Engenharia de Automação e Controle

Sistemas Hidráulico Pneumáticos

Aula 06
Trabalho Apresentação:
Dia 22/05
Sistemas Hidráulico Pneumáticos
Dimensionamento das redes de distribuição
Dimensione a rede de distribuição de ar comprimido especificada
abaixo:
Estimativa de consumo de ar

1. Qual a estimativa de consumo de ar comprimido de um cilindro de

simples efeito com 35mm de diâmetro, trabalhando numa pressão de
8bar, sendo que seu curso útil é de 150mm e o número de ciclos por
minuto é de 20?
Estimativa de consumo de ar
Estimativa de consumo de ar

• Para cilindros de simples efeito:

• Para cilindros de duplo efeito:

• Q –Consumo de ar [l/min]
• s –curso [cm]
• n –número de ciclos por minuto
• q –fator de consumo de ar por cm de curso [l/cm]
Estimativa de consumo de ar

1. Qual a estimativa de consumo de ar comprimido de um cilindro de

simples efeito com 35mm de diâmetro, trabalhando numa pressão de
8bar, sendo que seu curso útil é de 150mm e o número de ciclos por
minuto é de 20?

• R: Q(final) = 38,808 l/min

Consumo por metro linear de tubo

• Pretende-se calcular o consumo de ar de uma tubulação de ar

comprimido necessária para encher um tubo de 22 metros com
diâmetro de 19mm (DN19) e pressão de trabalho de 8bar.
1. Equação: Qt= ƞ. l
2. Qt–Consumo de ar nos tubos de
ligação [litros]
3. l–comprimento do tubo [m]
4. ƞ–fator de consumo de ar por m
[l/m]
Consumo por metro linear de tubo

• Pretende-se calcular o consumo de ar de uma tubulação de ar

comprimido necessária para encher um tubo de 22 metros com
diâmetro de 19mm (DN19) e pressão de trabalho de 8bar.
• Qt= ƞ. l

• R: 55L
Dimensionamento da rede principal

• Sabendo-se que eu tenho um sistema pneumático que tem um

consumo de ar de 250 m³/h, e um aumento de capacidade prevista de
60%. Qual a vazão necessária para o sistema?
• Equação: Q = C * Δ%
• Q – Vazão [m3/h]
• C – Consumo [m3/h]
• Δ% - Percentagem para futura ampliação
Dimensionamento da rede principal

• Sabendo-se que eu tenho um sistema pneumático que tem um

consumo de ar de 250 m³/h, e um aumento de capacidade prevista de
60%. Qual a vazão necessária para o sistema?
• R: Q = 400 m³/h
Dimensione a rede de distribuição de ar comprimido especificada
abaixo:
Passo a passo

1. Sabendo-se que eu tenho um sistema pneumático que tem um

consumo de ar de 300 m³/h, e um aumento de capacidade prevista de
60%. Qual a vazão necessária para o sistema?
• Equação: Q = C * Δ%
• Q – Vazão [m3/h]
• C – Consumo [m3/h]
• Δ% - Percentagem para futura ampliação

• R: Q = 480 m³/h
Passo a passo

2. Cálculo do diâmetro da tubagem da rede principal, sem acessórios.

Dimensione a rede de distribuição de ar comprimido especificada
abaixo:
Passo a passo

2. Cálculo do diâmetro da tubagem da rede principal, sem acessórios.

• Equação :

• di = diâmetro interno [mm]

• Δ𝑃 = queda de pressão admissível = 0,3 kgf/cm²
• Pt = pressão de trabalho = 8 kgf/cm²
• Q = 480 m³/h
• L1 = 250m
Passo a passo

2. Cálculo do diâmetro da tubagem da rede principal, sem acessórios.

• Equação :

• di = 69,16 mm
Diâmetros comerciais de tubos
Passo a passo

3. Cálculo do comprimento total da tubagem (L1 + L2) da rede

principal:
Tê com fluxo em derivação,
qt 16
Tê com fluxo em linha,
qt 1
Válvulas tipo gaveta;
qt 5
Curva de 90º raio longo;
qt 6
Passo a passo

ELEMENTO QT COMP. EQ. (m) TOTAL

Tê com fluxo em 16 4,8 76,8
derivação
Tê com fluxo em 1 1,6 1,6
linha
Válvulas do tipo 5 1 5
gaveta
Curva de 90° raio 6 1 6
longo
Comprimento 89,4
equivalente total
Passo a passo

• Calculo do da vazão do sistema.

