Universidades de São Paulo

Escola de Engenharia de São Carlos

Dep. de Eng. Elétrica e de Computação

Laboratório de Fontes Alternativas e

Processamento de Energia – LAFAPE

Coordenador: Ricardo Q. Machado

Email: rquadros@sc.usp.br
 Circuito RL com Chave
Gate
Gatedrive
drive   𝑣𝐿

{
𝑣𝑅
++ ++ ⏞𝑑𝑖
Bateria
Bateria LL vvLL 𝑉 =𝐿 +⏞
𝑅𝑖 ⟹ 𝑐h𝑎𝑣𝑒 𝑓𝑒𝑐h𝑎𝑑𝑎  
ii -- 𝑑𝑡
vv ++ vvload
load 𝑣𝐿
𝑣𝑅
RR vvRR ⏞
𝑑𝑖
-- -- 0= 𝐿 ⏞ ⟹ 𝑐h𝑎𝑣𝑒 𝑎𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎
+ 𝑅𝑖
𝑑𝑡
  0= 𝐿𝑠+ 𝑅
Condição
de Contorno
{ 𝑠=−
𝑅
𝐿

 
𝑖=
𝑉
1− 𝑒
( −
(𝐿)
𝑡
𝑅
) 𝑖  ( 0 )=0
𝑅
𝛼𝑡
 𝑖 𝑡 =𝑘 𝑒  

 
𝑣 𝑅 =𝑉 1 − 𝑒
(−
(
𝑅
𝐿
𝑡 ) )
 
⏞
𝑖=𝑖 𝑝 +𝑖 𝑡
{ 𝑖 𝑝=
𝑉
𝑅

 
𝑅
(− 𝐿 )𝑡 𝑉 𝑉
0=𝑘 𝑒 + 𝑘  =−
  𝑅 𝑅 𝑅
𝑅 (− 𝐿 ) 𝑡
𝑣 𝐿=
𝑉 𝐿
𝑅
1+ 𝑒
𝐿 ( )
 Circuito RL com Chave
  𝐿=5 𝑚 𝐻
{ 𝑅=100 Ω
vR1
vR1
100
100
80
80
60
60
40
40
20
20
00

vL1
vL1
100
100
80
80
60
60
40
40
20
20
00

I(L1)
I(L1)
11
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
00
0.019
0.019 0.0195
0.0195 0.02
0.02 0.0205
0.0205 0.021
0.021
Time (s)
Time (s)
 Circuito RC com Chave
  𝑣𝐶

{
Gate
Gatedrive
drive 𝑣𝑅
++ ++
𝑉=
⏞
1
⏞ ⟹ 𝑐h𝑎𝑣𝑒 𝑓𝑒𝑐h𝑎𝑑𝑎  
∫ 𝑖 𝑑𝑡 + 𝑣 (0)+ 𝑅𝑖
Bateria
Bateria
CC vvCC 𝐶 𝐶
ii --
vv ++ vvload
load 𝑣𝐶
RR vvRR 𝑣𝑅

-- --
0=
⏞
1
∫ 𝑖 𝑑𝑡 + 𝑣 (0)+ ⏞
𝐶𝑅𝑖 ⟹ 𝑐h𝑎𝑣𝑒 𝑎𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎
𝐶
Condição
de Contorno   𝑉 = 𝐼 ( 𝑠) + 𝑅𝐼 ( 𝑠)  

{
  𝑣 𝐶 ( 0 ) =0  
𝑣 𝐶 ( ∝ )=𝑉
𝑖 𝑝 =0   𝑉 (− 𝑅𝐶 ) 𝑡
𝑖=
𝑅
𝑒
1
{ 𝑠
𝐼 ( 𝑠 )=
𝑠𝐶
𝑉
𝑅
( 𝑠+
1
1
𝑅𝐶 )

𝑡 𝑡 1 1
  1 𝑉 ( − 𝑅𝐶 ) 𝑡 (− 𝑅𝐶 ) 𝑡 1
 𝑣 =𝑉 𝑒( − 𝑅𝐶 ) 𝑡
𝑣 𝐶 = ∫ 𝑖 𝑑𝑡 = ∫𝑒 𝑑𝑡 =¿ 𝑉 (1 − 𝑒 )¿
𝐶 0 𝑅𝐶 0 𝑅
 Circuito RC com Chave
  𝐶=100 𝜇 𝐻
{ 𝑅=100 Ω
VR2
VR2
100
100
80
80
60
60
40
40
20
20
00

