INICIACION A LA

PROGRAMACION DEL
PLC

Soporte Técnico
 AREAS DE MEMORIA

• La memoria del PLC se encuentra dividida en varias

áreas, cada una de ellas con un cometido y
características distintas:
» AREA DE PROGRAMA:
Donde se encuentra almacenado el programa del
PLC (en lenguaje Ladder ó mnemónico).
» AREA DE DATOS:
Usada para almacenar valores ó para obtener
información sobre el estado del PLC.
Esta dividida según funciones en IR, SR, AR, HR, LR,
DM, TR, T/C.

Soporte Técnico
 AREAS DE MEMORIA

• DIRECCIONAMIENTO

» Formato de las direcciones :

XXX YY

• XXX Número de canal (Registro)

• YY Número de Bit (relé), (entre 00 y 15)

– p.ej. 21710 = CANAL 217, bit 10

Soporte Técnico
 AREAS DE MEMORIA

• AREA DE E/S y AREA INTERNA (IR):

» Esta área de memoria comprende:
• Los canales asociados a los terminales externos
(entradas y salidas)
• los relés internos (no correspondidos con el
terminal externo), gestionados como relés de E/S.
» Accesibles como bits ó Canales
» Los relés E/S no usados pueden usarse como
IR
» No retienen estado frente falta de alimentación
ó cambio de modo de operación
Soporte Técnico
 AREAS DE MEMORIA

• AREA ESPECIAL (SR)

» Son relés de señalización de funciones

particulares como:

• SERVICIO (siempre ON, OFF)

• DIAGNOSIS (señalización ó anomalías)
• TEMPORIZACIONES (relojes a varias frecuencias)
• CALCULO (<,>,=)
• COMUNICACIONES

Soporte Técnico
 AREAS DE MEMORIA

• AREA AUXILIAR (AR):

» Contiene bits de control e información de
recursos del PLC como: puerto RS232C,
puerto de periféricos, casetes de memoria, …
» Se dividen en dos bloques:
• Señalización
– Errores de Configuración
– Datos del Sistema
• Memorización y gestión de datos.
» Es un area de retención.

Soporte Técnico
 AREAS DE MEMORIA

• La memoria del PLC se encuentra dividida en varias

áreas, cada una de ellas con un cometido y
características distintas.

» AREA DE PROGRAMA:
• Donde se encuentra almacenado el programa del PLC (en lenguaje
Ladder ó mnenónico).

» AREA DE DATOS:
• Usada para almacenar valores o para obtener información sobre el
estado del PLC.
• Está dividida según funciones en IR, SR, AR, HR, LR, DM, TR, T/C

Soporte Técnico
 AREA DE MEMORIA

• AREA DE ENLACE (LR):

» Se utilizan para el intercambio de datos entre

dos PLC’s unidos en forma PC Link (1:1)
» Dedicados al intercambio de información entre
PLC’s.
» Si no se utilizan como LR pueden usarse como
IR.

Soporte Técnico
 AREAS DE MEMORIA

• Todas estas áreas (IR, SR, AR, LR) tienen

como características comunes:
 Accesibles en forma de BIT ó de CANAL
 Los relés de E/S no utilizados como E/S físicas o
desempeñando la función específicada, pueden utilizarse
como relés internos.
 No conservan su estado en caso de fallo de
alimentación ó cambio de modo de PLC (PROGRAM-
RUN).

Soporte Técnico
 AREAS DE MEMORIA

• AREA DE RETENCIÓN (HR)

» Mantienen su estado ante fallos de

alimentación ó cambio de modo del PLC.

» Son gestionados igual que los IR, y

direccionables como BIT ó como CANAL.

Soporte Técnico
 AREAS DE MEMORIA

• MEMORIA DE DATOS (DM)

» Se trata de memorias de 16 bit (palabra)

» Utilizables para gestión de valores numéricos
» Mantienen su estado ante cambios en modos
de trabajo ó fallos de tensión
» Direccionables como CANAL
» Este área suele contener los parámetros de
configuración del PLC (SETUP)

Soporte Técnico
 AREAS DE MEMORIA

• TEMPORIZADORES Y CONTADORES (TIM y CNT)

» Es el área de memoria que simula el

funcionamiento de estos dispositivos.
» Son usados por el PLC para programar retardos y
contajes.
» Elementos característicos:

• SV. Valor de preselección

• PV. Valor actual
• BIT. Valor de estado.

Soporte Técnico
 ARQUITECTURA DE PROGRAMAS

• Determinar los requisitos del sistema al cual se aplica el PLC.

