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Eixos Cônicos
Definições – Quanto aos Esforços
Sob o aspecto estrutural, os O dimensionamento deve ser realizado
considerando os modos de falha por:
eixos são elementos que
podem sofrer esforços de Falha Estática: comparado-se as tensões
flexão, tração/compressão ou críticas que atuam no mesmo com os
torção. limites de resistência do material (Sy ou Srt)
Relações Básicas
Relação entre as rotações dos eixos
A rA B rB
Ramo “Frouxo”
Motivo: Velocidade da correia é constante da Correia
Função das Polias
A – Movida
Relação entre os Torques dos eixos B – Motora
C - Tensionadora
Pot A Pot B TA A TB B
TA rB TB rA
Definições – Quanto aos Esforços
Elementos de Transmissão de Esforços – Polias
Esforços Transmitidos Para o Eixo Calculo das Forças F1 e F2
F1
2
Ramo Tensionado da Correia F m D f = Coeficiente de Atrito
c = Ângulo de Abraçamento (rad)
2
m = densidade linear da correia
Ramo “Frouxo” da Correia
Equilíbrio de Forças
F2
FR
FRy
F1 = Força no Ramo Tensionado FRx
F2 = Força no Ramo Frouxo
Fi = Tensão de Montagem da Correia
Fc = Tensão devido a Força Centrifuga
Equilíbrio de Torques
T = Torque do Eixo
Definições – Quanto aos Esforços
Elementos de Transmissão de Esforços – Engrenagens
Engrenagens são usadas para transmitir torque e velocidade angular
em diversas aplicações. Existem várias opções de engrenagens de
acordo com o uso a qual ela se destina.
Cilíndricas de Dentes Retos
Nomenclatura Básica
Tp d c Tc d p
Definições – Quanto aos Esforços
Elementos de Transmissão de Esforços – Engrenagens
Cilíndricas de Dentes Retos – Esforços Resultantes do Processo de Engrenamento
2 T
FT
D
FR FT Tan
FT
F
cos
= 20o
Definições – Quanto aos Esforços
Elementos de Transmissão de Esforços – Engrenagens
Cilíndricas de Dentes Inclinados, ou Helicoidais (Engrenamento mais Suave)
Razões de Velocidades e Torques
p
p d p c d c
Tp d c Tc d p
Definições – Quanto aos Esforços
Elementos de Transmissão de Esforços – Engrenagens
FT
F
Tan n Tan
2 T 2 P
FT
D D
Definições – Quanto aos Esforços
Elementos de Transmissão de Esforços – Engrenagens
Cônicas de Dentes Retos
Razões de Velocidades e Torque
P nP rC DC Sin
C nC rP DP Sin
DP
rP TP DC TC DP
Definições – Quanto aos Esforços
Elementos de Transmissão de Esforços – Engrenagens
Cônicas de Dentes Retos
Análise dos Esforços
2 T 2 P
FT
D D
Fa FT Tan Sin
FR FT Tan Cos
Definições – Quanto aos Vínculos
Elementos de Apoio dos Eixos– Mancais
Dispositivo fixo fechado, em
geral de ferro ou de bronze,
sobre o qual se apoia um eixo
girante, deslizante ou oscilante.
Os mancais classificam-se em
duas categorias:
i)Mancais de deslizamento, e
ii)Mancais de rolamento.
Definições – Quanto aos Vínculos
Elementos de Apoio dos Eixos– Arranjo de Rolamentos
Arranjo de rolamentos
Arranjo de rolamentos ajustados com rolamentos de
ajustados com rolamentos de rolos cônicos
esferas de contato angular
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos
Problema - Exemplo
4
1
2 3 5
Sentido de
6 Rotação
40 % da
200 Potencia 60 % da
Potência
600
800
4 6
Sistema de Acionamento
Torque de Saída do Motor:
(Características)
P T
Potencia: 85 kW
P 85kW T4 = 90.188 N∙m
T
Vel. Ang.: 3600 rpm
3600rpm
T6 = 135.282 N∙m
T 225.47 N m
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos
1 - Identificação dos Esforços Atuantes nos Elementos de Transmissão
y a
1 Eng A
2 3 5
x
Eng B
z
a' 4 6
2 T 2 90,188
FTB A
Esforços Atuantes na Engrenagem 4 D4 300 103
FrA-B
A B FrB A FTB A Tan 20o
FrB-A
Fr4 = FtB-A = 218,84 N
Plano x FtA-B
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos
