CARRO OMNIDIRECIONAL

• Um sistema eletrônico capaz de se locomover em

diversos sentidos é o que torna os robôs
INTRODUÇÃ omnidirecionais uma inovação na área, sua
O facilidade de locomoção é maior que a dos outros
tipos de robôs devido a sua construção.
 ●Criação e controle de um sistema robótico que se
PROBLEMÁTIC locomove em todos os sentidos utilizando rodas
omnidirecionais.
A
 ●O sistema robótico omnidirecional desenvolvido se
PROJETO locomove nos sentidos escolhidos pelo usuário
através de um dispositivo Bluetooth.
VÍDEO
 Dispositivo
celular

Módulo
Bluetooth

DIAGRAMA Arduino Uno

DE BLOCOS
Driver Shield 2 Driver Shield 2

Motor DC 1 Motor DC 2 Motor DC 3 Motor DC 4

FLUXOGRAMA
FLUXOGRAM
A
 COMPONENTE CORRENTE(A) TENSÃO(V)

ARDUINO UNO 0,60 5

MOTOR 1 0,20 12

MOTOR 2 0,33 12

MOTOR 3 0,29 12
RESULTADOS MOTOR 4 0,40 12

DRIVER 1 0,53 12

DRIVER 2 0,69 12

MÓDULO BLUETOOTH 0,35 5

REGULADOR 7805 1 5
CRONOGRAM
A
 ITEM PREÇO(R$) QUANTIDADE
Arduino Uno 50,00 1
Motor com redução 25,00 4
DriverMotor 25,00 2
Módulo Bluetooth 35,00 1
½ m² madeira 6mm 45,00 1

CUSTOS 30cm² madeira 10mm 22,00 1

Jumpers 0,30 25
Lata Tinta azul spray 10,90 1
Bateria 65,00 1
Rodas 25,00 4
Mão de Obra 1620,00 200h
TOTAL 2050,00 -
 ●Roda Omni possibilita uma maior
mobilidade
●Devida a experiência adquirida, próximo
CONCLUSÃO projeto terá menor tempo de conclusão
●Motores consumem correntes similares
 • Utilizar sistema de acabamento melhor
SUGESTÕES • Utilizar rodas maiores
• Projeto ser usado como algo útil na
sociedade
DÚVIDAS?