Máquinas de Fluxo

Aula 5
Teoria de Bombas Centrífugas - Parte I
 Introdução

• A equação teórica fundamental  Equação de Euler.

• Caso específico da equação da conservação da quantidade
do movimento angular.
• Não considera efeitos de dissipação de energia.
• Transferência de energia dependerá da velocidade do
rotor e do fluido que escoa pelo rotor.

Máquinas de Fluxo 2
 Equação da conservação da quantidade
de movimento para turbomáquinas
• Equação de quantidade de movimento angular:
           
VC t VC

SC

r  F   r  BdV  Teixo   r  V  dV   r  V VdA

Máquinas de Fluxo 3
 Equação da conservação da quantidade
de movimento para turbomáquinas
• Hipóteses simplificadoras:
– Torques devido a forças de superfície são considerados
desprezíveis
– Torques devido a forças de campo são considerados desprezíveis
– Escoamento em regime permanente
– Eixo z alinhado com o eixo de rotação da máquina
– Fluido atravessa as fronteiras do VC em duas seções, na entrada
(subíndice 1) e a saída (subíndice 2)
– Escoamento uniforme nas seções de entrada e saída do fluido

           
r  F   r  B dV  Teixo 
VC t  VC
r  V  dV  
SC
 
r  V VdA

Máquinas de Fluxo 4
 Equação da conservação da quantidade
de movimento para turbomáquinas
• Dedução da equação de Euler para as turbomáquinas:

   
Teixo  
SC
 
r  V VdA, escalar
z

    
Teixo  
SC
 
r  V VdA, vetorial

Máquinas de Fluxo 5
Equação da conservação da quantidade
de movimento para turbomáquinas

Máquinas de Fluxo 6
 Equação da conservação da quantidade
de movimento para turbomáquinas
• As integrais de área das seções de (1) e (2) podem ser
resolvidas de maneira simplificada:
– O produto vetorial:

– Equação da conservação da massa:

Teixo   r2Vt 2  rV
1 t1  m   r2Vt 2  rV
 1 t1   Q

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 Potência e energia específica

• Potência:

• Velocidades tangenciais atuando no rotor:

– Velocidade periférica ou tangencial do rotor U (m/s)

– Velocidade angular do rotor  (rad/s)
– Diâmetro e raio do impelidor respectivamente D, R (m).
– Rotação do rotor n (rpm)

Teixo   r2Vt 2  rV
1 t1  m   r2Vt 2  rV
 1 t1   Q

Máquinas de Fluxo 8
 Equação de Euler

• Expressão para a potência para turbomáquinas:

W t   gQH t
– Altura teórica de elevação ou altura de carga teórica para
número infinito de pás (mca):
H t

– Carga teórica deduzida por Euler em 1754 para turbomáquinas:

W t 1
H t    U 2Vt 2  U1Vt1 
mg
 g

Máquinas de Fluxo 9
 Aplicação das equações
para bombas centrífugas
• Velocidade absoluta é denominada pela letra C:
• Componente tangencial da velocidade absoluta (Vt) é dada
por Cu e a componente normal (Vn) é dada por Cm.
1
H t   U 2Cu 2  U1Cu1 
g

– Aproximações feitas para obter a equação de Euler:

• Número infinito de álabes (pás, palhetas).
• Espessura das pás desprezível.
• Simetria central do escoamento.
• Velocidade relativa do fluido (W) é sempre tangencial às pás.
• Escoamento em regime permanente.
• Escoamento uniforme nas seções de entrada e saída do fluido.
• Efeitos de atrito desprezíveis.
Máquinas de Fluxo 10
 Aplicação das equações
para bombas centrífugas
• Torque no eixo:
Teixo   r2Cu 2  r1Cu1  m
• Potência teórica:
W t   Teixo  m  U 2Cu 2  U1Cu1 
• Para bombas/ventiladores/compressores:
1
H t   U 2Cu 2  U1Cu1 
g
• Para turbinas:
1
H t   U1Cu1  U 2Cu 2 
g

Máquinas de Fluxo 11
 Polígono de velocidades num
rotor de bomba centrífuga
• A determinação do polígono
ou triângulo de velocidades
permite obter a informação
necessária para o cálculo da
potência absorvida ou liberada
pela turbomáquina.
• Máquinas radiais, axiais ou
mistas.
• No rotor o movimento do
fluido pode ser considerado
pela sua velocidade absoluta
(C), ou por sua velocidade
relativa (W).
Máquinas de Fluxo 12
 Polígono de velocidades num
rotor de bomba centrífuga
• A velocidade absoluta pode
ser considerada como a C2

resultante da velocidade
relativa e da velocidade
periférica local:

• Para
C1
determinar as
componentes da
velocidade na entrada e
saída do rotor analisamos
seus polígonos de
velocidade.
Máquinas de Fluxo 13
 Polígono de velocidades num
rotor de bomba centrífuga
• As componentes normais da
velocidade absoluta (C) e da C2
velocidade relativa (W) são:
– Componentes meridianas:
Cm e Wm
– Componentes tangenciais:
Cu e Wu
• O ângulo a é formado entre C
C1
e U.
• O ângulo b (ângulo da pá) é
formado entre W e o sentido
contrário da velocidade
periférica do rotor (-U).
Máquinas de Fluxo 14
Polígono de velocidades num
rotor de bomba centrífuga