• Identificar los dispositivos de E/S y asociarlos a las direcciones
físicas mediante una tabla de asignación.
• Preparar tablas que indiquen:
» canales y bits de trabajo
» Temporizadores, contadores y saltos

• Dibujar el diagrama de relés. (O en el lenguaje seleccionado).

• Transferir el programa a la CPU. Si se realiza mediante consola
habrá que traducir el programa a mnemónico.
• Verificar, vía simulación, el correcto funcionamiento del
programa.
• Memorizar el programa definitivo.

Soporte Técnico
 INSTRUCCIONES

• INSTRUCCION : Especifica la operación a realizar

(operador)
• PARÁMETROS OPERANDOS : Son los DATOS
asociados a la operación lógica (operando). Los
parámetros son en general de formato TIPO y VALOR.
• DIRECCION : Indica la posición de la instrucción en la
memoria de programa
» Tomando como ejemplo 0000 LD H0501
0000 LD H0501
TIPO
PARÁMETRO
VALOR
INSTRUCCIÓN
DIRECCIÓN

Soporte Técnico
 INSTRUCCIONES

• LD Instrucción de apertura de una rama de circuito.

Está asociada a un contacto.
• OUT Activa una bobina de salida.
Constituye la terminación de un circuito
• AND Coloca 2 contactos en serie
• OR Coloca 2 contactos en paralelo
• NOT Invierte la lógica del contacto (cerrado/abierto)

• Pueden ser usadas en combibación: LD-AND-OR-OUT

Soporte Técnico
 LENGUAJES DE PROGRAMACION

• MNEMÓNICO :
» Constituído por el conjunto ó “SET” de
instrucciones de la CPU.
» Las funciones de control vienen representadas con
expresiones abreviadas.
» No es muy intuitiva la correspondencia con el
esquema eléctrico
» La fase de programación es más rápida.
Ej: LD 0100
OR 0000
AND NOT 0101
OUT 1000
Soporte Técnico
 LENGUAJES DE PROGRAMACION

• DIAGRAMA DE RELES

» SIMBOLOS FUNDAMENTALES

Contacto Contacto
Salida
normalmente normalmente
abierto cerrado

Soporte Técnico
 LENGUAJES DE PROGRAMACION

• DIAGRAMA DE RELES
» Esquema de contactos
• Permite una representación de la lógica de
control similar a los esquemas
electromecánicos
0100 0101

/
1000

0000

Soporte Técnico
 LENGUAJES DE PROGRAMACION

• ESQUEMA FUNCIONAL
» Cada función lógica tiene asociado un bloque
funcional que realiza la operación
correspondiente.
» Requiere una aproximación más matemática y
lógica.

0100 OR AND 1000

0000 0101

Soporte Técnico
 LENGUAJE DE PROGRAMACION

• GRAFCET

» Método utilizado en procesos secuenciales,

cíclicos ó repetitivos.

» Los estados y transiciones (paso entre

estados) se implementan con funciones del
autómata.

Soporte Técnico
 PROGRAMACIÓN BÁSICA
DEL PLC CON CONSOLA

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

ELEMENTOS DE LA CONSOLA

 DISPLAY
Permite la visualización de datos, instrucciones del
programa y mensajes de diagnósticos
 SELECTOR
Determina la modalidad operativa de la CPU
<PROGRAM><MONITOR><RUN>
 TECLADO
Permite la interacción de autómata y operario

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

TECLADO

Está compuesto por:

 TECLAS NUMÉRICAS- Para introducir direcciones, datos, constantes,etc.

 TECLA CLR- Produce la cancelación de la operación en curso.

 TECLAS OPERATIVAS- Para las funciones de edición de programas.

 TECLAS DE INSTRUCCIÓN- Para seleccionar las instrucciones de
programación del PLC.
 TECLA SHIFT- Selecciona la opción superior de las teclas de doble opción.

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

TECLAS DE INSTRUCCIONES

 LD AND OR OUT NOT : Instrucciones  DM : Data Memory.

básicas de un diagrama de relés
 TIM CNT : Temporizador, contador
 FUN : Funciones especiales (cada una
 SFT : Registro de desplazamiento.
lleva su código numérico 00..99)
 HR : Relés de retención.
 SHIFT + CONT/# : BIT (o CONTACTO)
genérico  TR : Relés temporales.

 SHIFT + CH/* : CANAL genérico (16 bit).

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

MODO DE LA CPU

A través de la consola es posible realizar diferentes operaciones:

 <RUN>
Monitorización del área de dato
Visualización de diagnósticos
 <MONITOR>
Permite las mismas operaciones que en modo <RUN> y además:
+ Cambio de datos y forzado de E/S
+ Cambio de SV de TIM/CNT
 <PROGRAM>
Mismas operaciones que en <MONITOR> y además:
+ Edición de programas

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

PETICIÓN DE CONTRASEÑA (PASSWORD):

 La contraseña es requerida para evitar las maniobras accidentales cuando se

inicializa el funcionamiento de la consola:

- Cuando se activa el PLC con consola puesta.

