CURSO DE SENSORIAMENTO

REMOTO

Prof. Osmar Abílio

de Carvalho Jr.

Prof. Renato Fontes

Guimarães.

Monitora Ana Paula

Ferreira de Carvalho.
O QUE É SENSORIAMENTO REMOTO?

1a aula
 CONCEITO GERAL DE SENSORIAMENTO REMOTO

“Uma tecnologia que permite a aquisição de

informações sobre objetos sem que haja contato físico
com eles”.
 ALTERAÇÃO DO CONCEITO GERAL A PARTIR DE
ALGUMAS RESTRIÇÕES

1a RESTRIÇÃO - o ser humano não deve ser parte essencial no

processo de detecção e registro dos dados.
EXCLUSÃO: Telescópio

2a RESTRIÇÃO - os sensores remotos devem ser restritos aos

equipamentos que operam apenas através da detecção da energia
eletromagnética ou radiação eletromagnética
EXCLUSÃO: Sensores que operam com energia acústica (sonares,
sismógrafos, sismômetros etc.) e energia gravitaional (gravímetros).

3a RESTRIÇÃO - os estudos limitam-se às interações que se

processem na superfície da terrestre.
EXCLUSÃO: Astronomia
 CONCEITO ADEQUADO PARA NOSSO ESTUDO

“é a utilização conjunta de modernos sensores,

equipamentos para processamento de dados,
equipamentos de transmissão de dados, aeronaves,
espaçonave etc.., com o objetivo de estudar o ambiente
terrestre através do registro e da análise das interações
entre a radiação eletromagnética e as substâncias
componentes do planeta Terra em suas mais diversas
manifestações.”
SENSORIAMENTO REMOTO
Sensor
Fonte de
Radiação

Estação
Terrestre
Sistema de
Instalação
Processamento

Imagem

Informação
 O QUE É RADIAÇÃO
ELETROMAGNÉTICA?

1a aula
 COMPORTAMENTO DA RADIAÇÃO
ELETROMAGNÉTICA

Modelo Ondulatório(Onda) Modelo Corpuscular (Fotón)

Propagação de energia, Absorção e emissão da energia

dispersão, reflexão, radiante
interferência etc.
 COMPORTAMENTO ONDULATÓRIO

A radiação eletromagnética
pode ser considerada como
uma onda transversal com
campos elétrico e
magnético associados.

Campo elétrico e o campo

magnético são
perpendiculares entre si e
ambos oscilam
perpendicularmente à
direção de propaganda da
onda.
 COMPORTAMENTO ONDULATÓRIO
A descrição da energia eletromagnética como onda é feita
com os parâmetros freqüência, comprimento de onda e
velocidade que estão relacionados como se segue:

Freqüência ( =
Número de picos que
atravessam um ponto a
cada segundo
ciclos/seg = Hz

c
Comprimento de Onda (= comprimento de onda
m a km
c= velocidade da luz
freqüência
 COMPORTAMENTO CORPUSCULAR
A radiação eletromagnética pode ser considerada como um fóton ou
quantum de energia
Isso explica o processo de transferência de energia da radiação para
o objeto e o efeito fotoelétrico
Nesta abordagem a energia pode ser representada na seguinte
expressão:
E = hhc
Onde:
E = quantidade de energia quântica em Joules
h =constante de Plank (6,626 10-34 Ws2)
frequência da radiação em Hz
O termo fóton enfatiza as propriedades corpusculares da radiação
eletromagnética. A magnitude do quantum depende unicamente da
freqüência da radiação
 COMPORTAMENTO CORPUSCULAR
O termo fóton enfatiza as propriedades corpusculares da radiação
eletromagnética. A magnitude do quantum depende unicamente da
freqüência da radiação
 ESPECTRO ELETROMAGNÉTICO

Espectro Eletromagnético mostra, de forma organizada, o conjunto

dos diferentes tipos de radiação eletromagnética pelo seu
comprimento de onda ou freqüência.

Os limites das diferentes regiões ou bandas espectrais, não são

rígidos e suas denominações são de natureza histórica ou
decorrentes dos processos de utilização na produção ou detecção
(Stefen et al., 1996).
 ESPECTRO ELETROMAGNÉTICO
Algumas bandas do espectro eletromagnético tem denominações
especiais relacionadas com suas características como por
exemplo:

Espectro óptico: região do espectro que compreende as radiações

que podem ser coletadas por sistemas ópticos (ultravioleta, visível e
infravermelho)

Espectro solar: região espectral que compreende os tipos de

radiação emitidas pelo sol

Espectro visível: região do espectro relativo ao conjunto das

radiações percebidas pelo sistema visual humano
 INTERAÇÃO ENTRE RADIAÇÃO
ELETROMAGNÉTICA E A MATÉRIA