Máquinas de Fluxo 15
Polígono de velocidades num
rotor de bomba centrífuga

Máquinas de Fluxo 16
 Polígono de velocidades num
rotor de bomba centrífuga
• Variáveis envolvidas nos polígonos de
velocidades:
– Diâmetro do rotor (D)
– Largura do canal (b)
– Velocidade absoluta do fluido (C)
– Componente de C na direção da velocidade
tangencial U (Cu)
– Componente meridional de C (na direção radial) (Cm)
– Velocidade relativa do fluido em relação ao rotor (W)
– Componente de W na direção da velocidade
tangencial U (Wu)
– Velocidade tangencial do rotor no ponto de análise
do álabe (U)
– Ângulo entre (C,U) ()
– Ângulo entre (W, -U) conhecido como ângulo de
inclinação da pá ()

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 Polígono de velocidades num
rotor de bomba centrífuga
• A área da superfície cilíndrica na
entrada e na saída é dada por:

• Equação da conservação da massa:

• Para fluido incompressível a vazão

na entrada e na saída do rotor:

• a velocidade periférica em função

da velocidade angular do rotor:

Máquinas de Fluxo 18
 Polígono de velocidades num
rotor de bomba centrífuga
• Resumo de equações básicas:

• Caso simplificado: bomba centrífuga que apresenta

escoamento com entrada radial:

Máquinas de Fluxo 19
 Parcelas de energia na equação
de Euler para turbomáquinas
• Parcelas de energia na forma de
energia de pressão (potencial) e
na forma de energia cinética:
1) Variação da energia cinética do
fluido ao escoar no interior da
turbomáquina pela variação da
velocidade absoluta.
2) Variação da energia de pressão
devido à força centrífuga dando
às partículas do fluido um
movimento circular em torno do 1 1
eixo. H t 
2g
 C 2
2  U 2
2  W2
2
 
2g
 C1
2
 U 1
2
 W1 
2

3) Variação da energia de pressão

provocada pela redução da  C22  C12  U 22  U12  W12  W22 
velocidade relativa ao passar H t    
pelo canal divergente (difusor)  2 g   2 g   2 g 
do rotor. Representa a variação
de pressão estática dentro do  1  2  3
rotor.
Máquinas de Fluxo 20
 Exercícios

• Água é bombeada numa taxa de 5300 l/min através de uma bomba

centrífuga operando a 1750 rpm. O rotor tem uma altura de lâmina
uniforme, b, de 50,8 mm com r1 = 48,26 mm e r2 = 177,8 mm. O
ângulo de saída da lâmina b2 é 23°. Assuma condições ideais de
fluxo e que a componente de velocidade tangencial (Cu1) da água
que entra na lâmina é zero (a1 = 90°). Determine:
a) A componente tangencial da velocidade (Cu2) na saída
b) A altura de carga teórica (H t )

c) A potência teórica (Wt )

Máquinas de Fluxo 21
 Exercícios

• Solução:

Máquinas de Fluxo 22
 Exercícios

• Um rotor de bomba centrifuga de 200 mm de diâmetro gira a 3500

rpm. O ângulo das pás na saída é igual a 22° e a componente
meridiana da velocidade absoluta é igual a 3,6 m/s. Determinar a
altura teórica para número infinito de pás. Considere escoamento
com entrada radial.

Máquinas de Fluxo 23
 Trabalho 1.1

• Determinar o polígono de velocidades na entrada e na saída de uma

bomba centrífuga que apresenta escoamento com entrada radial. O
diâmetro interno do rotor é de 50 mm e o diâmetro externo do
rotor é de 250 mm. A largura da pá na entrada é igual a 10 mm e a
largura da pá na saída é igual a 5 mm. O ângulo da pá na entrada é
igual a 20° e na saída igual a 23°. Considere que a bomba gira com
uma rotação de 1300 rpm. Determinar a altura teórica, potência e
torque da bomba, assim como as parcelas de energia cinética e
energia de pressão.
• Forma de entrega: manuscrito e individual.
• Prazo de entrega: uma semana depois da aula.

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 Referências

• ALÉ, J. A. V., Apostila de Sistemas Fluidomecânicos,

PUCRS, 2010.
• MACINTYRE, Archibald Joseph. Bombas e Instalações de
Bombeamento. 2ª ed. Rio de Janeiro: LTC Livros Técnicos e
Científicos Editora S. A., 1997. 782 p.
• MUNSON, Bruce Roy; YOUNG, Donald F.; OKIISHI, T. H..
Fundamentos da mecânica dos fluidos. São Paulo: E.
Blücher, 1997. 2 v. ISBN 85-212-0143-5 (v.1).
• Notas de Aula do Prof. Davi (UTFPR, 2011.1).

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