- Cuando se conecta la consola con el PLC activado.

CLR <PROGRAM>
PASSWORD!

MONTR <PROGRAM> BZ

CLR 0000

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

OPERACIÓN DEL BUZZER

Para activar y desactivar el Buzzer

<PROGRAM> BZ

B <PROGRAM>
SHIFT 1

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

BORRADO DE MEMORIA

 Es posible borrar datos/programas contenidos en en la memoria RAM.

- Área de programa
- Área de datos: HR, DM, TC, EM

 Este comando elimina un error eventual “Memory Error”.

 La memoria de programa se llena de NOP (00).

 Es posible borrar el programa a partir de una cierta dirección.

 Es posible NO borrar de modo selectivo las áreas de datos: HR, CNT, DM, EM.

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

BORRADO DE MEMORIA

CANCELACIÓN
TOTAL
PLAY REC
CLR NOT MONTR
SET RESET

DIRECCIÓN CANCELACIÓN
PARCIAL
HR

ÁREA DE
CNT
DATOS

DM

EM

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

BORRADO DE MEMORIA

*
Se selecciona el área EM con: SHIFT DM

De esta manera se borrará el único banco de memoria EM (CQM1H)

0000 EM CLR ?
0

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

INTRODUCCIÓN DE UN PROGRAMA

 Seleccionar el modo <Program>

 Borrar la memoria

 Seleccionar la dirección 0000.

 Teclear las instrucciones y parámetros, memorizando con la tecla WRITE.

 La dirección de la memoria de programa se incrementa automáticamente.

 No olvidar programar la instrucción END - FUN(01).

Soporte Técnico
 DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/1

 Un programa en diagrama de relés (L.D.) es una serie de ramas de

circuito
 Una rama (network) está compuesta de una serie de contactos,
conectados en serie o en paralelo, que dan origen a una salida
(activación de una bobina o de una función especial)

0000 0003

/ HR
0000
0001
TIM
01
0002 TIM01

0206

HR 0000

Soporte Técnico
 DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/2

 Las ramas de circuitos tienen origen en una barra vertical puesta a la

izquierda del diagrama

 El flujo de la señal va de izquierda a derecha y de arriba a abajo

A B

R1

C D

R2

Soporte Técnico
 DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/3

 A una rama de circuito en L.D., corresponde una secuencia de

instrucciones en forma mnemónica

 Todas las ramas de circuito se inician con una instrucción LOAD

Dirección Instrucción Datos

0005 0006

1000 0000 LD 0005

0001 AND 0006
0002 OUT 1000
0003 END

- Ejemplo de circuito - Mnemónico del ejemplo

Soporte Técnico
 DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/4

 Una bobina no puede venir conectada directamente de la barra

de inicio.
En tal caso es necesario interponer un contacto siempre cerrado
(ver fig.)

 A la derecha de una bobina no es posible programar ningún

contacto
 El número de contactos posibles en serie o en paralelo es
prácticamente ilimitado

0000

0200 / 0200

Soporte Técnico
 DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/5

 Es aconsejable no programar una salida, como una bobina, más

de una vez

 Es posible utilizar libremente el contacto de una salida como una

entrada auxiliar

 Es posible colocar en paralelo 2 o más bobinas (ver fig.)

0000

0208

0001

0209

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO

0000 0001 0500

0500

END(01)

Soporte Técnico
 INSTRUCCIONES BÁSICAS

AND LD Coloca en SERIE 2 bloques de circuito

Dirección Instrucción Datos

00000 00002
1000 00000 LD 00000
00001 OR 00001
00001 00003 00002 LD 00002
00003 OR NOT 00003
00004 AND LD -

Soporte Técnico
 INSTRUCCIONES BÁSICAS

OR LD Coloca en PARALELO 2 bloques de circuito

Dirección Instrucción Datos

00000 00001
1000 00000 LD 00000
00001 AND NOT 00001
00002 LD 00002
00002 00003
00003 AND 00003
00004 OR LD -
00005 OUT 1000

Soporte Técnico
 PROGRAMACIÓN /1

00000 00001
1000

00002 00003
1º Método 2º Método

00004 00005 Dirección Instrucción Datos Dirección Instrucción Datos

00000 LD 00000 00000 LD 00000

00001 AND NOT 00001 00001 AND NOT 00001
00002 LD NOT 00002 00002 LD NOT 00002
00003 AND NOT 00003 00003 AND NOT 00003
00004 OR LD - 00004 LD 00004
00005 LD 00004 00005 AND 00005
00006 AND 00005 ::: ::: :::
00007 OR LD - 00013 OR LD -
::: ::: ::: 00014 OR LD -
00012 OUT 1000 ::: ::: ::::
00019 OUT 1000

