Proposta de TCC

ALUNO: JUNOUT MARTINS LOUZADA NETO - 21000869

ORIENTADOR: PROF. M.SC. GUSTAVO CUNHA DA SILVA
NETO
 TÍTULO DO TRABALHO

ANÁLISE E SIMULAÇÃO DE UM MÉTODO DE

SINTONIA PARA CONTROLADOR PID AUTO-
AJUSTÁVEL.
 Descrição do Tema

• Controladores PID;
• Métodos de Sintonia de Controladores;
• Método de Auto-ajuste contínuo;
 MOTIVAÇÃO
• O Controle em processos industriais é essencial para manter valores de
referência aceitáveis, por exemplo: níveis, temperatura, pressão,
viscosidade, fluxo etc. (OGATA, 1998)
• Cerca de 95% das malhas de controle aplicadas na indústria utilizam
controladores do tipo Proporcional – Integral – Derivativo (PID) sendo
muitas vezes mal sintonizados (ÅSTRÖM; HÄGGLUND, 1995).
• Novos procedimentos de auto-ajuste têm sido desenvolvidos nos últimos
anos a fim de melhorar o desempenho de controladores.
• Experiências Industriais indicam claramente que o ajuste automático de
controladores é altamente desejável. (ÅSTRÖM; HÄGGLUND, 1995).
 OBJETIVOS
• Geral:
Analisar um método baseado na otimização de um parâmetro para
sintonia automática de controladores PID aplicado em sistemas SISO
(uma entrada, uma saída) lineares e invariantes no tempo.
• Específicos:
• Escrever um algoritmo para obtenção do parâmetro ótimo para
sintonia automática do controlador para os sistemas SISO.
• Fazer simulações e os devidos comparativos entre este método e os
métodos de sintonia clássicos.
 METODOLOGIA
• Revisão bibliográfica acerca dos seguintes itens:
• Resposta em frequência;
• Controladores PID e métodos de sintonia;
• Métodos de otimização contínua.
• Fazer seminários sobre a revisão bibliográfica para o orientador;
• Escrever algoritmo para sintonia dos parâmetros , e ;
• Implementar o método para sintonia automática dos parâmetros do controlador;
• Validar em problemas com resultados conhecidos;
• Simulá-los em um problema de controle de temperatura e comparar os resultados com os
PID’s com sintonia clássica.
CRONOGRAMA
 Resultados Parciais
• Modelos testados (ROMERO; SANCHIS; BALAGUER, 2011)
•
•
•
 REFERÊNCIAS
• ÅSTRÖM, K. J., HÄGGLUND, T., Automatic tuning of simple regulators with
specifications on phase and amplitude margins, Automatica, 1984, pp. 645 – 651.
• ÅSTRÖM, K. J., HÄGGLUND, T., PID Controllers: Theory, Design and Tuning.
Instrument Society of America, 1995.
• NISE, NORMAN S., Engenharia de Sistemas de Controle. LTC, 2012.
• OGATA, K., Engenharia de Controle Moderno. LTC, 1998.
• ROMERO, J. A., SANCHIS, R., BALAGUER, P., PI and PID auto-tuning procedure based
on simplified single parameter optimization, Journal of Process Control, 2011, pp. 840
– 851.
• SANCHIS, R., ROMERO, J. A., BALAGUER, P., Tuning of PID controllers based on
simplified parameter optimization, Internacional Journal of Control, 2010, pp. 1785 –
1798.