Abordagem em espaços de

estado(domínio de tempo)
-DONALDO MOIANE;
-MELAINE VILANCULO;
-SÍNTIQUE MADEIRA.
Definição
Na engenharia de controle, uma representação em espaço de estados também conhecida como
abordagem no domínio do tempo é um modelo matemático de um sistema físico composto de um
conjunto de variáveis de entrada, de saída e de estado relacionadas entre si por meio de equações
diferenciais de primeira ordem.
 Vantagens e Desvantagens

VANTAGENS DESVANTAGENS

Fornece uma maneira prática e compacta para modelar e Não é muito intuitivo;
analisar sistemas com múltiplas entradas e saídas;
Pode ser representado como um vetor dentro desse
Muitos cálculos antes que a interpretação física
espaço. do modelo se torne aparente;
Representa também sistemas não lineares (dotados de
folga, saturação e zona morta)
Representa sistemas variantes no tempo (mísseis com
níveis de fluído variável);
Manipula de forma adequada sistemas com condições
iniciais não nulas;
Manipula sistemas com múltiplas entradas e saídas;
PASSOS PARA MODELAGEM NO
DOMÍNIO DO TEMPO
 Definimos um subconjunto das variáveis do sistema para serem as variáveis de estado;
Para um sistema de n-és ima ordem , escrevem os n equações diferenciais de primeira
ordem simultâneas (equações de estado);
Resolvemos as equações diferenciais para , se conhecem os as condições iniciais para
todas as variáveis de estado para e ;
Combinam os as variáveis de estado com a entrada do sistema e encontram os todas as
outras variáveis para (isso gera a equação de saída).
Representação estado espaço: equações de estado + equações de saída.
Converter uma Ft em espaço estado
Transformar uma representacao de
estado em Ft