 Ejemplo de varios bloques en paralelo

Con el 2º método de codificación, es posible al máximo 8 niveles de LD

Soporte Técnico
 PROGRAMACIÓN /2

 Es fundamental conocer la correspondencia entre el diagrama de

relés y la lista de instrucciones

00000 00001 00002 00003 00004 00005

1000

01000 01001 00006

00500

Soporte Técnico
 PROGRAMACIÓN /3

 Para codificar en lista de instrucciones una red en

diagrama de relés, es necesario primero
identificar bloques elementales, formando simples
circuitos en SERIE o en PARALELO

0000 0001
0000 0001 0002 0003 0004 0005
1000 [a] 0004 0005
0002 0003
1000 1001 0006
1000 1001 [e]
[d]
0500 [b]
0006
0500
[f]
[c]

Soporte Técnico
 PROGRAMACIÓN /4

 Una vez realizado se programan los bloques elementales y se unen

procediendo de arriba abajo y de izquierda a derecha
0000 0001 1000 1001 Dirección Instrucción Datos
[a]
LD 000
AND 0001 [b]
LD 100
AND 1001
[a] 0000 LD 0000
0001 AND 0001
OR LD [b] 0002 LD 1000
0004 0005
0003 AND 1001
0500
0004 OR LD -
LD 0004
[c] OR 0500 [e] AND 0005 [c] 0005 OR 0500
[d] 0006 AND 0002
0002 0003
0006 0007 AND NOT 0003
[d]
AND 0002
[f] OR 0006 [e] 0008 LD 0004
AND NOT 0003
0009 AND 0005
AND LD [f] 0010 OR 0006
0011 AND LD -
1000
0012 OUT 1000
OUT 1000

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

OPERACIONES DE BÚSQUEDA

 La búsqueda puede hacerse de bit o de instrucción y desde cualquier modo

operativo del PLC.

 Se debe especificar el Contacto/Instrucción de búsqueda, antes de pulsar la

tecla SRCH.

 La búsqueda comienza en dirección actual y se detiene en la dirección en la

que se halla el elemento buscado.

 Pulsando de nuevo SRCH, la búsqueda sigue hasta la instrucción END.

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

BÚSQUEDA DE UNA INSTRUCCIÓN

CLR INSTRUCCIÓN SRCH SRCH

CLR 0000

LD 0000
LD 0000

SRCH

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

BÚSQUEDA DE UN BIT

CONT
CLR SHIFT NÚMERO SRCH SRCH
#

HR

TIM

CNT

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

INSERCIÓN DE UNA INSTRUCCIÓN

 Modo <Program>

 Buscar y posicionarse en la instrucción sobre la cual se va a efectuar la

inserción.

 Programar la instrucción

 Pulsar:

INS

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

SELECCIÓN DE UNA DIRECCIÓN DE MEMORIA

0000
(Ejemplo: dirección 0123) CLR

B C D 0123
1 2 3

0123

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

LECTURA DE LA MEMORIA DE PROGRAMA

DIRECCIÓN
SELECCIONADA

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

BORRADO DE UNA INSTRUCCIÓN

 Modo <Program>

 Buscar y posicionarse en la instrucción a ser borrada.

 Pulsar
DEL

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

MONITORIZACIÓN

 Es posible visualizar, en cualquier modalidad operativa, el estado de los relés internos de

cualquier área del PLC, al igual que los valores actuales de Temporizadores/Contadores.

 Al monitorizar un relé, pulsando las teclas:

se monitoriza el estado del relé consecutivo.

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

MONITORIZACIÓN

CONT
CLR SHIFT Dirección MONTR
#

CH
SHIFT HR
*

LD
MONTR

OUT
CLR

TIM
SHIFT CLR

CNT

DM

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

MONITORIZACIÓN

 Es posible seleccionar simultáneamente hasta 6 datos (relés / canales).

 A partir de los datos seleccionados es posible visualizar simultáneamente

un máximo de 3.

 La rotación de datos para visualización se consigue pulsando:

MONTR

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

CAMBIO DE ÁREA DE DATOS

 El cambio de un dato en el área del PLC es posible exclusivamente en

modalidad <Monitor> o <Program>

 Es posible modificar:
- Área interna del PLC (DM, HR, CNT, TIM)
- CANALES o BITS de E/S
 Las operaciones de cambio de datos deben ser efectuadas a partir de la
monitorización de dichos datos.

 En el caso de monitorización múltiple, el dato a modificar deberá ser

trasladado al extremo izquierdo del display.