1.1 - Identificação dos Esforços Atuantes Sobre o Eixo – Engrenagem 4
T,
T=
x
135
FT
.28
T=
N∙m
225
T=
T=
,45N
225
225
∙m
Fr
,45N
,45N
4
y
∙m
∙m
FT = 601,25 N
4
z Fr4 = 218,84 N
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos
1.2 - Identificação dos Esforços Atuantes nos Elementos de Transmissão
y
1 Eng A Eng c
2 3 5
x
Eng B
z
2 T 2 135.282
4 6 FTd c
Esforços Atuantes na Engrenagem 6 D6 200 103
y y FT = F T = 1352,8 N
6 d-c
z
Fr c
x
FT Tan 20o Cos 30o
Fr = Fr = 426,418 N
FTd-c Fa 6 c
Fr c
Fa FT Tan Sin
c
Fa
Eng d
d
FT
c-d Fr
d F ad Fa6 = Fac= 246,193 N
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos
1.3 - Identificação dos Esforços Atuantes Sobre o Eixo – Engrenagens 4 e 6
x
FT6 T,
T=
135
Fa6
FT
.28
T=
T=
N∙m Fr6 d6
135
Fa6
225
Mz
T=
Fa6
2
.28
,45N
Fr4 0.025 N m
225
N∙m
∙m
,45N
y
∙m
FT6 = 1352,8 N
FT = 601,25 N
4 Fa = 246,193 N
6
z Fr4 = 218,84 N
Fr = 426,418 N
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos
2 – Identificação e Cálculo das Reações nos Apoios
l a noz x
P
FT T,
6
T=
R2
y
135
Fa6
FT
.28
T=
T=
N∙m Fr6 d6
135
Fa6
225
Mz
T=
Fa6
R2z 2
.28
R1y
,45N
Fr4 24.619 N m
225
N∙m
∙m
,45N
y no y
∙m
Pl a FT6 = 1352,8 N
R1
z
FT = 601,25 N
4 Fa = 246,193 N
6
z Fr4 = 218,84 N
Fr = 426,418 N
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos
2.1 – Identificação e Cálculo das Reações nos Apoios – Plano Z
+
Plano Z
R1
y
FT = 601,25 N
4
Fr = 426,418 N
y 6
R2
y
x
Mz
a =200 mm Mz 24.619 N m
Fa6
b = 600 mm
c = 800 mm
M x 0 0 F
z T4 a R2 y b FT6 c M z Fa6
0 R2y = 727.943 N
M x b 0 R
z 1y b FT4 b a Fr6 c b M z Fa6
0 R1 = 299.727 N
y
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos
2.2 – Identificação e Cálculo das Reações nos Apoios – Plano Z +
Plano y
FT = 1352,8 N
Fr = 218,84 N 6
4
R2z x
R1z
a =200 mm
b = 600 mm
z
c = 800 mm
M x 0 0 F
y r4 a R2 y b FT6 c 0 R2z = 1730.81 N
M x b 0 R
y 1z b Fr4 b a FT6 c b 0
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos
2.3 – Identificação e Cálculo das Reações nos Apoios – Plano Y +
Plano y
FT = 1352,8 N
R1 Fr = 218,84 N 6
z 4
R2z x
a =200 mm
b = 600 mm
z
c = 800 mm
M x 0 0 F
y r4 a R2 y b FT6 c 0 R2z = 1730.81 N
M x b 0 R
y 1z b Fr4 b a FT6 c b 0 R1 = 596.831 N
z
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos
3 – Construção dos Diagramas de Esforços Internos
l a noz x
P
T,
N
FT6
93
6,1
=
R2 y=
13
24
T=
5
2,
=
8
727.
FT4=
6
a
F
135
943
Fa6
601,
.28
N
2
T=
T=
5N
Fr4
d6
N∙m
Fa6
=
Mz
21
135
Fa6
2
225
R2z
8,
R1y=
Fr6
84
T=
=
24.619 N m
N
=4
17
.28
,45N
299.
30
26,
.8
225
418
N∙m
727
N
∙m
,45N
N
N
y no y
∙m
Pl a
R1z
=
59
6.8
31
N
z
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos
3.1 – Construção dos Diagramas de Esforços Internos – Plano Z
Plano Z
R2 = 727.943 N
y FT = 601.25 N y
4 Fr = 426.418 N
R1 = 299.727 N 6
y
Mz Fa6
24.619 N m
301.523
299.727
Cortante, Vy
426.418
60.665
24.619
0 Momento, Mz
59.945
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos
3.1 – Construção dos Diagramas de Esforços Internos – Plano Y
Plano y
R2 = 1730.81 N
R1z = 596.831 N z FT6 = 1352,8 N
Fr = 218,84 N
4
x
z
1352.8
377.991
Cortante, Vz
596.831
0
0 Momento, My
119.366
270.56
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos
3.1 – Construção dos Diagramas de Esforços Internos – Esforços Normal e Torsor
Plano y
T4 = 90.188 N∙m T6 = 135.282 N∙m
R2x = 246,193 N
x
z TMotor = 225.47 N∙m T = 135.282 N∙m T = 135.282 N∙m
Fa = 246,193 N
6
Normal, Nx
246.193
225.47
135.282
Torsor, Tx
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos
3.2 – Diagrama Resultante de Esforços Fletores
x
Pla no y
T,
N
FT6
93
6,1
=
R2 y=
13
24
5
2,
=
8
727.
