1º Avança A S1 2º Muda para o grupo I S3 A+ A- B+ B- II I II
1º Avança A S1 2º Muda para o grupo I S3 3º Recua A K1 A+ A- B+ B- II I II
1º Avança A S1 2º Muda para o grupo I S3 3º Recua A K1 4º Avança B S2 A+ A- B+ B- II I II
1º Avança A S1 2º Muda para o grupo I S3 3º Recua A K1 4º Avança B S2 5º Muda para o grupo II S5 A+ A- B+ B- II I II
1º Avança A S1 2º Muda para o grupo I S3 3º Recua A K1 4º Avança B S2 5º Muda para o grupo II S5 6º Recua B K1’ A+ A- B+ B- II I II
1º Avança A S1 2º Muda para o grupo I S3 3º Recua A K1 4º Avança B S2 5º Muda para o grupo II S5 6º Recua B K1’ 7º Desliga recua B S4 A+ A- B+ B- II I II
1º Avança A S1 2º Muda para o grupo I S3 3º Recua A K1 4º Avança B S2 5º Muda para o grupo II S5 6º Recua B K1’ 7º Desliga recua B S4
Proteção contra reinício do ciclo
A+ A- B+ B- I II III A+ A- B+ B- I II III
1º Muda para o grupo I S1
2º Avança A K1 3º Muda para o grupo II S3 4º Recua A K1’K2 5º Avança B S2 6º Muda para III S5 7º Recua B K1’K2’ 8º Desliga retorno de B S4