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

CAMBIO DE ÁREA DE DATOS

SET / RESET DE UN BIT

PLAY
BIT o TIM-CNT SET
en monitor

REC
RESET

CAMBIO DE VALOR (CH)

CH

en monitor CHG (nuevo dato) WRITE

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

LECTURA DE ERRORES

 Tipos de errores
- NO FATALES (FAL)
Implica el parpadeo del led de señalización de la CPU
- FATALES (FALS)
Implica la parada de la ejecución del programa y el encendido
permanente del led de señalización de la CPU.

CLR FUN MONTR MONTR

 La cancelación de errores eventuales puede efectuarse pulsando de

MONTR
nuevo la tecla: en modo <Program>.

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

LECTURA DE ERRORES

Relación de mensajes de error

Mensaje Descripción
MEMORY ERR Memoria defectuosa o mal programada
Borrar la memoria
NO END INST Falta instrucción END
Programar FUN(01)
I/O BUS ERR Error en el bus de módulos de E/S
Comprobar conexionado de módulos
BATT LOW Batería gastada. Sustituir batería
SCAN TIME OVER Superación del tiempo de ciclo máx.
Optimizar el programa

Soporte Técnico
 TIM /1

 LA INSTRUCCIÓN TIM (TEMPORIZADOR) SE UTILIZA PARA GENERAR UN

RETARDO A LA CONEXIÓN, RESPECTO A LA SEÑAL DE HABILITACIÓN “START”
 EL RETARDO (SV) PUEDE VARIAR ENTRE 0 Y 999.9 s, Y ES PROGRAMABLE EN
UNIDADES DE 0.1 s..
 CUANDO “START” PONE A ON, EL VALOR ACTUAL DEL TIM (PV, INICIALMENTE
PUESTO A SV) EMPIEZA A DECREMENTARSE.

 CUANDO PV => 0, EL CONTACTO TIM SE PONE A ON Y EXCITA LA SALIDA

 CUANDO “START” PASA A OFF, EL CONTACTO TIM SE PONE A OFF, PV=SV Y EL

TEMPORIZADOR ES RESETEADO Y PREPARADO DE NUEVO
 NO SE PUEDEN PROGRAMAR TIM Y CNT CON LOS MISMOS NÚMEROS

Soporte Técnico
 TIM /2

 EJEMPLO DE TEMPORIZADORES CONECTADOS EN CASCADA:

SE OBTIENE UN TEMPORIZADOR CON VALOR DE PRESELECCIÓN SV POR

LA SUMA DE SV1+SV2

Soporte Técnico
 CNT /1

 LA INSTRUCCIÓN CNT REALIZA LA FUNCIÓN DE UN CONTADOR CON

PRESELECCIÓN
 EL VALOR DE PRESELECCIÓN (SV) PUEDE VARIAR ENTRE 0…9999

 EL CONTADOR TIENE DOS ENTRADAS: - Cp CONTAJE DE PULSOS

- Rt RESET

 EL FLANCO DE SUBIDA DE Cp DETERMINA EL DECREMENTO DE PV (SI Rt= OFF)

EN UNA UNIDAD
 CUANDO PV =>0, EL CONTACTO DEL CNT SE PONE A ON

 CUANDO Rt SE PONE A ON, EL CNT SE PREPARA DE NUEVO EN

CONDICIONES DE RESET (CONTACTO=0, PV=SV)
Soporte Técnico
 CNT /2

 EL CNT ES RETENTIVO Y CONSERVA SU ESTADO (CONTACTO , PV)

MANTENIDO INCLUSO ANTE UN FALLO DE TENSIÓN O CAMBIO DE MODO DE
OPERACIÓN DE LA CPU

 CUANDO PV=0, (CONTACTO A ON) LOS SIGUIENTES PULSOS DE ENTRADA SE

IGNORAN

 ACOPLADO A UNA BASE DE TIEMPOS DEL SISTEMA, UN CNT PUEDE SER

UTILIZADO COMO TEMPORIZADOR RETENTIVO

 NO PUEDEN PROGRAMARSE CNT Y TIM CON LOS MISMOS NÚMEROS

 ACOPLANDO 2 CNT EN CASCADA, SE OBTIENE UN CONTAJE RESULTADO

DEL PRODUCTO DE PV1 Y PV2

Soporte Técnico
 CNT /3

 EJEMPLO DE TEMPORIZADORES CONECTADOS EN CASCADA:

SE UTILIZA SR 25502 (1s)

LA ENTRADA DE ACTIVACIÓN DEL

TEMPORIZADOR ES AQUÍ LA
ENTRADA DE RESET DEL CNT

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

CAMBIO DE TIM/CNT

TIM/CNT [PV] Valor

PV CHG WRITE
En fase de actual
Estado monitorización
PLAY
SET
Set

REC
RESET Reset

TIM/CNT
Valor de
Contenido CHG [SV] WRITE
SV Preset
en programa

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

CAMBIO DE TIM/CNT (PV)

 Cambio del valor actual del TIM 13: El valor actual PV se modifica de 9000 a 297.