FT4=
6
a
F
943
Fa6
601,
N
2
5N
Fr4
d6
R2z
Fa6
=
Mz
oz
21
=
a n Fa6
2
8,
R1y=
17
Fr6
P
84
30
24.619 N m
N
=4
.8
1
299.
26,
418
727
N
N
y
R1z
=
59
6.8
31
N
z
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos Ver Flexão Não-Simétrica
no final da apresentaçao
4 –Estimativa das Tensões Máximas atuantes em cada Seção do Eixo
R1x , R1y FT4 , Fr4 R1 , R2 FT , F r , M z
y y 6 6 6 x
Normal, Nx
246.193
Nx 4 Nx
xx
A d2
225.47
135.282
Torsor, Tx
d
Tx
277.278 x 2 16 Tx
Max d4 d3
24.619
32
Momento Resultante, MR
d
MR
133.573
xx Max 2 32 M R
d4 d3
64
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos
4.1 – Identificação das Componentes Tensor das Tensões Nx 4 Nx
xx
A d2
d
MR
xx 2 32 M R
Max
d4 d3
x
64
MR d
Tx
x 2 16 Tx
Max d4 d3
Tx Nx 32
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos
4.2 – Cálculo da Tensão Equivalente - Tresca
d
Tx
xx 32 M R 4 N x 2 16 Tx
xx Max x
Max
d 3
d2 Max d4 d3
32
2
xx yy xx yy
x Max p1, 2 xy 2
2 2
xy 0 1
xx
xx xy ≥ 0 2 0
2 3 xx xx xy ≤ 0
2 2
2
2 2
2
xx 2
32 M R 4 N x 32 Tx
2
Tresca xy
2
2 Tresca
2 2 3
d d d
3
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos
4.2 – Cálculo da Tensão Equivalente – Von Mises
d
Tx
xx 32 M R 4 N x 2 16 Tx
xx Max x
Max
d 3
d2 Max d4 d3
32
1
x y y z z x 6 2xy 2yz 2z x
x 1 2 2 2
Max M is es 2
2
1 1
1
2 x 6 2x
2 2
M is es 2
x 3 x
2 2
2
1
32 M R 4 N x 2 16 T
2
2
M ises 3 x
d 3
d 2
d 3
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos
5 – Dimensionamento do Eixo Contra Escoamento – Tresca
MR
Eixo Falhará por Escoamento se a Tensão
Equivalente de Tresca, Tresca, for Igual ou
Tx Nx
Superior a Tensão de Escoamento do Material, Sy.
Condição Limite:
2 2
32 M R 4 N x 32 Tx
S y Tresca 2
3
d d d
3
Caso Particular, Nx = 0
1
32
Sy MR 2
Tx
2
32
d MR 2
Tx
2
3
d3
S y
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos
5 – Dimensionamento do Eixo Contra Escoamento – Mises
MR
Eixo Falhará por Escoamento se a Tensão
Equivalente de Mises, Mises, for Igual ou Superior
Tx Nx
a Tensão de Escoamento do Material, Sy.
Condição Limite:
1
32 M R 4 N x 2 16 T
2
2
S y M ises 3 x
d 3
d 2
d 3
Caso Particular, Nx = 0
1
16
1
16 3
Sy 4 M R 2
3 T x 2 2 d 4 M R 3 Tx
2 2
d S y
3
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos
5 – Dimensionamento do Eixo Contra Escoamento – Materiais Utilizados
Os eixos e árvores são fabricados em aço ou ligas de aço, pois os materiais metálicos
apresentam melhores propriedades mecânicas do que os outros materiais. Por isso, são
mais adequados para a fabricação de elementos de transmissão:
•eixo-árvore para altas rotações ou para bombas e turbinas são fabricados em aço
cromo-níquel;
Quando os eixos e árvores têm finalidades específicas, podem ser fabricados em cobre,
alumínio, latão. Portanto, o material de fabricação varia de acordo com a função dos
eixos e árvores
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos
5 – Dimensionamento do Eixo Contra Escoamento – Materiais Utilizados
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos
6 – Dimensionamento do Eixo Contra Deflexões Excessivas
x
T,
N
FT6
93
6,1
=
R2 y=
13
24
5
2,
=
8
d 2z My
727.
FT4=
6
a
F
943
dx 2 EI y Fa6
601,
N
2
5N
Fr4
d6
R2z
Fa6
=
Mz
oz
21
=
a n Fa6
2
8,
R1y=
17
Fr6
P
84
30
24.619 N m
N
=4
.8
d2y Mz
1
299.