VC2
VC2
100
100
80
80
60
60
40
40
20
20
00

I(C2)
I(C2)
11
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
00
0.02
0.02 0.03
0.03 0.04
0.04 0.05
0.05 0.06
0.06
Time (s)
Time (s)
 Circuito LC com Chave
Gate
Gatedrive
drive
  𝑣𝐶 𝑣𝐿

{ ⏞
1 ⏞ 𝑑𝑖
++ ++
Bateria
Bateria LL vvLL 𝑉= ∫ 𝑖 𝑑𝑡 + 𝑣 (0) +𝐶𝐿 ⟹ 𝑐h𝑎𝑣𝑒 𝑓𝑒𝑐h𝑎𝑑𝑎  
ii -- 𝐶 𝑑𝑡
vv ++ vvload
load 𝑣𝐶 𝑣𝐿
CC vvCC
-- --
0=
⏞
1
∫ 𝑖 𝑑𝑡 + 𝑣 (0)+
⏞
𝐿
𝑑𝑖
⟹ 𝑐h𝑎𝑣𝑒 𝑎𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎
𝐶
Condição 𝐶 𝑑𝑡
de Contorno
    𝑉 = 𝐼 ( 𝑠) + 𝑆𝐿 𝐼 ( 𝑠)  
  𝑣 𝐶 ( 0 ) =0  

{ 𝑣 𝐶 ( ∝ )=𝑉
𝑖 ( 0 )=0 ¿ { 𝑠 𝑠𝐶
𝐼 ( 𝑠 ) =𝑉
( 2
𝑠 +
𝐶

 
1
𝐿𝐶

𝐶
)
  0=
𝜔
1
√𝐿𝐶

𝑑𝑖
𝑣  𝐿 =𝐿 =𝑉 cos(𝜔¿¿0¿𝑡)¿¿
𝑑𝑡 𝐿 √
𝑖=𝑉 sin(𝜔0 𝑡)

  )
 Circuito LC com Chave
  𝐶=100 𝜇 𝐻
{ 𝐿=5 𝑚𝐻
VL4
VL4
100
100
50
50
00
-50
-50
-100
-100

VC4
VC4
200
200
150
150
100
100
50
50
00

I(C4)
I(C4)
20
20
15
15
10
10
55
00
-5
-5
0.019
0.019 0.02
0.02 0.021
0.021 0.022
0.022 0.023
0.023 0.024
0.024
Time (s)
Time (s)
 Circuito RLC com Chave
Gate
Gatedrive
drive   𝑣𝐶 𝑣𝐿
++

{
++ 𝑣𝑅

Bateria
Bateria
ii
LL vvLL ⏞
1
𝑉= ∫ 𝑖 𝑑𝑡 + 𝑣 (0) +
⏞
𝐿
𝑑𝑖
+⏞
𝑅 𝑖 ⟹ 𝑐h𝑎𝑣𝑒 𝑓𝑒𝑐h𝑎𝑑𝑎  
-- 𝐶
++ 𝐶 𝑑𝑡
vv CC vvCC vvload
load
𝑣𝐶 𝑣𝐿
𝑣𝑅
--
++
0=
⏞
1
∫ 𝑖 𝑑𝑡 𝑣
⏞
𝐿
𝑑𝑖
+⏞
𝑅 𝑖 ⟹ 𝑐h𝑎𝑣𝑒 𝑎𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎
RR vvRR 𝐶
+ (0)
𝐶 +
𝑑𝑡
-- --
  𝑑 2 𝑖 𝑅 𝑑𝑖 𝑖

Condição
de Contorno
  𝑣 𝐶 ( 0 ) =0     0= 1
{ +

𝑠2 + 𝑠+
𝐿
+
𝑑 𝑡 2 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶
𝑅 1
𝐿𝐶
=0  

=0

{
𝜔
𝑣 𝐶 ( ∝ )=𝑉
√ 𝑅𝐶   𝑅 𝑅
2
1
𝑖 ( 0 )=0   =
𝛼
𝑅
2𝐿
𝑠= −
2𝐿
±
√( 2𝐿 ) −
𝑅𝐶

  2 2
𝑠=−𝛼 ± √ 𝛼 −𝜔 0
 Circuito RLC com Chave
Caso 1: Raízes iguais 𝜔
  0=𝛼
Criticamente amortecido
𝑠𝑡
𝑖=
  ( 𝐴 1+ 𝐴 2 𝑡 ) 𝑒

Caso 2: Raízes reais 𝜔

  0 >𝛼
Super-amortceido
𝑠1 𝑡 𝑠2 𝑡
𝑖=
  𝐴1𝑒 + 𝐴2𝑒

  2 2
Caso 3: Raízes complexas 𝜔
  0 <𝛼 𝜔 𝑟= √ 𝜔 −𝛼 0
Sub-amortecido
− 𝛼𝑡
𝑖=𝑒
  [ 𝐴 1 cos ( 𝜔 𝑟 𝑡 ) + 𝐴2 sin ⁡(𝜔 𝑟 𝑡 )]
  Como calcular e ????
  𝑖 ( 0 )=0