CLR 0000

0000
TIM TIM 00
B D 0000
1 3 TIM 13

MONTR
T13
9000

CHG
PRES VAL?
T13 9000 ????
C PRES VAL?
2 9 7 T13 9000 0297

WRITE
T13
0297
Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

CAMBIO DE TIM/CNT (SV)

 Cambio del valor de preselección del TIM 00 programado en el paso 11. El valor
de preselección se cambia de #1234 a #0297.
0000
CLR

0000
TIM TIM 000

0011 SRCH
SRCH 000
TIM
0011 TIM DATA
T00 #1234

CHG
0011 TIM DATA
#1234 #????
C 0011 TIM DATA
2 9 7
T00 #1234 #0297

WRITE 0011 TIM DATA

#0297

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

CAMBIO DE TIM/CNT (SV)

 En este caso el valor de preselección viene expresado por un canal externo (CH 01).

0000
CLR

0000
TIM TIM 00

B D 0000
1 3 TIM 13

MONTR
T13
9000

CHG
PRES VAL?
T13 9000 ????
C PRES VAL?
2 9 7 T13 9000 0297

WRITE
T13
0297
Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

VERIFICACIÓN DE PROGRAMA
 Permite verificar eventualmente errores de programación.
 Sólo puede realizarse en modo <Program>
Relación mensajes de error
????
CLR SRCH SRCH NO END INSTR
CIRCUIT ERR
IL-ILC ERR
JMP-JME ERR
COIL DUPL
DIF OVER
LOCN ERR
JME UNDEFD
JMP UNDEFD
CLR DUPL
SNB-RET ERR
SBN UNDEFD
Interrupción SBS UNDEFD
de la STEP OVER
SNTX OVER
modificación STEP ERR

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

VERIFICACIÓN DE PROGRAMA
 Si no hay errores, tendremos: (para 64 líneas).

0064 PROG CHK

 Si existen errores, se da el error y la línea de programa.

0053 CIRCUIT ERR

OUT 0100

 Pulsando SRCH la búsqueda prosigue.

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

LECTURA TIEMPO DE SCAN

 En el modo <MONITOR> y <RUN> es posible visualizar el tiempo de scan
medio así como el valor mínimo y máximo.

CLR 0000

0000 SCAN TIME

MONTR
AVG 018.3 MS

0000 SCAN TIME

MIN 013.2 MS

0000 SCAN TIME

MAX 023.6 MS

Soporte Técnico
 EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN

RETARDO A LA DESCONEXIÓN

0000 TIM0
1000 ENTRADA 0000 LD 0000
1000
SALIDA 1000 OR 1000
RETARDO T 5s AND NOT TIM00
1000 0000 TIM
OUT 1000
00
#0050 LD 1000
AND NOT 0000
TIM 00
#0050

 SE GENERA UNA SEÑAL

T T T DE RETARDO TRAS LA
CAÍDA DE LA SEÑAL DE
ENTRADA

Soporte Técnico
 EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN

CIRCUITO DE BIESTABLE

 LA SEÑAL DE SALIDA ES UNA ONDA CUADRADA CON TIEMPO A

OFF=T1 Y TIEMPO A ON =T2

ENTRADA
T2 T2 T2

SALIDA
T1 T1 T1

Soporte Técnico
 EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN

CIRCUITO DE BIESTABLE

LD 0000
AND NOT TIM02
TIM 01
#0050
LD TIM01
TIM 02
#0100
LD TIM01
OUT 1000

ENTRADA 0000
SALIDA 1000
T1 5s
T2 10s

Soporte Técnico
 EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN

LLENADO AUTOMÁTICO DE BOTELLAS

DETECCIÓN DE VACÍO
PANEL DETECCIÓN DE NIVEL BAJO

ALARMA
SIRENA VÁLVULA
PULSADOR MOTOR
PARADA CINTA

PULSADOR RESET
MARCHA

CÉLULA

Soporte Técnico
 EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN

LLENADO AUTOMÁTICO DE BOTELLAS

 Una cantidad constante de líquido se vierte en cada botella según va pasando
por la cinta.

 El piloto de alarma lucirá si el nivel del tanque alcanza un mínimo.

