ELETROPNEUMÁTICA

Unidade Curricular: Desenvolvimento de automação mecânica

Instrutor: Renato Cesar de Andrade
Curso: Técnico em Mecânica 2019/2020
 DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA

Eletropneumática: Combinação de energia

elétrica e energia pneumática.

A utilização de sistemas eletropneumáticos para

substituir sistemas pnaumáticos são, na maioria
das vezes, mais vantajosa pois melhoram a
velocidade de resposta , precisão de
movimentos, mais possibilidades de lógicas.
DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA
 DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA

Um sistema de automação industrial é constituído

de três tipos de elementos:
• Sensores
• Controladores (comando e regulação)
• Atuadores (acionamento)

Cada um desses elementos pode ser implementado

usando-se três tipos de energia:
• Pneumática
• Hidráulica
• Elétrica
SENSORES
 DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA

A utilização de sensores e motores elétricos abrange

uma grande gama de aplicações, no entanto
existem situações em que somente a energia
hidráulica e pneumática oferecem uma solução
mais eficiente e de baixo custo.
DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA
DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA

CONTROLADORES
DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA
DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA
DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA
DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA
DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA

ATUADORES
DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA
DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA
DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA
 DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA

Além disso, em algumas aplicações não é permitido

a ocorrência de faíscas elétricas (pintura de
automóvel, mina de carvão, fábrica de armamentos,
fábrica de alimentos, fogs de artifícios, etc..), não
sendo interessante nesse caso utilizar motores
elétricos, por exemplo.
 DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA

Assim, atuadores hidráulicos são utilizados quando

cargas da ordem de até centenas de toneladas estão
envolvidas, como por exemplo em tratores,
guindastes, ou quando se deseja uma alta precisão de
posicionamento, como em máquinas de usinagem de
precisão, micromanipuladores, etc..., que em geral
não podem ser obtidos com motores e sistemas
elétricos.
 DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA

Atuadores pneumáticos são utilizados quando estão

envolvidas cargas da ordem de até uma tonelada)
onde se deseja movimentos de duas posições (início
e fim) limitadas por batentes mecânicos, como em
máquinas de fixação ou transporte de peças, ou
quando se deseja altas rotações (milhares de r.p.m.),
como no caso de fresadoras pneumáticas, broca de
dentista, etc..
 DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA

Atualmente existem várias aplicações da pneumática

no meio industrial e mesmo na nossa vida diária.
Entre alguns exemplos de aplicações atuais de
pneumática podemos citar:
 DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA

• prensas pneumáticas;
• dispositivos de fixação de peças em máquinas
ferramenta e esteiras;
• acionamento de portas de um ônibus urbano ou
dos trens do metrô;
 DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA

• sistemas automatizados para alimentação de

peças; • robôs industriais para aplicações que não
exijam posicionamento preciso;
• freios de caminhão;
• parafusadeiras e lixadeiras;
• broca de dentista;
• pistola de pintura;
• correio pneumático.
DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA

PRESSÃO
 DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA

Os gases são formados por moléculas em agitação

(movimento) que produzem forças de pressão no
recipiente em que o gás está contido. Indicações de
pressão podem ter como referência o ponto zero
absoluto (vácuo) ou a pressão atmosférica.
 DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA

Por isso fala-se em pressão absoluta e pressão

relativa. A pressão atmosférica é produzida pela
camada de ar que envolve a terra e depende da
densidade e da altitude, portanto esta não tem um
valor constante.
 DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA

A pressão atmosférica ao nível do mar vale 1,013 bar

(=1,013 103 N/m2 = 103 Pa).
A figura 2.1.1 indica o conceito de pressão relativa e
absoluta.
 DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA

Onde: 0 - zero absoluto da pressão;

1 - pressão atmosférica
2 - pressão absoluta (pa);
3 - pressão relativa positiva +pe;
4 - pressão relativa negativa +-pe;
DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA

VAZÃO
 DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA

Vazão pode ser definida como sendo a quantidade

volumétrica ou mássica de um fluido que escoa
através de uma seção de uma tubulação ou canal por
unidade de tempo.
 DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA

Vazão Volumétrica – É definida como sendo a

quantidade em volume que escoa através de certa
secção em um intervalo de tempo considerado. As
unidades volumétricas mais comuns são:
 DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA

m³/s, m³/h, l/h, l/min, GPM (galões por minuto),

Nm³/h (normal metro cúbico por hora), SCFH (normal
pé cúbico por hora), entre outras.

onde:
V = volume, t = tempo, Q = vazão volumétrica.
 DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA

Vazão mássica – É definida como sendo a quantidade

em massa de um fluido que escoa através de certa
secção em um intervalo de tempo considerado. As
unidades de vazão mássica mais utilizadas são:
 DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA

kg/s, kg/h, t/h, lb/h.

onde:
m = massa, t = tempo, Q = vazão mássica
DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA

VOLUME
 DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA

Podemos definir volume como o espaço ocupado por

um corpo ou a capacidade que ele tem de comportar
alguma substância.
DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA
DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO MECÂNICA
VÁLVULAS DE
CONTROLE
DIRECIONAL