{ 𝑑𝑖
𝑑𝑡 𝑡 =0
 Circuito RLC com Chave
𝜔
  0=𝛼   𝐶 =2 𝜇 𝐻

{ 𝐿= 5𝑚𝐻
𝑅=100 Ω
VR3
VR3
80
80
40
40
00

VL3
VL3

80
80
40
40
00

VC3
VC3

80
80
40
40
00
I(L3)
I(L3)
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
00
0.019
0.019 0.0195
0.0195 0.02
0.02 0.0205
0.0205 0.021
0.021
Time (s)
Time (s)
 Circuito RLC com Chave
𝜔
  0 >𝛼   𝐶=0.02 𝜇 𝐻

VR3
{ 𝐿=5 𝑚𝐻
𝑅=100 Ω
VR3
20
20
10
10
00

VL3
VL3
100
100
50
50
00
-50
-50
-100
-100
VC3
VC3
200
200
150
150
100
100
50
50
00
I(L3)
I(L3)
0.2
0.2
0.1
0.1

00
0.0199
0.0199 0.01992
0.01992 0.01994
0.01994 0.01996
0.01996 0.01998
0.01998 0.02
0.02 0.02002
0.02002 0.02004
0.02004 0.02006
0.02006 0.02008
0.02008 0.0201
0.0201
Time (s)
Time (s)
 Circuito RLC com Chave
𝜔
  0 <𝛼   𝐶 =20 𝜇 𝐻

{ 𝐿=5 𝑚𝐻
𝑅 =100 Ω
VR3
VR3

80
80
40
40
00
VL3
VL3

80
80
40
40
00

VC3
VC3

80
80
40
40
00
I(L3)
I(L3)

0.8
0.8
0.4
0.4
00
0.019
0.019 0.0195
0.0195 0.02
0.02 0.0205
0.0205 0.021
0.021
Time (s)
Time (s)
 Circuito RL com Chave e
Diodo de Roda Livre
Gate
Gatedrive
drive
++ ++
Bateria
Bateria LL vvLL
iiff ii --
vvv ++ vvload
load
RR vvRR
-- --

Modo 1: diodo de livre Modo 2: diodo de livre

circulação bloqueado circulação conduzindo

Gate
Gatedrive
drive
++ ++ ++ ++
Bateria
Bateria LL vvLL LL vvLL
iiff ii -- iiff ii --
vv ++ vvload
load ++ vvload
load
RR vvRR RR vvRR
-- -- -- --
 Circuito RL com Chave e
Diodo de Roda Livre
Gate
Gatedrive
drive   𝑣𝐿

{
𝑣𝑅
++ ++ ⏞𝑑𝑖
Bateria
Bateria LL vvLL 𝑉 =𝐿 +⏞
𝑅𝑖 ⟹ 𝑐h𝑎𝑣𝑒 𝑓𝑒𝑐h𝑎𝑑𝑎  
iiff ii 𝑑𝑡
--
++ vvload
𝑣𝐿
vv load 𝑣𝑅
RR vvRR ⏞
𝑑𝑖
-- -- 0= 𝐿 ⏞ ⟹ 𝑐h𝑎𝑣𝑒 𝑎𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎
+ 𝑅𝑖
𝑑𝑡
  0= 𝐿𝑠+ 𝑅
Modo 1 Condição
de Contorno
{ 𝑠=−
𝑅
𝐿

 
𝑖=
𝑉
1− 𝑒
( (
−
𝐿)
𝑡
𝑅
) 𝑖  ( 0 )=0
𝑅
𝛼𝑡
 𝑖 𝑡 =𝑘 𝑒  

 
𝑣 𝑅 =𝑉 1 − 𝑒
(
(−
𝑅
𝐿
𝑡 ) )
 
⏞
𝑖=𝑖 𝑝 +𝑖 𝑡
{ 𝑖 𝑝=
𝑉
𝑅

 
𝑅
(− 𝐿 )𝑡 𝑉 𝑉
0=𝑘 𝑒 + 𝑘  =−
  𝑅 𝑅 𝑅
𝑅 (− 𝐿 ) 𝑡
𝑣 𝐿=
𝑉 𝐿
𝑅
1+ 𝑒
𝐿 ( )
 Circuito RL com Chave e
Diodo de Roda Livre
  𝑣𝐿