 Cuando quede vacío sonará una sirena y la cinta se parará.
ASIGNACIÓN DE
ENTRADA/SALIDA

INPUTS OUTPUTS
PULSADOR PARADA 0006 SIRENA 1007
PULSADOR MARCHA 0002 ALARMA 1006
RESET 0007 MOTOR CINTA 1000
DETECCIÓN DE VACÍO 0009 VÁLVULA 1001
DETECCIÓN DE NIVEL BAJO 0008
CÉLULA 0003

Soporte Técnico
 EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN

LLENADO AUTOMÁTICO DE BOTELLAS

 El motor 1500 funcionará cuando el pulsador
de marcha 0002 se active. START 0002
1s
 Cuando la célula detecta botella el motor se MOTOR
CINTA
para. Se abre la válvula 1001 durante 2 1000
segundos y se llena la botella. Un segundo CÉLULA 0003 2s
después, el motor se pone en marcha hasta
VÁLVULA 1001
la próxima botella.
 Todas las operaciones cesan cuando se PULSADOR
PARADA
activa el pulsador de parada (emergencia, 0006
0006).

LS1 0008

 Cuando se detecta nivel bajo (0008 a ON), ALARMA

1006
el piloto de alarma lucirá con flashes de 2 seg.
LS2 0009
 Cuando se detecta nivel vacío (0009 a ON)
SIRENA
la sirena sonará y el motor de la cinta parará. 1007
MOTOR
 Después de solucionar las anomalías, 1000
hacer
RESET
un reset (0007) y todo volverá a 0007
condiciones
iniciales.

Soporte Técnico
 EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN

Soporte Técnico
 EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN

ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO

P.M.
C C C
C

TIM B
P.P. TIM A TIM A

A Y

C Y TIM A TIM B A

Pulsador de marcha (P.M.) = 000.00

Pulsador de paro (P.P.) = 000.01
Contactor (C) = 10.00
Estrella (Y) = 10.01
 ASIGNACIÓN DE E/S Triángulo (A) = 10.02
Temporizador A =
000
TIM
Temporizador B =
001
TIM

Soporte Técnico
 EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN

ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO

LD 0000
0000 0001 10.00
OR 1000
( ) AND 0001
10.00 OUT 1000
LD 1000
AND NOT TIM 000
10.00 TIM 000 15.02 10.01
AND NOT 1002
( ) OUT 1001
LD 1000
10.00 TIM 000
TIM 000
# 0020
#0020
LD 1000
10.00 TIM 000 TIM 001
AND TIM 000
# 0010
TIM 001
#0010
10.00 TIM 001 10.01 10.02
LD 1500
( ) AND TIM 001
AND NOT 1002
END
( ) OUT 1002
FUN(01) END

Soporte Técnico
 DIFU/DIFD, FUN(13)/(14)

 LA INSTRUCCIÓN DIFU(13) GENERA, EN EL FLANCO ASCENDENTE DE LA SEÑAL

DE ENTRADA, UN IMPULSO DE LA DURACIÓN DE UN CICLO DE SCAN.
 USANDO DIFD(14), EL IMPULSO SE GENERA CON EL FLANCO DESCENDENTE DE
LA SEÑAL

 EN EL EJEMPLO, EL RELÉ HR0 PUEDE SER UTILIZADO PARA HABILITAR UNA

FUNCIÓN QUE SE EJECUTARÁ UNA SOLA VEZ (EJ. FUNCIONES ARITMÉTICAS O DE
TRANSFERENCIA DE DATOS).

Soporte Técnico
 KEEP, FUN(11)

 LA INSTRUCCIÓN KEEP PERMITE CREAR UN RELÉ DE ENCLAVAMIENTO.

 SI TENEMOS DOS ENTRADAS:

— S - SET
— R - SET
 CON R=OFF , UN IMPULSO SOBRE S ACTIVA DE FORMA PERMANENTE EL BIT
PROGRAMADO COMO SALIDA.

 UN IMPULSO SOBRE R DETERMINA LA DESACTIVACIÓN DEL BIT DE SALIDA.

 EN EL EJEMPLO, LAS ENTRADAS 5 Y 6 PODRÍAN SER LOS PULSADORES DE

START Y STOP DEL MOTOR 500.

Soporte Técnico
 EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN

MARCHA - PARO CON RETENCIÓN LD 00000

00000 DIFU FUN(13) DIFU
00000 1500
1500
1500 HR 0000 1501 LD 1500
00002
( ) AND NOT HR
1500 HR 0000 1502 0000
OUT 1501
00005 ( ) LD 1500
1501 AND HR 0000
00008 OUT 1502
1502 KEEP
00009 HR 00 LD 1501
LD 1502
HR 0000 1000 FUN(11) KEEP
00011 ( ) HR 0000
END
LD HR 0000
00013 ( )
OUT 1000
FUN(01) END
 Éste programa activa una salida de control cuando se activa una entrada y
desactiva la salida cuando la misma entrada se vuelve a activar por
segunda vez.
 Cuando se produzca un fallo de alimentación la salida de control
mantendrá el estado..
Soporte Técnico
 EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN

PUERTA AUTOMÁTICA
DETECTOR ULTRASONIDOS (D.U.)