26,
418
dx 2
727
EI z
N
N
y
R1z
=
59
6.8
31
y
N
z an o
Pl
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos
6 – Dimensionamento do Eixo Contra Deflexões Excessivas
My
y
z Mz
Mz
z
Vista Frontal
y My
x
z
Flexão Não-Simétrica Mz
Análise do Problema
Agora, vamos avaliar o estado de tensões atuante no ponto P devido a presença dos fletores, My
e Mz.
My M Cos
x M y
y
Iy
y M Sin
x M z
z
Iz
P a a = ∙Cos()
b = ∙Sin()
y
b
Mz x x
y' My Mz
z
z' x
z
M y Cos M z Sin
x ,
Iy Iz
y My
x
z
Flexão Não-Simétrica Mz
Análise do Problema
Uma vez identificado a função que descreve o campo de tensões, x(,), vamos avaliar o lugar
geométrico onde as tensões x(,) são iguais a zero.
My M y Cos M z Sin
x , 0
Iy Iz
y M y Cos M z Sin
0
Iy Iz
a
Sin M
Cos
P
Iz
Tan
y
x 0
M z Iy
b
Mz
y'
MR
z My
z' Tan
My Mz
Mz
Tan
x 0
Tan II z
y
y My
x
z
Flexão Não-Simétrica Mz
Análise do Problema
Uma vez identificado a função que descreve o campo de tensões, x(,), vamos avaliar o lugar
geométrico onde as tensões x(,) são iguais a zero.
My
y
Tan
x 0
y'
'
z
y' I z
Tan ' Tan
x 0
Mz
z Iy
y'
z
z'
Lin
h
aN
eu
tra
y My
x
z
Flexão Não-Simétrica Mz
Exemplo – Seção Quadrada
b 100mm h 100mm
My
3 h h
3
Iyy b Izz b
12 12
y
Mzz 100N m M yy 100N m
Mz
Myy 180
y' atan 45
M zz
h
z
Li
nh
z'
a
atan 45
t ra
Iyy M zz
b
y My
x
z
Flexão Não-Simétrica Mz
Exemplo – Seção Retangular b 100mm h 200mm
3
3 h h
Iyy b Izz b
12 12
My
M zz 100N m M yy 100N m
y
M yy 180
atan 45
M zz
Mz y'
h
z Izz M yy 180
atan 75.964
Iyy M zz
Linha
z'
Neut
h 2 Myy 180
ra
atan 75.964
2 Mzz
b
b
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos
2.1 – Identificação e Cálculo das Reações nos Apoios – Plano Z
+
Plano Z
y FT4 = 601,25 N
Fr = 426,418 N
R1y R2 6
y
x
Mz
a =200 mm Mz 24.619 N m
Fa6
b = 600 mm
c = 800 mm
+
Mz
x
Mz Fa6
24.619 N m
R14 FT = 601,25 N
y 4 R24
y
Fr6 = 426,418 N
R16y R26
y
R1Mz
y R2Mz Mz
y
Mz Fa6
24.619 N m
+
FT = 601,25 N
R14 4
R24
y y
Fr6 = 426,418 N
R16y R26
y
R1Mz
y
R2Mz Mz
y
Mz Fa6
24.619 N m
+
FT = 601,25 N
R14 4
R24
y y
Pa
P( L a) R24 y
R14 y L
L
601,25 200
601,25 400
600
600
200,4166
400,8333
Fr = 426,418 N
6
R16 R26
y y
PL
Pb R26 y
R16 y a
a
426,418 800
426,418 200
600
600
568,557333...
142,1393333...
R1Mz
y
R2Mz Mz
y
Mz Fa6
24.619 N m
Mz
M R2 M y
R1Mz y z a
a
24,619
24,619
600
600
RTotal 41,032 41,032 0 41,032 N
41,032 N ...
200,4166... N
-400,8333... N
-80,16666 Nxm
+
142,1393333... N
-426,418 N
85,2836 Nxm
28,42787 Nxm
+
Mz
R1Mz y
Decomposição dos Carregamentos a
24,619
600
c = 800 mm
41,032 N ...
b = 600 mm
Mz
R2 M y
a =200 mm a
24,619
600
41,032 N
R1Mz
y
R2Mz Mz
y
Mz Fa6
24.619 N m
-41,032... N
-24,619... Nxm
-8,2064 Nxm
+
Mz
x
200,4166... N
-400,8333... N
142,1393333... N
-426,418 N
-41,032... N
+
Mz
x
-80,16666 Nxm
85,2836 Nxm
28,42787 Nxm
-24,619... Nxm
-8,2064 Nxm
60,6646 Nxm
-24,619 Nxm
-59,945 Nxm
+