Toda matéria reflete, absorve, refrata e emite radiação

eletromagnética de uma forma única

Essa característica permite distinguir os diferentes materiais

FORMAÇÃO DAS CORES
Estado da Matéria Tipo de Onda Comprimento
Transmissão e Desintegração Nu- Raios  <0.1 nm
Existem algumas
clear formas específicas
Ionização por remoção de elétrons Raios X 0.1 - 10.0 nm
internos de interação entre
Ionização por remoção de elétrons Ultra-Violeta 0.1 - 0.4 m a matéria e a
externos
Excitação dos Elétrons de Valência Espectro Visível 0.4 - 0.7 m energia
Vibração Molecular ou de Malha Infra-
vermelho
Próximo 0.7 - 1.3 m eletromagnética
Onda Curta 1.3 - 3.0 m
Infravermelho Reflectivo Intermediário 3.0 - 8.0 m
Termal 8.0 - 14  m
Distante 14 m - 0.1mm
Rotação Molecular e Interação com Micro- Submilimétrica 0.1 - 1.0 mm
a rotação de elétrons ondas
EHF - mm 0.001 -0.01 m
SHF - cm 0.01 - 0.1 m
UHF - dm 0.1 - 1.0 m
Interação com a rotação de núcleos Ondas VHF - muito 1 - 10 m
Métricas curtas
HF - curtas 10 - 100 m
MF - médias 100 - 1000 m
LF - longas 1 - 10 km
VLF - muito 10 - 100 km
longas
 COMPORTAMENTO ESPECTRAL

O comportamento espectral de uma determinada superfície

expressa as características de reflexão, absorção, refração e
emissão de radiação ao longo de uma faixa do espectro
eletromagnético

Essa característica permite distinguir os diferentes materiais

superficiais
 EXERCÍCIO - COMPORTAMENTO ESPECTRAL

1 - Abrir o ENVI
2 - Spectral Tools > Spectral Libraries > Spectral Library Viewer
Open Spectral Library (c:\usgs_min\usgs_min.sli)
OK
3 - Escolha alguns minerais e de double click
4 - Observe as diferenças entre as curvas espectrais
O QUE É UMA IMAGEM?

2a aula
 IMAGEM

A imagem pode ser descrita como uma matriz

Atributos que descrevem a imagem:
•Coordenadas de ponto (x,y);
•Valores de Radiância (z).
A menor unidade de uma imagem chama-se pixel

pixel
 EXERCÍCIO - CONFECÇÃO DE UMA IMAGEM

1 - Desenhe uma matriz e preencha com valores binários

(0 ou 1) a forma de uma letra
 EXERCÍCIO - CONFECÇÃO DE UMA IMAGEM

2 - Abra um editor de texto e coloque os valores dos pixels

um debaixo do outro (salve como txt)

0
0
0
1
0
1
1
0
1
 EXERCÍCIO - CONFECÇÃO DE UMA IMAGEM
3 - Insira o arquivo texto dentro do ENVI
 EXERCÍCIO - CONFECÇÃO DE UMA IMAGEM
4 - Transformar a imagem temporária em imagem ENVI
 EXERCÍCIO - CONFECÇÃO DE UMA IMAGEM
5 - Preencher o cabeçalho da imagem criada no ENVI
 PARÂMETROS QUE DESCREVEM UMA IMAGEM

A imagem pode ser descrita segundo os seguintes parâmetros:

a) resolução espacial

b) resolução espectral

c) resolução radiométrica

d) resolução temporal
 RESOLUÇÃO ESPACIAL

É a capacidade do sistema sensor em “enxergar” os objetos da

superfície terrestre
A maneira mais comum de se determinar a resolução espacial
de um sensor é pelo seu campo instantâneo de visada ou IFOV

O IFOV, de forma simplificada, representa o tamanho do pixel

Resolução de
10m
3m
1m
 RESOLUÇÃO ESPECTRAL

Ela é definida pelo número de bandas espectrais de um sistema

sensor
Outro fator importante para sua avaliação é a largura da banda
que é definida pelo o intervalo de comprimento de onda que
ocupa
Quanto maior o número de bandas e menor a largura do
intervalo, maior é a resolução espectral de um sensor
Com o aumento do número de bandas aumentam-se as
possibilidades para distinguir os materiais superficiais.
Uso do sensor AVIRIS no estudo de queimadas na região
de Cuiabá, Brasil (25 de agosto de 1995).
Observe como cada banda comporta-se diferentemente com relação aos alvos
superficiais

Composição
banda
banda224
13
173
68
122
(500.5
(1000.2
(2000.5
(2508.5
Colorida
(1501.4nm),
nm)
 RESOLUÇÃO RADIOMÉTRICA
É dado pelo número de níveis digitais (níveis de cinza), usados
para expressar os dados coletados pelo sensor.
Quanto maior o número de cinza maior é a resolução
radiométrica.

A) binário b) 64 níveis de cinza

 RESOLUÇÃO RADIOMÉTRICA

Potência Nome Bytes Níveis de Tamanho de um Ar-

de 2 /Pixel Cinza quivo de 100x100 pixels
4 4 bits 1 16 10.000 bytes
6 6 bits 1 64 10.000 bytes
8 8 bits 1 256 10.000 bytes
16 16 bits 2 65.536 20.000 bytes
32 32 bits 3 16.777.216 40.000 bytes
 RESOLUÇÃO TEMPORAL
É o tempo que o sensor leva para recobrir uma mesma área