FINAL DE CARRERA (FC2)

MANUAL-AUTOMATICO (M - A)
ABRIR MANUAL (Ab)
CERRAR MANUAL (C)

FOTOCÉLULA (FC) FINAL DE CARRERA (FC1)

D.U. = 000.01
FC = 000.03
FC2 = 000.05 Apertura puerta = 10.00
 ASIGNACIÓN DE E/S FC1 = 000.07
M - A = 000.09 off (M) on (A) Cierre puerta = 10.01
Ab = 000.11
C = 000.13

Soporte Técnico
 EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN

LD 0003
PUERTA AUTOMÁTICA AND 0009
DIFD (14)
0003 0009
DIFD 1501 AND 0009
1501 LD 1500 OR LD
1500 0007 10.01 LD 10.00
10.00 LD 0013
AND NOT 1501 AND NOT 0009
10.00 1501 0009
AND 0009 OR LD
OR LD AND NOT 0005
0011 0009
LD 0011 AND NOT
AND NOT 0009 10.00
0001 0009
DIFU OR LD OUT 10.01
1500 AND NOT 0007 END (01)
1501 0005 10.00 AND NOT
10.01 10.01
10.01 1500 0009 OUT 10.00
LD 0001
0013 0009 AND 0009
DIFU (13)
END
1500
( ) LD 1501
LD 1501
AND NOT 1500

Soporte Técnico
 CMP, FUN(20) /1

 LA INSTRUCCIÓN CMP COMPARA EL DATO DE UN CANAL (16 BIT) O UNA

CONSTANTE, CON EL CONTENIDO DE OTRO CANAL.

 EN RELACIÓN CON EL RESULTADO DE LA COMPARACIÓN, EXISTEN LOS FLAGS

DEL SISTEMA:

— GR
— EQ
— LE
 LOS PARÁMETROS C1 Y C2 A COMPARAR PUEDEN PERTENECER A LAS ÁREAS:
#, IR, SR, HR, TIM, CNT.

Soporte Técnico
 CMP, FUN(20) /2

 DADO QUE LOS FLAGS GR, EQ, LE PUEDEN IR ASOCIADOS A VARIAS

INSTRUCCIONES Y QUE SE RESETEAN AL FINAL DEL CICLO DE SCAN ES
NECESARIO CHEQUEAR EL RESULTADO DE LA COMPARACIÓN EN LA RAMA
DE PROGRAMA INMEDIATAMENTE SUCESIVA A LA QUE HA ACTIVADO LA
CMP.

 LAS CONSTANTES UTILIZABLES EN LA COMPARACIÓN PUEDEN SER TANTO

HEXADECIMALES (0…FFFF) COMO BCD (0…9999).

 TRAS LA OPERACIÓN DE COMPARACIÓN SE ACTIVARÁ UNO SOLO DE

LOS FLAGS GR, EQ, LE.

Soporte Técnico
 EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN

POSICIONAMIENTO CON ENCODER

 Se pretende posicionar un eje partiendo de la posición que nos marca un
encoder.

 El sistema consiste en movimientos repetitivos de una longitud

determinada en el DM 0000.
 El relé 25200 pone a “0” el contador de alta velocidad del Autómata. Se activa
cada vez que iniciamos una maniobra.

 En el DM 0001 guardamos la posición en la cual queremos que el motor baje

de velocidad para posicionarse mejor.

 La salida 1000 pone en marcha el motor, la 1001 activa la velocidad lenta y la

1002 la rápida.

Soporte Técnico
 EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN

 SELECCIONES DEL CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD

(Estas selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y en la
siguiente operación)

Soporte Técnico
 EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN

POSICIONAMIENTO CON ENCODER

00000 LD 00000
00000 DIFU DIFU (13)
01500
1500
01500 LD 1500
00002 25200 OUT 25200
00000 LD 00000
00004 CMP OUT TR 00 OUT 1001
230 CMP (20) LD TR 00
D0000 230 AND NOT
25507 DM 0000 25505
1000 LD TR 00 OUT 1002
00000 AND 25507 END (01)
00008 CMP
230 OUT 1000
D0001 LD 00000
25505 OUT TR 00
1001 CMP (20)
230
25505 DM 0001
1002 LD TR 00
AND 25505

00016 ( )
END
Soporte Técnico