CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II

MOLAS

Prof. LUIS ANTONIO BORTOLAIA

1. INTRODUÇÃO
As molas são elementos de construção mecânica que se
caracterizam por apresentar deformações,sem que o
material ultrapasse o limite elástico.
Qualquer elemento mecânico, metálico ou não, pode ser
considerado uma mola pois todos possuem alguma
elasticidade e respondem elasticamente a alguma
solicitação.

As molas são elementos essencialmente elásticos

(Figura 1: observar limite elástico), ou seja, trabalham
absorvendo energia e a devolvendo quando cessa a
aplicação da força.
Figura 1. Gráfico tensão x deformação
As molas são utilizadas em máquinas para exercer
força, amortecer choques, armazenar energia, controlar
vibrações, manter contato entre elementos.
Existem diversos tipos de molas, entre os quais pode-se
citar:
• molas helicoidais (Figura 2): são as mais utilizadas.
Exemplos de utilização: em torno de amortecedores de
veículos de passeio; em suportes de máquinas
ferramentas; em veículos ferroviários; e em uma
infinidade de outras aplicações. Utilizadas em esforços
de tração e compressão.
• molas prato (Belleville e outras; figura 3): São
também utilizadas para cargas axiais, substituindo as
molas helicoidais,quando houver pouco espaço.
•molas de lâminas (Figura 4): utilizadas para esforços
de flexão.
• mola de torção (Figura 5): utilizadas em casos onde
exista a necessidade de absorver uma força (carga)
com uma pequena deformação.
Figura 2. Molas helicoidais
Figura 3. Molas prato
Figura 4. Molas de lâminas
Figura 5. Mola de torção
As molas podem ser construídas a partir de arames,
chapas, barra e outros materiais de forma especial.
2. CONSIDERAÇÕES SOBRE TORÇÃO EM BARRAS
Seja a barra destinada a transmitir apenas esforço de
torção mostrada na Figura 6.

Figura 6. Barra de torção

O diâmetro da barra na região central é d. Aplicando-se
um torque T a esta barra, a tensão de cisalhamento
resultante é expressa por:

A deformação angular correspondente será:

Se considerarmos a barra de torção uma mola, o seu
coeficiente torcional k será:

onde:
J – momento de inércia polar;
L – comprimento da barra;
G – módulo de elasticidade transversal do material da
mola.
3. MOLAS HELICOIDAIS
As molas são geralmente feitas de arame de seção
transversal circular, conforme mostra a mola de
compressão da figura 7.

F – força aplicada;
D – diâmetro médio da mola;
 - ângulo de hélice;

d – diâmetro do arame.

Figura 7. Mola helicoidal a compressão

As molas helicoidais estão sujeitas à tensões de
cisalhamento por torção e esforço cortante. Existem
ainda as tensões devidas ao efeito de curvatura da mola,
e também, flexão e compressão, que são desprezíveis
em presença do cisalhamento à torção.
Se cortarmos o fio da mola da figura 7, os esforços para
equilibrá-la, uma força cortante e um torque, estão
mostrados na figura 8.
Figura 8. Mola helicoidal em equilíbrio
Considerando somente a torção e assumindo um
arame redondo, a tensão cisalhante será:

8FD
 3
d

Nesta equação, a flexão, o cisalhamento direto, a

compressão e a curvatura do arame foram
desprezadas. Wahl indica que a tensão na superfície
interna da espira pode alcançar valores mais altos
que aqueles calculados pela equação anterior,
quando o índice de mola é baixo.
O índice de curvatura da mola, C, é definido por:

D
C
d
Para a maioria das molas C se situa entre 6 e 12.
Segundo Wahl, a tensão no arame da mola deve ser
expressa por:

8FD
K 3
d
Para solicitação variável K fica:

O primeiro termo leva em consideração a curvatura da

mola, e o segundo termo leva em consideração o
esforço cortante.
Para solicitação estática:
Tensão para carregamento estático:

Tensão para carregamento dinâmico:

Os valores de Kw e Ks para molas helicoidais são:
A deflexão de uma mola helicoidal:

A constante da mola:
N – é o número de espiras ativas da mola, que varia
com o tipo de extremidade..
O número total de espiras é:

N t  N  N in.
Nt – número total de espiras;
N (ou Na) – número de espiras ativas;
Nin – número de espiras inativas.
MATERIAIS PARA MOLAS
A escolha da tensão admissível e definida, nas tabelas
anteriores em função do tipo de serviço.
• Serviço Leve (L): carga estática ou fracamente
variável, com carga máxima incidindo menos de 1000
vezes durante a vida esperada. Exs: válvulas de
segurança, alguns tipos de acoplamentos.
• Serviço Médio (M): representa a maioria das molas
de uso geral. A carga máxima incide de 1000 a
100000 vezes durante a vida esperada. Exs: freios,
interruptores, reguladores de velocidade de motores,
suspensão de automóveis, máquinas em geral.
• Serviço Pesado (P): deflexões rápidas e contínuas, com
incidência da carga máxima acima de 106 vezes durante a
vida esperada. Exs: válvulas de motores de combustão
interna, martelos pneumáticos, etc.