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A+ A- B+ B-

II I II
A+ A- B+ B-
II I II

1º Avança A S1
A+ A- B+ B-
II I II

1º Avança A S1
2º Muda para o grupo I S3
A+ A- B+ B-
II I II

1º Avança A S1
2º Muda para o grupo I S3
3º Recua A K1
A+ A- B+ B-
II I II

1º Avança A S1
2º Muda para o grupo I S3
3º Recua A K1
4º Avança B S2
A+ A- B+ B-
II I II

1º Avança A S1
2º Muda para o grupo I S3
3º Recua A K1
4º Avança B S2
5º Muda para o grupo II S5
A+ A- B+ B-
II I II

1º Avança A S1
2º Muda para o grupo I S3
3º Recua A K1
4º Avança B S2
5º Muda para o grupo II S5
6º Recua B K1’
A+ A- B+ B-
II I II

1º Avança A S1
2º Muda para o grupo I S3
3º Recua A K1
4º Avança B S2
5º Muda para o grupo II S5
6º Recua B K1’
7º Desliga recua B S4
A+ A- B+ B-
II I II

1º Avança A S1
2º Muda para o grupo I S3
3º Recua A K1
4º Avança B S2
5º Muda para o grupo II S5
6º Recua B K1’
7º Desliga recua B S4

Proteção contra reinício do ciclo


A+ A- B+ B-
I II III
A+ A- B+ B-
I II III

1º Muda para o grupo I S1


2º Avança A K1
3º Muda para o grupo II S3
4º Recua A K1’K2
5º Avança B S2
6º Muda para III S5
7º Recua B K1’K2’
8º Desliga retorno de B S4