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H (s ) =
s ²+ 20 s + 150
Quando α =ω0, vimos que o denominador de H(s) tem dois polos reais e
iguais: p1= p2 = - α = - ω0 , ou possui um polo duplo . Assim, a função H(s)
torna-se:
α
2
α
2 O Diagrama de polos
H ( s )= 2
= e zeros de H(s) é o da
( s+α ) [ s− (−α ) ] . [ s− (−α ) ]
figura
1º) Para ω =0
2º) Para ω = ω0 =α
Continuação - Exemplo:
Resumo:
Curvas de Resposta de
Frequência
Comparação das Respostas de Frequência de Dois Exemplos:
Exemplo: Filtro Passa Faixa Com Circuito RLC
Exemplo: Filtro Passa Faixa Com Circuito RLC (Com: α << ω0 ):
Observe que, se tivermos escolhido os valores dos componentes para que α<< ω0,
Teremos, nesta frequência: . Isto significa que, se a tensão de entrada
v(t) for senoidal, com frequência ω= ω0, a tensão de saída vc(t) terá amplitude
bem maior que a da própria entrada. Esta frequência é conhecida como:
Frequência de Ressonância.
(Continuação do Exemplo):
- O circuito age como Filtro Passa Baixa. Sua Largura de Faixa (“Bandwidth”) é
2α.
Na ressonância o circuito age como resistivo puro. A corrente tem sua amplitude
máxima:
Im = Vm/R
Diagramas de Bode:
-Dois gráficos: um de módulo e outro de fase de H(jω), sendo que ambos utilizam
escala semilogarítmica, ou seja, o eixo das ordenadas está em escala linear e o eixo das
abscissas, em escala logarítmica.
- Em vez de marcar pontos individualmente nos gráficos, são feitas aproximações por
trechos de retas (assíntotas), no gráfico de módulo, facilitando seu traçado.
- A faixa de variação destas grandezas é muito grande escala logarítmica. Por exemplo:
Limites de intensidade sonora que o ouvido humano consegue perceber:
- Além disso, a percepção do ouvido humano de variações de intensidade sonora não é linear e,
sim, logarítmica; Por exemplo, a audição humana percebe que o volume (intensidade sonora)
dobra, quando a potência sonora aumenta 10 vezes, e não 2 vezes. Para dobrar o volume
novamente, a potência será agora 100 vezes o valor da inicial (10 x 10), enquanto que o volume
nos parece apenas quatro vezes mais alto.
- Assim, inicialmente foi definido o Bell: uma grandeza qualquer, em número de Bells (N B) será
calculada como: N B = log 10 A . Exemplo, a intensidade sonora: 0,000988564W/m² seria
expressa como: log (0,000988564) = -3Bell. Na prática, em aplicações de telefonia, foi
aplicada a ganhos de potência.
Decibel Para Relação de Potências
- Aplica-se:
NB = log 10 P2/P1.
- Nas aplicações práticas, foi constatado que a unidade Bell era muito grande, dando números
pequenos como resultado.
- Então, e, assim, seria melhor trabalhar com um submúltiplo do Bell, o decibel, para que o
número obtido fosse maior, asim, passou-se a utilizar:
N dB = número de decibéis = 10 log 10 P2/P1.
- A definição acima foi adaptada para expressar ganhos de tensão ou de corrente, em escala
logarítmica: Se as potências forem absorvidas por resistores iguais, uma vez que a potência é
proporcional ao quadrado do módulo do fasor tensão ou do fasor corrente, teremos:
O termo dB ficou tão amplamente usado que se generalizou, não se restringindo mais à
necessidade de que ambas as tensões ou correntes comparadas estejam referidas à mesma
impedância, ou seja, é uma definição usada, mesmo quando o ganho de potência não igualar o
ganho de tensão ou o ganho de corrente.
Desenho de uma Escala logarítmica:
Existem, no mercado, papéis monolog, ou semilog, vendidos em papelarias. Neles, a escala
horizontal logarítmica jé está desenhada, bem como a vertical linear. Entretanto, se quisermos
desenhar uma escala log, devemos seguir o procedimento ilustrado na figura a seguir:
Construção dos Diagramas de Bode:
Observando os tipos de fatores que aparecem na função, vemos que podem ocorrer:
-Fator constante K
- Fatores de primeiro grau no numerador ou no denominador , ou do tipo (s-a);
- Fatores quadráticos (ou seja, fatores cujas raízes são complexas conjugadas),
podendo estar no numerador ou no denominador.