• Lt= L1 + L2
• Lt–comprimento total da rede [m]
• L1 –comprimento retilíneo da rede [m]
• L2 –comprimento equivalente (pontos de estrangulamento)
Passo a passo

2. Cálculo do diâmetro da tubagem da rede principal, sem acessórios.

• Equação :

• Lt = 250m + 89,4m
• Lt = 339,4m
• Di = 73,52mm
Passo a passo

• Considerando as perdas de carga dos elementos de ligação no cálculo

do diâmetro interno obtêm-se 73,52mm que corresponde a uma
tubagem comercial de 3” ou 80mm.
Passo a passo

• O comprimento total da rede de distribuição de ar comprimido é

obtido em função do seu comprimento linear acrescido dos
comprimentos equivalentes de todos os pontos de estrangulamento.
• Lt= L1 + L2
• Lt–comprimento total da rede [m]
• L1 –comprimento retilíneo da rede [m]
• L2 –comprimento equivalente (pontos de estrangulamento)
Queda de pressão admissível

• A queda de pressão ao longo da tubulação está associada a rugosidade

interna dos tubos , dos elementos estranguladores e do tipo de
escoamento do fluido. Por mais lisa que seja há perdas de carga.
• Para um desempenho satisfatório da rede de distribuição, a perda de
carga não deve exceder os 0,3 kgf/cm2 ou em grandes redes um
máximo de 0,5 kgf/cm2.
Pontos de estrangulamento

• São constituídos dos elementos de ligação da rede (curvas, registros,

“T”) necessários para a distribuição do ar ao longo de toda a instalação
industrial.
• Estes estrangulamentos devem ser convertidos em comprimentos
equivalentes (L2) através de uma tabela.
• O cálculo do diâmetro mínimo da rede de distribuição necessário para
satisfazer o consumo de ar, atendendo a futuras expansões pode ser
obtido pela seguinte equação:
Pontos de estrangulamento

• Equação :

• di –diâmetro interno [mm]

• Δ𝑃–queda de pressão admissível [kgf/cm2]
• Pt–pressão de trabalho [kgf/cm2]
Pontos de estrangulamento
Diâmetros comerciais de tubos
Dimensionando uma rede

Exemplo 3
• Na figura ao lado
apresenta-se o esquema
de uma rede principal
de distribuição de ar
comprimido.
• Sabendo que essa rede
possui as características
a seguir, calcule o seu
diâmetro.
Dimensionando uma rede

• Informações:
• Comprimento retilíneo da tubulação 240m
• Perda de carga admissível 0,3 kgf/cm2
• Pressão de trabalho 6 kgf/cm2
• Consumo do caudal 250 m3/h
• Aumento de capacidade prevista 50%
• Elementos de ligação:
• 12 T com fluxo em derivação
• 2 T com fluxo em linha
• 5 válvulas do tipo gaveta
• 8 curvas de 90º de raio longo.
• R: 82,08 mm
Dimensionamento das redes secundárias

• O dimensionamento das redes secundárias de distribuição (linhas

secundárias) é feito aplicando-se a mesma equação da rede principal:

• O calculo do caudal deve ser feito por rede secundária e será dado pelas
equações:
Dimensionando uma rede

Exemplo 4
• Na figura ao lado
apresenta-se o esquema de
uma rede principal de
distribuição de ar
comprimido e a sua
respectiva rede secundária
(numerada de 1 à 3).
Dimensione a rede
secundária baseando-se nas
características a seguir:
Dimensionando uma rede

• Rede secundária 1: • Rede secundária 2: • Rede secundária 3:

• Comprimento retilíneo
da tubulação 30m
• 6 T com fluxo em
derivação
• 1 válvula do tipo gaveta
• 1 curva de 90º de raio
longo
• 1 cotovelo
• Comprimento retilíneo
da tubulação 25m
• 5 T com fluxo em
derivação
• 1 válvula do tipo gaveta
• 1 curva de 90º de raio
longo
• 1 cotovelo
• Comprimento retilíneo
da tubulação 20m
• 4 T com fluxo em
derivação
• 1 válvula do tipo gaveta
• 1 curva de 90º de raio
longo
• 1 cotovelo

• R: dia=23,76 mm , dib=21,46 mm, dic=18,96 mm

Dimensionamento das redes de alimentação

• O dimensionamento das redes de alimentação é feito aplicando-se a

mesma equação da rede principal:

• O calculo do caudal deve ser feito por rede de alimentação:

Dimensionando uma rede

Exemplo 5
• Na figura ao lado
apresenta-se o esquema
de uma rede principal de
distribuição de ar
comprimido com sua rede
secundária e as linhas de
alimentação. Dimensione
as redes de alimentação
baseando-se nas
características a seguir:
Dimensionando uma rede

Rede de alimentação:
• Comprimento retilíneo da tubulação 5m
• 2T com fluxo em derivação
• 1 válvula do tipo gaveta
• 1 curva de 90º de raio longo

R: 9,02 mm
Muito Obrigado!
Engº Ruas