{
𝑣𝑅
++ ++ ⏞𝑑𝑖
LL vvLL 𝑉 =𝐿 +⏞
𝑅𝑖 ⟹ 𝑐h𝑎𝑣𝑒 𝑓𝑒𝑐h𝑎𝑑𝑎  
iiff ii 𝑑𝑡
--
++ vvload
𝑣𝐿
load 𝑣𝑅
RR vvRR ⏞
𝑑𝑖
-- -- 0= 𝐿 ⏞ ⟹ 𝑐h𝑎𝑣𝑒 𝑎𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎
+ 𝑅𝑖
𝑑𝑡
  0= 𝐿𝑠+ 𝑅
Modo 2 Condição
de Contorno
{ 𝑠=−
𝑅
𝐿
  ( − 𝑅𝐿 ) 𝑡 𝑖  ( 0 )=𝐼
𝑖= 𝐼 𝑒

 𝑖 𝑡 =𝑘 𝑒𝛼 𝑡  
  =𝑅 𝐼 𝑒 (
−
𝑅
𝐿
𝑡 )
 
⏞
𝑖=𝑖 𝑝 +𝑖 𝑡 { 𝑖 𝑝=0
𝑣 𝑅

  (− 𝑅𝐿 ) 𝑡 𝑘  =𝐼
𝐼 =𝑘 𝑒
𝑅
 𝑣 =− 𝑅𝐼 𝑒(− 𝐿 ) 𝑡
𝐿
 Circuito RL com Chave e
Diodo de Roda Livre
  𝐿=5 𝑚 𝐻
{ 𝑅=100 Ω
VR11
VR11

80
80
40
40
00
VL11
VL11
100
100
50
50
00
-50
-50
-100
-100
I(L11)
I(L11)

0.8
0.8
0.4
0.4
00
I(D111)
I(D111)

0.8
0.8
0.4
0.4
00
0.02
0.02 0.022
0.022 0.024
0.024 0.026
0.026
Time(s)
Time (s)
 Circuito para
Recuperação de Energia
Relação de
++ vvDD -- 𝑉  1 𝐼 1=𝑉 2 𝐼 2
Potência
Gate
Gatedrive
drive ii11 ii22
  𝑁2 Relação de
Bateria
Bateria
++ -- 𝑎=
𝑁1 Transformação
vv vv11 vv22
-- ++

N
N11:N
:N22
Circuito equivalente
Circuito equivalente referido ao primário

Gate
Gatedrive
drive ai
ai22 ii22 Gate
Gatedrive
drive ai
ai22
--
Bateria
Bateria ii11 ++ -- ii11 ++
vvDD Bateria
Bateria
vvDD/a
/a
vv LLmm vv11 vv22 ++ LLmm
-- ++ vv vv Modo
Modo11 Modo
Modo22 --
v/a
v/a
N
N11:N
:N22
 Circuito para
Recuperação de Energia
Ao final do modo
Modo 1 de operação
𝑣
  𝐷 =𝑣 (1 − 𝑎)
  𝑉
𝐼1 = 𝑡
  =𝐿
𝑉
𝑑 𝑖1 𝐿𝑚 1
𝑚
𝑑𝑡

 
Circuito equivalente
referido ao primário

Gate
Gatedrive
drive ai
ai22
++
Bateria
Bateria ii11
vvDD/a
/a
vv Modo
Modo11 LLmm Modo
Modo22 --
v/a
v/a
 Circuito para
Recuperação de Energia
Modo 2

 0=𝐿 𝑑 𝑖 1 + 𝑉
𝑚
𝑑𝑡 𝑎 Circuito equivalente
referido ao primário
 
Gate
Gatedrive
drive ai
ai22
++
Bateria
Bateria ii11
vvDD/a
/a
vv Modo
Modo11 LLmm Modo
Modo22 --
v/a
v/a
 Circuito para
Recuperação de Energia

I1
I1
11
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
00
-0.2
-0.2

I2
I2
0.5
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
00
-0.1
-0.1

IS
IS
11
0.5
0.5
00
-0.5
-0.5
-1
-1
0.02
0.02 0.022
0.022 0.024
0.024 0.026
0.026 0.028
0.028 0.03
0.03 0.032
0.032 0.034
0.034 0.036
0.036
Time(s)
Time (s)
 Circuito para
Recuperação de Energia
V1
V1
100
100
50
50
00
-50
-50
-100
-100

V2
V2
200
200
100
100
00
-100
-100

VD66
VD66
300
300
200
200
100
100
00

0.02
0.02 0.022
0.022 0.024
0.024 0.026
0.026 0.028
0.028 0.03
0.03 0.032
0.032 0.034
0.034 0.036
0.036
Time (s)
Time (s)