se os


estados de
comutação dos elementos de entrada de sinais
e dos
elementos de processamento de sinais, sobre
os
passos, não considerando os tempos de
comutação,
por exemplo, o estado das válvulas “a1”.
Sequencia de trabalho representação
Métodos Sistemáticos de Projeto
Em circuitos onde o projeto é demasiado complexo para a aplicação do
método intuitivo, pode se utilizar um método sistemático.
É importante, neste caso, identificar se a sequência de movimentos ou de
passos é direta ou indireta. Para isso dividimos a sequência ao meio.
Se as letras estiverem na mesma sequência em ambos as partes, trata-se de
uma sequência direta, caso contrário é uma sequência indireta.
Sequencia de trabalho representação
A exceção acontece quando uma letra aparece mais de uma vez em uma
das partes.

Abaixo temos exemplos de sequências diretas e indiretas:


A+ B+ | A- B- (sequência direta)
A+ B+ | B- A- (sequência indireta)
A+ C+ B- | A- C- B+ (sequência direta)
A+ B- B+ | A- B- B+ (sequência direta)
Exemplo de aplicação do Método Intuitivo para forma sequencial
A+B+A-B-
Projeto
Para se proceder com o projeto pelo método intuitivo, é recomendável executar as
seguintes etapas:
1.Determinar a sequência de trabalho;
2.Elaborar o diagrama de trajeto-passo;
3.Colocar no diagrama de trajeto-passo os elementos de fim de curso;
4.Desenhar os elementos de trabalho;
5.Desenhar os elementos de comando correspondentes;
6.Desenhar os elementos de sinais;
7.Desenhar os elementos de abastecimento de energia;
8.Traçar as linhas dos condutores de sinais de comando e de trabalho;
9.Identificar os elementos;
10.Colocar no esquema a posição correta dos fins de curso, conforme o diagrama de
trajeto-passo;
11.Introduzir as condições marginais.
Projeto
Elemento de sinal Elementos de trabalho
Par – avanço (2.2) 1,2,3... 1.0, 2.0 ....
Impar – retorno ( 1.3)

Elementos entre
o comando e o trabalho
(X.01) - 1.02 – 2.02....

Elemento de comando
(X.1) - 2.1 – 3.1...

Elemento auxiliares
0.1, 0.2....
Esquema de comando de posição
Método cascata

O comando CASCATA resume-se em dividir


criteriosamente uma sequencia
complexa em várias sequencias mais simples,
onde cada uma dessas divisões recebe o nome
de grupo
de comando. Não existe número máximo de
grupos mais sim, um número mínimo, 2 (dois)
grupos.
Método passo a passo

A resolução do mesmo problema e de outros com sequência indireta pode ser realizada
por outro método sistemático, denominado método passo a passo. Neste método há a
individualidade dos passos do diagrama, onde cada movimento individual ou simultâneo
ocorre baseado no comando de uma saída, a qual foi habilitada no passo anterior pelo
respectivo sensor de fim de curso. Este método parte da divisão da sequência dos
movimentos em grupos de movimentos individuais:

A+|B+|B-|A-
Método passo a passo
As válvulas de comando apresentam três funções básicas:

• Despressurizar o passo de comando anterior;


• Pressurizar a válvula que será acionada a fim de efetuar a mudança para o próximo
passo;
• Efetuar o comando da válvula de trabalho, dando a origem ao movimento do passo a
ser executado.

A disposição das válvulas de comando e suas ligações são efetuadas, para um circuito de
5 passos:
Método passo a passo

Circuito pneumático de comutação passo a


passo com cinco grupos
Simbologia

AT UAD O R E S PN E U M Á T I C O S V Á L V U LA S D I R E C I O N A I S
Simbologia

C O M A N D O S D A S V Á LV U LA S D I R E C I O N A I S
LIN HASPNE UM ÁTICAS

V Á L V U L A S DE C O N T R O L E DE P R E S S Ã O
V Á LV U LA S D E F L U X O
Simbologia
COMPRESOR E MOTORES
ACESSÓRIOS

CONDUTORES
SENSORES
Simbologia
CO M PO NE NTE SDEVÁC UO

LÓ G I CA PN E U M ÁTI CA